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　　下面对相同功能的继电器控制电路与梯形图程序进行比较，图1-6（a）为继电器控制电路，当1闭合时，继电器KA0线圈得电，KA0自锁触点闭合，锁定KA0线圈得电，当2断开时，KA0线圈失电，KA0自锁触点断开，解除锁定，当3闭合时，继电器KA1线圈得电。　　S7-1200PLC的模块S7-1200PLC提供了各种I/O模块用于扩展其CPU能力，模块包括数字量输入模块、数字量输出模块、数字量输入/直流输出模块、数字量输入/交流输出模块、模拟量输入模块、模拟量输出模块、热电偶和热电阻模拟量输入模块以及模拟量输入/输出模块等各数字量模块还提供。　　本书为节省篇幅，一般没有标注网络号。在网络中，程序的逻辑运算按从左至右的方向执行，与能流的方向一致。各网络按从上至下的顺序执行，当执行完所有的网络后，下一个扫描周期返回到上面的网络重新执行。使用编程可以直接生成和编辑梯形图。　　模块式PLC是将CPU、输入和输出单元、电源单元以及各种功能单元集成一体。各模块结构上相互，构成时，则根据要求搭配组合，灵活性强。（3）按控制性能分：低档机、中档机和机低档PLC具有基本的控制功能和一般运算能力，工作速度比较低，可配置的输入和输出模块数量比较少，输入和输出模块的种类也比较少。　　其中S7系列PLC于1994年发布，是西门子公司PLC市场的主品，有下面几个子系列。S7-200CNPLC是在SIMATICS7-200PLC基础上专为用户的产品，于2005年12月16日在正式发布，具有与SIMATICS7-200PLC相同的功能及技术指标。　　需要注意的是，OB100只在复位后被执行一次。微型S7-200PLC的结构紧凑、价格低廉，适用于小型的自动化控制。TIAPortalV10.5的基本应用是利用SIMATICS7-1200系列PLC通过用户程序来控制机器的，并使用HMI设备操作和。　　可能使用的所有*方产品须并考虑。西门子G20变频器构成西门子G20变频器是个由各种不同功能单元构成的模块化变频器。三种具体的单元是：控制单元（CU），功率模块（PM）操作面板，功率模块支持的电机的功率范围为0.37k至250k。

 

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　　485通讯这种通讯的特别之处在于，它可以支持126个设备进行通讯，注意每个程序段32个设备；并且支持点对点的PPI协议；实现屏和PLC的CPU之间的通讯；以及使用端口在第三方设备和PLC的CPU之间实现通讯。　　PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作称为循环扫描。　　（1）西门子S7-200系列PLC西门子S7-200系列PLC是超小型化的PLC，适用于各行各业，各种中的自动检测、监测及控制。S7-200系列PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。　　在PLC、L1、N端连接220V交流电源，为整个PLC供电；将PLC的24V电压输出的M端与输入的1M端连接在一起，把一根导线的一端固定接在DC24V电压输出的L+端，另一端输入的I0.0端（即DIa.0端），这样相当于将I0.0端的外接按钮1闭合（见图1-15所示线路），正常PLC上I。　　（4）配电电器：用于电能的输送和分配的电器，如低压断路器、隔离器等。（5）执行电器：用于完成某种或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等。2.按工作原理分类（1）电磁式电器：根据电磁感应原理来工作的电器，如交直流器、各种电磁式继电器等。　　IM361和IM361之间距离也是10m。IM361不仅提供数据传输功能，还负责将24V直流电压转换为5V直流电压，给所在机架的背板总线提供直流5V电源，供电电流不超过1.2A，CPU312IFM不超过0.8A。　　模块宽度25mmS7-1500PLC功能模块TM2x24V计数器模块TMPosInput2位置检测模块2通道高速计数器模块具有大量参数设置选项，可根据具体任务进，控制负荷速度和时间段测量存储和比较功能连接24V编码器计数器模块可以检测快速高频，并将计数器读数和当前速度返回到控制器。