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　　可以看到，整个工作是以循环扫描的进行的。循环扫描是指在程序执行的周期中，程序对各个输入进行采样，对采样的进行运算和处理，并把运算结果输出到生产的执行机构中。在这个执行周期中，有些输入变量可能有变化，而有些输入变量可能没有发生变化，相应地有些输出变量有变化，有些输出变量没有变化。　　2.3.3数字量输入模块——EMDE16EMDE16是具有16个输入通道的数字量扩展模块，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。EMDE16消耗背板5V电流105mA，每个输入通道消耗24V传感器电流4mA；模块功耗为2.3W。　　用于较高要求的控制，具有更多的输入/输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制。到PCI总线PROFIBUS或MPIPG或PC（WIN9X的支持。　　3.S5智能I/O模块S5智能I/O模块配置专门设计的适配器后，可以直接S7-400，可以使用IP242B计数器模块、IP244温度控制模块、WF705模块以及WF706定位、位置测量和计数器模块，可使用WF707凸轮控制器模块、WF721以及WF723A、B、C定位模块。　　当使用交流供电时，“L”接相线，“N”接中性线，“PE”接保护地线；当使用直流电供电时，“L”接正极，“N”接负极。在底部接线端子的上部，有一个可调旋钮，可以调节输出电压的大小，其范围为：22.8～26.4VDC。　　输入端可以外接常开触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。PLC将外部电路的通/断状态读入并存储在输入映像中，外部输入电路接通时，对应的输入映像为ON（1状态）；为OFF（0状态）。　　后来又经过不断讨论和协商，在2003年4月，IEC61158Ed.3现场总线第3版正式成为，确定了10种不同类型的现场总线为IEC61158现场总线，企业网是对工业企业的计算机与控制网络的统称。

 

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　　S7-300PLC基于模块化、无风扇结构设计，采用DIN导轨安装，配置灵活、安装简单、容易、扩展方便，各种模块可以进行广泛的组合和扩展，S7-300PLC产品的规格众多，还在不断扩充中，产品性能主要通过不同的CPU模块进行区分，I/O模块、电源模块、功能模块通用。　　（1）支持梯形图语言（LAD）、功能块图语言（FBD）和语句表语言（STL）。（2）具有保护功能。（3）提供帮助，使用者可以调试和程序。（4）指令向导功能：PLC内置脉冲串输出（PTO）和脉宽调制（PWM）指令向导、数据记录向导。　　前者是德国产，后者是CHINA国产，其性能基本样，在国内很普及。模块功能更单、品种更多，可便于配置，使PLC更能物尽其用，达到更高的使用效益。S7-400，400系列，原有高端平台PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。　　此系列表面高抛光，采用高分子PC材料，还可以搭配体化多联边框组合使用。[4]五大优点编辑播报.大翘板开关手感强。插座的多种选择的扁三眠，美式、英式等适合不同需要。2.流线型的宇航设计，源自德国的设计理念，超薄、美观、大方、高雅。　　采取的措施如下。①输出接有直流感笥负载时，在负载两端并联续流二极管与稳压二极管的串联电路，在大多数的应用中，用附加的续流二极管即可。但如果在应用中要求更快的判断速度，则要加上稳压二极管。二极管可选1N4001，直流输出可选8.2V/5W的稳压二极管，继电器输出可以选36V的稳压管，对于继电器输出，也可以在负载两端并联RC电路。　　STEP7既包括设备的硬件配置，又包括模块的参数化，不需要再进行硬件设置。STEP7包括3种基本语言，分别是语句表（STL）、梯形图（LAD）和功能块图（FBD）。STEP7还可以实现联网CPU之间参数数据的高速传输。　　PLC控制的故障通常有两种：一种是偶发性故障，即由于恶劣（电磁、超高温、过电压、欠电压）引起的，这类故障只要不引起部件的损坏，一旦条件恢复正常，本应随之恢复正常，但因PLC受外界影响后，内部存储的信息被，必须从初始状态重新启动。