伺服电机与主轴齿轮电机

　　3）机2）高速脉冲输出（9）在扩展时，原只要很少变更；二、西门子HMI操作面板西门子HMI操作面板总共分为4大类，每一类都有其突出的优点，下面来分别介绍：CHMI精致面板这类操作面板有多种规格，从4寸到22寸都可以进行选择，并且支持屏操作或者通过连接鼠标进行操作；配有多种通讯接口。　　④扁平型：三芯电缆的横断面外型呈扁平状，一般用于大长度海底电缆。⑤自容型：电缆的护套内有压力，分自容式充油电缆和充气电缆。1.1常用低压电器a.照明回路冲击电流很小，熔断器的选用系数应尽量小一些。但位置模块不能于PLC之外工作，它还是作为PLC的一个智能模块，占用相应的I/O地址。　　用户程序实现的逻辑控制，所需要的继电器、中间继电器、定时器、计数器等功能元件，都由存储单元来替代，数量非常大，一台小型的PLC所具备的元件（软元件）数量就可达到成百上千个，相当于过去一个大规模甚至超大规模的继电器控制。　　常见的是由于电源驱动板有问题，也有少部分是因为主控板造成的，可以先换块主控板试试，否则问题肯定在电源驱动板部分了。S7-400F/FH可以使用模块和安全型模块，配置一个安全型集成控制，在无安全要求及有部分安全要求的工厂中使用，整个工厂可以用相同的工具来配置和编程。　　具体如下:使用万用表检测整流部分的整流桥特性，使用万用表的欧姆挡X00，红表笔接变频器的“P”端，用黑表笔分别接输人“R”“S”“T”，表针应在2/3处，超过2/3或低于l/2均视异常，将黑红表笔交换重新测量，表针不能，如出现则为异常。　　分辨率越高，转换时对输入值的微小变化的反应越灵敏。用输入数值的位数n来表示数模转换器的分辨率，n越大，分辨率越高；在组建PLC控制时，要给PLC输入端子连接输入部件（如开关），给输出端子连接输出部件，并给PLC提供电源。　　在介绍CM01板之前，我们先来认识下“串口”。“串口”是“串行通信接口”的简称。所谓“串行通信”，是指数据一位接着一位按照顺序在一条数据线上进行传输。根据电气的不同，常见的串口可以分为RS232接口和RS485接口。

 

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　　第六节PLC的性能指标及分类美国数字设备公司（DEC）根据这10项指标，于1969年研制出台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。　　（1）模拟量输入模块模拟量输入模块将从来的模拟量转换成S7-400内部处理用的数字量。电压/电流传感器、热电偶、电阻器和热电阻可作为传感器连接到S7-200。5.I/O扩展接口I/O扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活。　　（2）S7-200属于小型机，S7-300属于中型机，小型机也是多功能机，将所有功能结合在起，它的控制规模为大52点，CPU的运算处理速度不及中大型机快，小型机多为整体式的，扩展模块多可加8块，适用于小型设备，。　　在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析，可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当网络中的触点接通时，有一个假想的“能流”（PowerFlow）流过线圈。　　下面对一些常用的硬件进行介绍。（3）自动化立体仓库S7-300PLC产品的规格众多，还在不断扩充中，产品性能主要通过不同的CPU模块进行区分，I/O模块、电源模块、功能模块通用。新S7-300CPU包括了型、革新型、紧凑型、故障安全型、技术功能型5大系列，前期产品还包括“户外型”等；同系列产品的性能与型号也有不同程度的变化。　　按输出开关器件的种类不同，它又可分为体管输出、闸管输出和继电器触点输出。S7-200ART主要应用于小型单机项目，而S7-1200定位于中低端小型PLC产品线，可应用于中型单机项目或一般性的联网项目。　　如果需要PLC与其他设备通信，可在PLC的通信接口连接其他设备；如果希望增强PLC的功能，可给PLC的扩展接口接上扩展单元。二、按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。