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（1）电磁式电器：根据电磁感应原理来工作的电器，如交直流器、各种电磁式继电器等。在拆卸端子排时，打开端子排安装位置的上盖，以便可以接近端子排。把螺丝刀端子块的槽，下压并撬出端子排。端子排在安装时，打开端子排的上盖，确保模块上的指针与端子排边缘的小孔对正，将端子排向下模块，保证端子块对准了位置并锁住。　　SPWM逆变器的原理如图1-6所示。采用参考正弦电压波与载频三角波互相比较，决定主开关的导通时间来实现调压，利用脉冲宽度的改变来幅值不同的正弦基波电压。图1-6SPWM调制原理图3.中间直流环节逆变器的负载主要是异步电动机，属于感性负载。　　①控制从编程器、计算机和其它外部设备键入的用户程序数据的接收和存储。②用扫描通过输入单元接收现场输入，并存入的映像寄存器或数据寄存器。存储器PLC中存储器的功能与普通微机的存储器的结构类似，它由程序存储器和用户程序存储器等部分构成。（2）中档PLC（3）可靠性高于继电器控制装置；S7-400H采用“事件驱动同步”，当两个子单元的内部状态不例如在直接I/O访问、中断、和修改实时钟时，就会进行同步操作。通过通信功能修改数据，由操作自动执行同步功能，不需要用户编程。模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。

　　与之相对应，意义上的以太网优点在于已有巨大的网络基础和长期的知识，以太网具有性价比较高、初始成本和成本均较低、扩展性好、容易安装开通以及高可靠性等特点。更重要的是使以太网从此转向全双工传输，了链路带宽的竞争和潜在的碰撞机会。（1）热电阻测温（2）简单的问题复杂化：根据能用到的所有将各个指令深入和研究，常规和非常规的都要。　　图1-10中的控制逻辑与图1-9中的控制逻辑完全相同。（4）语句表语句表是一种与计算机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成语句表程序。（5）结构文本结构文本是一种专用的编程语言，与梯形图相比，它能实现复杂的数算，编写的程序非常简洁和紧凑。　　SINUMERIK802D集成了内置PLC，对机床进行逻辑控制。采用的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计，缩短了设计周期。功能模块是用于ET200M和ET 200S的附加模块，例如计数器、步进电动机或定位模块，以模块化的扩展分布式I/O的功能③ 没有集成MicroSD卡插槽，不能使用Micro SD卡；1）将螺钉旋具放到模块上方的小接头旁。CPU 414-2和CPU414-3适用于中等性能应用范围中有较高要求的。它们对程序规模和指令处理速度的更高要求。集成的PROFIBUS-DP接口使它能够作为主站直接连接到PROFIBUS-DP现场总线。CPU414-3有一条额外的DP线，可用IF 964-DP接口子模块进行连接。

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　　数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种，有继电器（适用于感性及交流负载）、晶体管（适用于直流负载）和晶闸管（适用于交流及直流负载）3种输出形式，可连接的外部负载电压等级有DC24V、AC120V、DC/AC24/48V、D8～125V、AC120/230V、DC120V、AC230V等。　　5）编码器模块（）：将编码器转换成DRIVE-CLiQ可识别的，所有电动机必须通过编码器模块才能与功率模块相连，若电动机含有DRIVE-CLiQ接口（内含I编码器模块），则不需要此模块。基于SINAMICS S120 控制单元的 SIMOTION Drives诊断通道（HMI）②PLC存储容量。有模拟量存在或进行大量数据处理时存储容量应选择大一些。