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（6）成本可与继电器控制装置竞争；（4）中断输入允许以极快的速度对的上升沿做出响应。编程器用于用户程序的编制、编辑、调试检查和等。还可以通过其键盘去调用和显示PLC的一些内部状态和参数。它通过通信端口与CPU联系，完机对话连接。编程器上有供编程用的各种功能键和显示灯以及编程、监控转换开关。编程器的键盘采用梯形图语言键符式命令语言助记符，也可以采用的功能键符，通过屏幕对话进行编程。返回系数k值可以调节，不同对k值的要求不同。例如一般控制继电器要求k值低些，在0.1～0.4之间，这样继电器吸合后，输入量波动较大时不致引起误。保护继电器要求k值高些，一般在0.85～0.9之间。k值是反映吸力特性与反力特性配合紧密程度的一个参数，一般k值越大，继电器灵敏度越高，k值越小，灵敏度越低。　　脉宽调制型变频器不仅可以把调压和调频的功能集于一身，还因采用不可控整流，简化了整流装置，了整流器的造价，还了的功率因数，特别是通过采用适当的调制，可以使变频器输出电谐波分量尤其是低次谐波显著，从而使异步电动机的技术性能指标了大幅度的。　　4、热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器，它在电路中主要用作三相异步电动机的过载保护。是同个设备制造商，供应商也经常提供不同的来为其不同产品编程。这使得导出或复用可编程功能块困难或不切实际。　　对于PLC的学习者来说，学习PLC的终目的就是将它应用到实际的工业控制中，亦即进行PLC控制设计，这也是PLC学习者必须的技能。2.1PLC控制概述PLC控制就是使用PLC作为控制器的控制，一个PLC控制一般由输入部分、逻辑部分和输出部分组成。

 

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③S7-400FH冗余切换式I/O配置　设备需要带安全性保护的PLC来控制，CPU一侧采用容错技术，配置如下：两个带F运行许可证的CPU417-4，两条PROFIBUS-DP通信线，两个有两块IM153-2FO（冗余）的ET200M，和冗余设计的安全型信息模块，如果其中的1个CPU，1条PROFIBUS-DP通信线，1套安全型模块或1个ET200M出现故障，还能继续工作，在S7-400F/FH自动化中要使用模块，它们不能与ET200M一起使用。3）可靠性高于继电器控制。　　、冷却风扇变频器的功率模块是严重的器件，其连续工作所产生的热量必须要及时，般风扇的寿命大约为20kh～40kh。按变频器连续运行折算为3～5年就要更换次风扇，避免因散热不良引发故障。正常情况下电容的使用寿命为5年。PLC之实现控制，就是按一定算法进行输入/输出（I/O）变换，并将这个变换予以物理实现。说简单点，就是按一条条的指令，不断地在输入/输出间存储转换。　　二、西门子PLCS7-200编程电缆西门子PLCS7-200的U/PPI编程电缆是用户在PC端将程序下载到S7-200CPU的连接电缆，它在使用中需要注意以下几个方面：1.西门子S7-200的U/PPI编程电缆一端连接在PC的U口上面，一端连接在西门子PLCS7-200CPU的端。继电器的种类很多，按输入的性质分为电压继电器、电流继电器、时间继电器、温度继电器、速度继电器、压力继电器等，按工作原理分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、热继电器和电子式继电器等，按输出形式分为有触点和无触点两类，按用途分为控制用和保护用继电器等。本节介绍几种常用的继电器。　　的工作PLC的工作是从0000号存储地址存放的条用户程序开始，在无中断或跳转的情况下，按存储地址号递增的方向顺序逐条执行用户程序，直到END指令结束；再从头开始，并周而复始地执行整个用户程序，直到停机或从运行（RUN）工作状态切换为停止（STOP）工作状态，这种执行程序的工作称为。