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④PLC的扩展。可通过扩展模块、扩展单元与主单元连接的，扩展模块有输入单元、输出单元、输入/输出一体单元，扩展部分超出主单元驱动能力时应选用带电源的扩展模块或加电源模块给以支持。　　在S7-200PLC的编程STEP7-Micro/WIN中有关于USS的库文件，用户在通讯中可以使用。在这种通讯中，S7-200PLC的CPU是主站，西门子变频器MM440是从站。3.使用MODBUS协议这种协议常用在S7-200PLC的CPU与使用MODBUS通讯协议的设备之间。　　五、功能模块如计数、定位等功能模块。六、通信模块工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的CPU以定的扫描速度重复执行上述三个阶段。　　国外FANUC公司推出的System10、11、12系列，已将CNC控制功能作为PLC的一部分。（5）工业网络通信为了适应工厂自动化（FA）发展的需要，必须发展PLC之间、PLC和上级计算机之间的通信功能。PLC是一种通用的、商业化的工业控制计算机，与个人计算机相仿，用户程序必须在程序的下才能运行。本节介绍PLC监控程序的运行情况，再介绍用户指令的相关内容。一、监控程序5）数据可直接送入计算机。电器分为低压电器和高压电器。一般情况下，把工作在交流电压1200V或直流电压1500V及以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品称为低压电器。

 

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继电器的原理非常简单，以电磁式继电器为例，它一般由铁心、线圈、衔铁、触点等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁心，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）闭合，常用触点断开。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作下返回原来的位置，使原来闭合的动触点与静触点闭合。这样闭合、断开，从而达到了使电路接通、断开的目的统一的列表视图①程序存储器。采用ROM或PROM芯片存储器，由生产厂家用来存放PLC的操作程序、用户指令解释程序和编译程序、诊断程序和通信程序等。这些程序与PLC的硬件组成和专用部件的特性有关，处理器在出厂时已经根据不同功能的PLC编写并固化在ROM内，用户不能访问和修改这部分程序存储器的内容。　　图1-3变频器基本结构控制电路是给变频器中的主电路提供控制的回路，主要包括运算电路、电压/电流检测电路、速度检测电路、驱动电路和保护电路等组成部分，主要任务是接收各种，并进行运算，输出计算结果，完成对整流电路的电压控制（可控型）和对逆变电路的开关控制，以及完成各种保护功能等。在可编程序控制器中，中断输入处理是由一块专用的特殊模板完成的。有关中断的概念及处理的思路和一般微机基本是一样的，即当有中断申请输入后，要中断正在执行的程序而转向执行相关的中断子程序；若有多个中断源时，它们之间按重要性有一个先后顺序的排队。由程序设定可以中断屏蔽等。结合PLC工作的特点，中断的处理也有其特殊之处。　模拟量输入、输出点数参数的情况。　　（2）轴控规模大多可以配31个轴，其中可配10个主轴。（3）可以实现五轴联动SINUMERIK840D可以实现X、Y、Z、A、B五轴的联动加工，任何三维空间曲面都能加工。（4）操作视窗化SINUMERIK840D采用Windows95作为操作平台，使操作简单、灵活，易。