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2.8.2模拟量输入及输出模块——EMAM03为了简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制则要求具有一定知识的人员操作。 用于在线和诊断的，调试功能：4．集成运动控制功能S7-1500PLC的集成运动控制功能体现在：可直接对速度控制轴、凸轮传动等从简单到复杂的运动控制任务进行编程；可借助I/O模块实现各种PTO等轴控制工艺功能；可扩充产品线，支持同步、凸轮控制等高端运动控制功能。 SIMATICS7-300/400系列PLC的编程为STEP7，其中版本为STEP7V5.5SP3，英版本（多语言版）为STEP7V5.4SP4及STEP72006ProfessionalSR4。 将选择开关从STOP状态扳到MRES位置，可以复位存储器，使CPU回到初始状态，工作存储器、RAM装载存储器中的用户程序和地址区被；全部存储器位、定时器、计数器和数据块均被，即复位为零，包括有保持功能的数据；CPU检测硬件、初始化硬件和程序的参数，参数、CPU和模块的参数被恢复为。 2.S7-200的程序结构S7-200系列PLC的CPU控制程序由主程序、子程序和中断程序组成。（1）主程序主程序是程序的主体，每一个项目都必须并且只能有一个主程序。在主程序中可以调用子程序和中断程序。 活动步（1）整体式PLC箱式3.西门子箱式工控机分为：227D,427C,627C,827C.西门子箱式工控机优势：·西门子箱式工控机是一种结构极为坚固，性能十分可靠的紧凑型工业PC，能以通用的安装在机器，控制柜以及控制箱当中。 CPU对逻辑串条指令的检测（称为检测）产生的结果直接保存在状态字的RLO位中，经过检测存RLO中的0或1称为检测结果。该位在逻辑串的开始时总是0，在逻辑串指令执行中该位为1，指出指令或与逻辑运算有关的转移指令（表示一个逻辑串结束的指令）将该位清0。 经济型CPU与型CPU相比，具有如下特点：位置模块主要用于位置控制，模块内部具有脉冲发生器，可直接向步进电机或伺服电机驱动器输出脉冲串，控制单坐标，改变位移、速度和位置。其脉冲输出可由用户设定为地发出正向/反向脉冲序列或无方向脉冲序列和方向两种。
（2）CPU模块的数字量输入输出电路设备不仅要有驱动（动力）装置，还需要一套控制装置，即各类电器，用于实现各种工艺要求。对电能的生产、输送、分配和使用起控制、调节、检测、转换及保护作用的电工器械称为电器。 热电偶由传感器及安装和连接所需部件组成。热电偶的两根导线可以使用不同金属或金属合金，根据材料的成分可以分为几种热电偶，例如K型、J型和N型热电偶。（2）精度为16位（包含符号）。（4）可快速更新输出值。 在设计中需要根据PLC的特点，以程序形式来体现其控制功能。可按照以下几个步骤进行。PLC是种专门为在工业下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产。 在评估离散输出时，应考虑熔断器、瞬时浪涌保护和电源与逻辑电路间的隔离电路。学习电气控制和PLC需要具备的能力逻辑部分：处理来自输入部分的信息，并按照被控对象的实际要求做出正确的反应。通过本地库和全局库，用户可以保存各种工程组态的元素，例如块、变量、、HMI的画面、各个模块和整个站。 2.使用补偿盒热电偶的连接进行外部补偿时，通常使用补偿盒。在补偿盒中，有一个桥接电路，用于固定参考结温度标定。参考结一般通过连接热电偶的补偿导线的两端形成，。本章介绍交流电动机的结构和原理、交流调速的原理；变频器的历史发展、应用范围、发展趋势、在我国的使用情况等知识，使读者初步了解变频器，这是学习本书后续内容的必要。 例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。CPU运算相关结果存模拟量输出映像寄存器中，将1个字长（16位）的数字量通过D/A（数模转换）转换为模拟量输出，用以驱动外部模拟量控制设备。 要实现以上的功能，变频器必须进行快速调试和参数设置。4.易于设计、安装、调试和维修由于PLC用功能取代了继电器控制中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大。 按照输出电路所使用的开关器件不同，又分为晶体管输出、晶闸管（即可控硅）输出和继电器输出，其中晶体管输出的模块只能带直流负载；晶闸管输出的模块只能带交流负载；继电器输出的模块既可带交流也可带直流的负载。 （4）故障安全型CPU系列。这个系列的CPU是西门子公推出的具有更高可靠性的CPU，主要型号有CPU315F、317F-2DP。控制对象对控制器响应速度的要求。S7-1200的3种CPU有着不同电源电压和输入、输出电压的版本S7-1200集成了高速计数与测量、高速脉冲输出、PWM控制、运动控制和PID控制功能。
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定义还强调了可编程控制器应直接应用于工业，它须具有很强的抗能力、广泛的适应能力和应用范围。折叠编辑本段产品应用SIMATICS7-400是用于中、性能范围的可编程序控制器。模块化及无风扇的设计，坚固耐用，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、性能控制领域中的解决方案。 采用双重互锁，避免了因器KM1或KM2的主触点熔焊引起电动机主电路短路。该模块的优势是没有通道组的概念，相邻通道之间连接传感器的类型没有。例如，个通道连接电压，第二个通道可以连接电流。 ③继电器输出型由于机械特性，不适合作为脉冲串（PTO）输出。如果要使用PTO来控制伺服驱动器，必须选择晶体管输出型的CPU模块。它为单个控制回路提供了自动和手动控制功能，为提供了图形化的趋势视图。 模拟量输入模块1231AI4X13位。该模块需外接直流24V电源，可外接4路模拟量输入，可为电压或电流(差动)，可2路选为一组。范围为±10V、±5V、±2.5V或0～20mA。