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　　3.处理单元（CPU）模块SIMATICS7-300/400系列PLC提供了多种不同性能的CPU模块，以用户不同的要求，如表2-2所示。PLC种类繁多，性能规格不一，通常根据其流派、结构形式、性能高低、控制规模等方面进行分类。　　定子与轴同心且能独自偏摆，与转子间有气隙。速度继电器的轴与电动机的轴同轴连接。定子偏摆到一定角度时，通过定子柄拨动触点，使继电器相应的动断、动合触点。当转子的速度下降到接近零时（约100r/min），定子柄在动触点弹簧力的作用下恢复到原来的位置。　　现在要查看的已不是某一变量的条件，而是多个变量的条件，像查询一个变量的条件那样等待查询已不能要求，我们采用对整个程序巡回执行的工作，也称循环扫描，就是说用户程序的执行不是从头到尾只执行一次，而是执行完一次之后，又返回去执行第二次、第三次、……直至停机。　　随着工厂自动化网络的形成，使用机器人的领域将越来越广。3.控制1.1.3相关名词定义与说明1.周期时间（4）编程设备从长远来讲，PLC的制造商将会根据工业用户的需求集成更多的功能，逐渐用户的使用难度，缩短周期，节约产品成本。　　②选件扩展，配置灵活。适合这一类型的产品有西门子公司的S7-300/400系列PLC等。PLC的输出控制相对于输入的变化总是有滞后的可至2～3个循环周期，这对于一般的工业控制是允许的。但有些的实时性要求较高，不允许有较大的滞后时间，在这种要求比较高的，必须格外PLC的指令执行速度指标，选择高性能、模块式结构的PLC较为。　S7-300CPU包括了型、革新型、紧凑型、故障安全型、技术功能型5大系列，前期产品还包括“户外型”等；同系列产品的性能与型号也有不同程度的变化。④确定I/O设备。根据被控对象对PLC控制的功能要求，确定所需的输入、输出设备。　　图1-17为速度继电器的原理示意图及图形符号，它主要由转子、定子和触点3部分组成。（3）中断源先后排队顺序问题。接到中断申请后，顺序扫描中断源，可能只有一个中断源申请中断，也可能有2个或多个中断源提出中断申请。

 

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　　输入继电器的表示符号为I，按八进制编址（或称编号），如I0.0～I0.7、I1.0～I1.7等。S7-200ARTPLC有256个输入继电器。③为接线和散热留出适当的空间。PLC的分类程序有程序、用户程序编辑和指令解释程序、子程序和调用程序这三种类型。　　4.机架CR3CR3（6ES7401-2TA01-0AA0）机架用于中（非故障容错）的CR的安装，有一个I/O总线和一个通信总线。CR3机架上可以使用除接收IM外的所有S7-400模板，但在单独运行时只能使用CPU414-4H和CPU417-4H。　　用户应该尽量采用以上几种层次的编程，这样编出来的程序中嵌入的保护加密程序，才不容易被发现和《此处内容被屏蔽》2.保护a）利用的时钟b）利用程序卡或者CPU的ID号和序列号c）利用EEPROM的反写入功能，及一些需要设置的内存保持功能d）利用提供的累时器功能e）在用户程序的。　　1．PLC的安装（3）处理通信请求阶段。安装CPU模块的示意图如图2-35所示。I/O模块、工艺模块和通信模块的安装与安装CPU模块基本相同导轨和模块安装完毕后，就需要安装I/O模块和工艺模块的前连接器（实际为接线端子排），后接线。　　所谓点动，指按下起动按钮，电动机转动；松开按钮，电动机停止运动。与之对应的，若松开按钮后能使电动机连续工作，则称为长动。区分点动与长动的关键是控制电路中控制电器通电后能否自锁，即是否具有自锁触点。（1）I/O点数（2）气动经过适当配置，ET200能用于阀门控制。　　S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，多可以配置32个模块、功能模块和通信处理器。7.导轨目前运动控制器的代表产品有：西门子SIMOTION运动控制、美国Delta运动控制、台达运动控制、研华运动控制、固高运动控制、众为兴运动控制等等。　　a.紧凑型CPU：CPU312C、CPU313C、CPU313C-PtP、CPU313C-2DP、CPU314C-PtP和CPU314C-2DP。各CPU均有计数、测量和脉冲宽度调制功能，有的还具有定位功能。