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　　停止也一样。细心的人可以看到，图1-5的继电器控制里面2是常闭的，在图1-7的PLC控制里面是常开的。这是由PLC的特性所决定的，就是说，所有的开关在刚开始都是开的。看着好像逻辑有问题，只要在编写程序时把2作为常闭就可以了，只是它的连接线是常开罢了。　　2.1.1PLC的产生PLC产生之前，继电器控制广泛应用于工业生产的各个领域，起着的作用。随着生产规模的逐步扩大，继电器控制已越来越难以适应现代工业生产的要求。继电器控制体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度慢、适应性差。　　而在可编程序控制器中，程序执行时，如果这一个扫描周期变量的条件未，则程序将继续执行下去，到下面的某一个扫描周期，变量的条件时，条件的运行结果就被执行。采用循环扫描的，由于扫描周期的时间很短，只要变量条件的时间大于扫描周期，则该变量的条件就能被可编程序控制器的程序执行。　　通常，它采用串行通信接口与主机通信，可以远离主机安装，多用于大中型可编程序控制器的输入/输出扩展。3.外部设备可编程序控制器的外部设备主要是编程器、彩形显示器、打印机等。1）编程器它是编制、调试可编程序控制器用户程序的外部设备，是人机交互的窗口。　　①直流输出模块（晶体管输出）PLC某I/O点直流输出模块电路如图1-6所示，虚线框内表示PLC的内部结构。它由VLC光电隔离耦合器件、LED二极管显示、VT输出电路、V稳压管、FU熔断器等组成。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制VLC输出，晶体管VT导通输出，相应的负载接通，输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。　　通常情况下，用位、字节、字和双字所占的连续位数表示不同数据类型的数据长度，其中布尔型的数据长度为1位，字节的数据长度为8位、字的数据长度为16位，双字的数据长度为32位。数据类型、数据长度和数据范围，程序区用来存储用户程序，存储器为EEPROM；区用来存储PLC配置结构的参数如PLC主机和扩展模块I/O配置和编制、PLC站地址等，存储器为EEPROM。　　当图1-2中外部连接的触点接通时，光电耦合器中两个反并联的发光二极管亮，光敏三极管导通；外部连点断开时，光耦合器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，经内部电路传送给CPU模块。交流输入适于有油雾、粉尘的恶劣下使用，输入电压有110V、220V两种。

 

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　　S7-400系列PLC的结构如图2-6所示。9）输出侧组件（用于装机装柜型）：能够在变频器向电动机供电时减小线路中的谐波成分，保护机电安全运行，包括输出电抗器、dv/dt滤波器、正弦滤波器。书本型S120驱动中仅含输出电抗器，装机装柜型S120驱动中还可包括dv/dt滤波器和正弦滤波器。　　西门子CX75内置30万像素的摄像头，可以5倍数码变焦，具有影像拍摄的功能，支持MP3的播放，内置容量为8.29兆，采用了RultiMediaCard作为存储媒介，支持红外,蓝牙以及具有U接口。　　1.1.4PLC的特点1.可靠性高，抗能力强工业生产一般对控制设备要求很高，应具有很强的抗能力和高的可靠性，能在恶劣的中可靠地工作，平均故障间隔时间长，故障修复时间短。这是PLC控制优于微机控制的一大特点。　　自20世纪60年代台PLC问世以来，PLC已很快被应用到汽车制造、机械加工、冶金、矿业、轻工等各个领域，大大推进了机电一体化。1.1PLC概述与S7-200的引入1.台PLC的出现可编程序控制器，英文称为ProgrammableLogicController，简称PLC。　　.计数器模块计数器模块的计数器均为0～32位或±31位加减计数器，可以判断脉冲的方向。其有比较功能，达到比较值时，通过集成的数字量输出响应，或通过背板总线向CPU发出中断。其可以2倍频和4倍频计数，4倍频是指在两个互差90°的A、B相的上升沿、下降沿都计数。　　模块式PLC有一个总线基板，基板上有很多总线插槽，其中由CPU、存储器和电源构成的一个模块通常固定安装在某个插槽中，其他功能模块可随意安装在其他不同的插槽，西门子PLCS7-1500系列是西门子PLC新一代产品，它通过多方面的创新，为用户提供了更高性价比的产品，了用户的工程实施效率。　　常见的特殊功能模板包括：高速计数模块（能100kHz以上的计数或定时要求）、具有快速PID调节器的死循环控制模块、通信模块等。在上也提供了应的程序块，往往只是简单地输入一些参数就能实现，便于用户编程。