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（2）程序执行阶段　　5.扩展机架ER1和ER2ER1（6ES7403-1TA01-0AA0）和ER2（6ES7403-1JA01-0AA0）机架用于安装扩展机架，只有一个I/O总线机架。因为未提供中断线，从ER1或ER2中的模板来的中断不起作用。（1）作为CPU的装载存储区，用户项目文件可以仅存储在卡中，CPU中没有项目文件，离开存储卡无法运行。控制规模主要指PLC可控制I/O点数。通常而言，PLC能控制的I/O点数越多，其控制的对象就越复杂，控制的规模也越大。PLC按控制规模分，可以分为小型机、中型机和大型机3类。　　完成的安装和接线后，在现场的调试中发现的问题一般通过修改程序就可以解决，的调试时间比继电器控制要少得多。PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的信息迅速地查明产生故障的原因，用更换模块的迅速地排除故障。2），按图中的顺序，将所有模块到导轨上，到靠近左边的模块，向下。②RUN：运行。在此下，CPU执行用户程序，还可以通过编程设备读出、监控用户程序，但不能修改用户程序。在此位置可以钥匙，以防程序在正常运行时被改变操作。自动控制的性能要求可以概括为：性、快速性和准确性。控制受到时，被控制量就会偏离给定值，经过一定的过渡，被控制量又恢复到原来的值或者到一个新的给定值。被控制量在变化中的过渡称为动态，被控制量处于平衡状态时称为静态或稳态。除了稳态误差应要求外，自动控制还应动态的性能要求。自动控制的动态不仅要，并且希望过渡时间（又称时间）越短越好，振荡幅度越小越好，衰减得越快越好。

　　它可采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械和生产。PLC及其有关设备，都应以易于与工业控制联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计"。4）在PLC进入运行状态后，从存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令规定的任务，产生相应的，去启动或关闭相关控制电路，分时分渠道地去执行数据的存取、传送、组合、比较和变换等操作，完成用户程序中规定的逻辑式算术运算等任务。根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输出映象寄存器的位状态式数据寄存器的有关内容，实现输出控制、制表、打印式数据通信等。8）时间与循环中断，分辨率为1ms。　　还可以通过ProDiag功能，分析错误，大幅了调试和停机时间，了工程效率；3.信息安全功能S7-1500系列的CPU集成了保护和专有技术保护功能，可以确保用户的知识产权不受侵犯，并具有保护功能，防止篡改；4.开放功能S7-1500系列CPU集成化的OPCUA通信协议，可以和机。　　2，可以通过屏上的一个开关部件，控制PLC里的一个开关量。步，我们先在屏里选择驱动，因为是和西门子S7-200PLC连接，我们在驱动单元里就要选择"西门子S7-200PPI通讯驱动"。驱动选择完成后，屏就会把所选择的驱动和通讯接口单元，还有内存变量单元自动连接起来。由I/O点数的多少可将PLC分成小型、中型和大型。（2）内部控制电路①处理单元　处理单元（CPU）一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU是PLC的核心，它不断采集输入，执行用户程序，刷新输出。　　S7-200CN家族系列产品与SIMATICS7-200各CPU及模块兼容。S7-200CN家族系列产品与SIMATICS7-200的不同之处在于S7-200CN在制造，并且只限于在销售和使用。

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　　需要说明的是，扩展模块由输入接线端子、输出接线端子、状态指示灯和扩展接口等构成，情况基本与主机（基本模块）相同，这里不做过多说明。1.2.2外部接线图在PLC编程中，外部接线图也是其中的重要组成部分之一。集成接口（1）电气原理图（3）器线圈——连接于控制电路。