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继电器的原理非常简单，以电磁式继电器为例，它一般由铁心、线圈、衔铁、触点等组成。只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁心，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）闭合，常用触点断开。当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作下返回原来的位置，使原来闭合的动触点与静触点闭合。这样闭合、断开，从而达到了使电路接通、断开的目的　　.节省空间的设计所有的SIMATICS7-1200硬件都经过专门设计，以节省控制面板的空间。例如，经过测量，CPU1214C的宽度仅为110mm，CPU1212C和CPU1211C的宽度仅为90mm。结合通信模块和模块的较小占用空间，在安装中，该模块化的紧凑节省了宝贵的空间，为您提率灵活性。⑥整合，无缝集成。④ 继电器输出型触点有寿命，S7-200 ARTCPU模块继电器输出型在负载情况下能开合10万次；晶体管输出型没有开合的。面向对象的编程提供了强大的工具，用于生成有地实现化和模块化的，可以应对机械设备工程领域中的将来挑战。（4）S7-400F/FH的通信　控制器和ET200M之间的安全型通信和通信通过PROFIBUS-DP进行，由于PRFISafePROFIBUS规范的发展，允许安全型功能的数据和报文帧一起传送。5）功能模块FM主要用于实时性强、存储计数量较大的处理任务。例如，快给进和慢给进驱动定位模块FM351、电子凸轮控制模块FM352、步进电机定位模块FM353、伺服电机位控模块FM354、智能位控制面模块SINUMERIKFM-NC等。　　SIMATICS7-400系列PLC还包括H（冗余）和F（故障安全），如S7-400HPLC、S7-400FPLC等。典型SIMATICS7-400系列PLC如图1-8所示。从STEP7V5.4SP3开始提供了对Vista的支持。

　　板嵌入在CPU模块的前端，可在不CPU模块占用空间的前提下扩展CPU模块的控制能力。板嵌入在CPU模块的前端，具有两个数字量输入/输出接口或一个模拟量输出。高速计数器可用于增量编码器、计数或对事件进行高速计数和测量。　　使用STEP7,可选择编程语言梯形图(LD)和功能图(FBD)指令表(IL)编程语言及IEC1131编程语言等,还可以使用语言结构文本S7-SCL或顺序功能图S7-Graph,该语言用非常有效的用图形来描述顺序控制.整个工程包括先进的诊断能力,诊断工具,PLC模拟,远程维。　　在西门子SITOP电源工作中，如果出现1个模块工作异常情况，可以切换到另1个正常工作的模块继续保持供电的。从严格意义上说，这种只考虑西门子SITOP电源冗余配置而没有考虑供电冗余的配置有一定的缺陷，可能会出现由于供电异常造成的供电不的情况。　　当框架中带有远程适配器模块或扩展本地I/O适配器模块时，I/O模块所需的总背板电流值加上电流值。4）如果框架中留有空槽用作将来扩展，列出将来要扩展的I/O模块所需的背板电流，将所有扩展的I/O模块的总背板电流值与步骤3中计算得出的总背板电流值相加。PLC与生产相连接的输出通道，输出部分接受CPU的处理输出，并转换成被控设备所能接收的电压、电流，以驱动被控设备。每个使用类型都需要一份证书，必须将其妥善保管。d.高端CPU：CPU317-2DP和CPU318-2DP。　　4.为S7-400H的CPU建立计数器，用户自定义计数器的范围，当数值超时，认为连接失效。5.假设用户设定初始状态为第三个连接与S7-400H机架1中的CPU正常通讯，如果连接失效时，通过切换函数，将第三个连接与S7-400H机架2中的CPU进行通讯。　　由于可以驱动多轴联动，应用到了激光加工、纺织设备、电子产品加工等领域；第三阶段是基于PC总线、以DSP为核心的开放性运动控制器。近年来，随着运动控制技术的不断创新和完善，基于PC总线的通用多轴联动运动控制器作为个的工业自动化控制类产品，了迅猛发展，被越来越多的产业领域接受，已经达到个引人瞩目的市场规模。

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④将外设输入状态到映像输入区。　　2）PLC的内部器件，即内存中的数据存储区种类繁多、容量宏大、功能完善。以I/O继电器为例，可以用以存储入、出点信息的，少的几十、几百，多的可达几千、几万，以至十几万，这意味着它可进行这么多I/O点的输入/输出信息变换，进行大规模的控制。　　对于比较复杂，控制功能要求较高的，比如需要PID调节、位置控制、高速计数、通信联网等功能时，应当选用中、大型PLC，这一类PLC多为模块式结构，除了基本的模块外，还提供专用的特殊功能模块。当的各个部分分布在不同的地域时，可以利用远程I/O组成分布式控制。可用性至少为5 年