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PLC有5种编程语言：梯形图（Ladder Diagram，LD）、语句表（StatementList，STL）、功能块图（Function Block Diagram，FBD）、顺序功能图（SequentialFunction Chart，SFC）、结构文本（Structured Text，ST）。常用的是梯形图和语句表。1.梯形图
梯形图是使用多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器控制系统的电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被工程技术人员所熟悉和掌握。梯形图程序设计语言具有以下特点：
1）梯形图由触点、线圈和用方框表示的功能块组成。
2）梯形图中触点只有常开和常闭，触点可以是PLC输入点接的开关，也可以是PLC内部继电器的触点或内部寄存器、计数器等的状态。
3）梯形图中的触点可以任意串、并联。
4）内部继电器、寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果使用。
5）PLC是按循环扫描事件，沿梯形图先后顺序执行，在同一扫描周期中的结果留在输出状态寄存器中，输出点的值在用户程序中可以当作条件使用。
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PLC的物理存储器
存储器分为系统程序存储器和用户程序存储器。系统程序相当于个人计算机的操作系统，它使可编程控制器具有基本的智能，能够完成可编程控制器设计者规定的各种工作。系统程序由可编程控制器生产厂家设计并固化在ROM中，用户不能读取。用户程序由用户设计，它使可编程控制器完成用户要求的特定功能。存储器的容量以字节为单位。可编程控制器使用以下物理存储器。
1.随机存取存储器（RAM）
用户可以用编程装置读出RAM的内容，也可以将用户程序写入RAM，RAM又叫读写存储器，它是易失性的存储器，它的电源中断后，存储的信息将会丢失。RAM的工作速度快，价格便宜，改写方便。在关断可编程控制器的外部电源后，可用锂电池保存在RAM中的用户程序和某些数据，锂电池可用2～5年，需要更换锂电池时，由可编程控制器发出信号，通知用户。现在部分可编程控制器仍用RAM来存储用户程序。2.只读存储器（ROM）
ROM的内容只能读出，不能写入。它是非易失性的，它的电源消失后，仍能保存存储的内容。ROM一般用来存放可编程控制器的用户程序。3.可电擦除可编程的只读存储器（E2PROM）
它是非易失性的，可以用编程装置对它编程，兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取的优点，将信息写入它需要的时间比RAM长得多。E2PROM用来存放用户程序和断电时需要保存的重要数据。
1.2S7-1200的硬件S7-1200是西门子公司的新一代小型PLC，它将微处理器、集成电源、输入和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成强大的功能，它具有集成的PROFINET接口、强大的工艺集成性
CPU模块
打开其编程软件可见S7-1200目前有7种型号CPU模块，CPU 1211C、CPU 1212C、CPU 1214C、CPU1215C、CPU 1217C、CPU 1214FC、CPU 1215FC，CPU模块类型。
CPU ST40能满足该系统对5V电源的需求（电流差值890mA），不能满足系统对24V电源的需求（电流差值为-280mA）。该系统必须增加外部电源才能满足所有输入、输出对24V电流的消耗。
PM207是西门子为S7-200SMART量身打造的电源模块。名称中的“PM”为“电源模块”。PM207目前总共有三种型号：PM207 24V/3A、PM20724V/5A和PM207 24V/10。其外形和设计与S7-200SMART完美匹配，能够把输入的交流电（AC）经过整流、滤波后变成直流电（DC）进行输出。也能连接直流电网。也就是说，输入端也能接受直流电。当输入端连接交流电时，其输入电压的范围为85～264VAC，电流的频率为50Hz或者60Hz（我国交流电的频率为50Hz）；当输入端连接直流电时，其输入电压的范围为88～370 VDC。以PM207 24V/5A为例，其额定输出电压为24V DC，且输出电压的范围可调，为22.8～26.4VDC，额定输出电流为5A；建议使用额定电流为10A、脱扣特性为C型的微型断路器。
PM207模块的下端有三个接线端子：L、N和PE。当使用交流供电时，“L”接相线，“N”接中性线，“PE”接保护地线；当使用直流电供电时，“L”接正极，“N”接负极。在底部接线端子的上部，有一个可调旋钮，可以调节输出电压的大小，其范围为：22.8～26.4VDC。可调旋钮的上面有一个LED指示灯，当输出电压正常时会点亮，为绿色。上部的四个接线端子为输出电压的接线端子，左边两个为正极，右边两个为负极。
PM207（24V/3A、24V/5A和24V/10A）三种型号的模块有很多相似之处，比如：输入电压/频率；输出电压范围；防护等级（均为IP20）；安装导轨尺寸（35mmDIN）。其主要区别在于额额定输出电流的不同， 分别是3A、5A和10A。当然，其输入电流也是不同的。在外形尺寸上，PM20724V/10A模块是大的，为60mm×125mm×125mm，其质量为0.925kg；PM20724V/3A模块的外形尺寸小，为45mm×100mm×81mm，质量为0.46kg。
S7-200SMART系列PLC的CPU模块可以分为标准型和经济型两种。标准型CPU的名称以“S”开头（Standard的首字母），比如CPUSR40；经济型CPU的名称以“C”开头（Compact的首字母），比如CPU CR60s。
其实数字量模块除了有外部输入电路，还有内部的检测电路，内部和外部电路没有电气上的连接，是通过光电耦合在一起的，也就是常说的光电耦合电路。
PLC的数字量输入有两种方式：源型输入和漏型输入。所谓“源型输入”，是指电流从模块的公共端流入，从模块的通道流出的方式。公共端作为电源正极（共阳极），外部的输入线路相当于电源的负极。源型输入可以等效为在模块内部连接一节干电池，电池的负极连接在PLC输入模块的公共端，电池的正极经过输入通道连接到开关，再从开关连接到公共端。当开关闭合后，电流从模块的输入通道流出，经过开关后，从模块的公共端流回到负极。数字量输入通道的内部有光耦合电路，不用担心开关闭合会造成短路。源型输入电气原理图。所谓“漏型输入”，是指电流经过外部开关，从模块的通道流入到模块内部，再经过内部电路，从公共端流出的输入方式。公共端作为电源负极（共阴极）。漏型输入相当于在模块外部连接一节干电池，电池的正极连接开关一端，再从开关另一端连接到输入通道，经过模块内部电路从公共端流出返回到电池的负极。
源型输入和漏型输入在电气设计和接线方式上都有所不同，有的厂家的输入模块有源型输入和漏型输入的区别，要根据实际情况进行选型。
S7-200 SMART有两种数字量输入扩展模块：EM DE08 和EMDE16。这两种模块既支持源型输入接线方式，也支持漏型输入接线方式。