随着市场竞争的逐渐激烈,企业在市场上面临越来越大的竞争压力。对市场的需求,企业要能够及时反应,还要控制成本,保证质量。用户需要的是一个完整的从现场级到工厂管理级的自动化控制解决方案,帮助工厂降低单位能耗,提高产品质量,实现更好的供应链管理,从而提高自身在市场上的竞争力。
而传统的自动化系统大多是以单元生产设备为核心进行检测和控制,生产设备之间易形成“自动化孤岛效应”。这种“自动化孤岛效应”式的单机自动化缺乏信息的共享和生产过程的统一管理,已无法满足现代工业生产的要求。
为了提高企业的市场竞争力,实现其佳经济效益的目标,必须将自动化控制、制造业执行系统(MES)和企业资源计划(EnterpriseResource Plan,ERP)系统三者完美地组合在一起。
西门子全集成自动化顺应了自动化变革的趋势,将公司的供应链、企业生产现场和管理层无缝地整合在一起,实现了企业信息系统的横向和纵向集成,对提高投资回报率和降低运营成本起决定性作用。不仅是过程自动化还是生产自动化,全集成自动化提供了一个通用的平台,可覆盖所有的自动化方面。事实上,迄今为止,西门子公司提供的基于集成平台的控制系统是全球唯一一家可以用于工厂自动化也可以用于过程自动化的控制系统。
工业通信网络结构,一般而言,企业的通信网络可划分为三级:企业级、操作控制级和现场级。
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20世纪50年代前后,现场的仪表和自动化设备提供的都是模拟信号,这些模拟信号统一送往集中控制室的控制盘上,操作员可以在控制室中集中观测生产流程各处的情况。模拟信号的传递需要一对一的物理连接,信号变化缓慢,计算速度和精度都难以保证,信号传输的抗干扰能力也很差,传输距离比较短。
为了解决模拟信号的这些缺点,一部分模拟信号被数字信号所替代,这些信号都接入到主控室的中心计算机上,由其进行统一监视和处理。通过使用数字技术,克服了模拟技术的缺陷,延长了通信距离,提高了信号精度。由于当时计算机技术的限制,中心计算机并不可靠,一旦中心计算机出现故障,将会导致整个系统的崩溃。2.分散式控制系统(DCS)
随着计算机技术的发展,计算机的可靠性不断提高,价格也大幅度下降,出现了PLC及多个计算机递阶构成的集中与分散相结合的集散式控制系统。DCS弥补了传统集中式控制系统的缺陷,实现了集中控制,分散处理。这种系统在功能、性能上较有了很大进步,实现了控制室与DCS控制站或PLC之间的网络通信,减少了控制室和现场之间的电缆数目。在现场的传感器、执行器与DCS控制站之间仍然是一个信号一根电缆的传输方式,电缆数量很多,信号传输过程中的干扰问题仍然很突出。在DCS形成的过程中,各厂商的产品自成系统,难以形成不同系统间的互操作。3.现场总线控制系统
随着智能芯片技术的发展成熟,设备的智能程度越来越高,成本在不断下降。在智能设备之间使用基于开放标准的现场总线技术构建的自动化系统逐渐成熟。通过标准的现场总线通信接口,现场的I/O信号、传感器及变送器的设备可以直接连接到现场总线上,现场总线控制系统通过一根总线电缆传递所有数据信号,替代了原来的成百上千根电缆,大大降低了布线成本,提高了通信的可靠性。
在SIMATICNET的范畴内使用了许多通信技术,除了上面提过的工业以太网和PROFIBUS外,在通信、组态、编程中也还需要使用其他一些通信技术,下面逐一地进行简单介绍。
1)MPI(Multi-PointInterface,多点接口)协议:MPI通信用于小范围、小点数的现场级通信。MPI是为S7/M7和C7系统提供的多点接口,它设计用于编程设备的接口,也可以用来在少数CPU之间传递少量数据。
2)点对点(point-to-point)连接:严格地来说,点对点连接并不是网络技术。在SI-MATIC中,点对点连接通过串口连接模块来实现。
3)AS-Interface称为传感器/执行器接口:是用于自动化系统底层的通信网络。它被专门设计用来连接二进制的传感器和执行器。2.2MPI通信2.2.1 MPI概述
MPI通信是当通信速率要求不高、通信数据量不大时,可以采用的一种简单经济的通信方式。MPI通信可使用PLCS7-200/300/400、操作面板TP/OP及上位机MPI/PROFIBUS通信卡,如CP5512/CP5611/CP5613等进行数据交换。MPI网络的通信速率为19.2kbit/s~12Mbit/s,通常默认设置为187.5kbit/s,只有能够设置为PROFIBUS接口的MPI网络才支持12Mbit/s的通信速率。MPI网络多可以连接32个节点,大通信距离为50m,可以通过中继器来扩展长度。2.2.2MPI网络结构
西门子PLC S7-200/300/400CPU上的RS485接口不仅是编程接口,也是一个MPI的通信接口,在没有额外硬件投资的状况下,可以实现PG/OP、全局数据通信以及少量数据交换的S7通信等通信功能。其网络上的节点通常包括S7PLC、TP/OP、PG/PC、智能型ET200S以及RS485中继器等网络元器件。MPI大通信距离为50m,也可以使用RS485中继器进行扩展,扩展的方式有两种:
两个站点之间没有其他站,MPI站到中继器距离大为50m,两个中继器之间的距离大为1000m,多可以连接10个中继器,两个站之间的大距离为9100m。
如果在两个中继器之间也有MPI站,那么每个中继器只能扩展50m。MPI为RS485接口,需要使用PROFIBUS总线连接器(并带有终端电阻)和PROFIBUS电缆,如果使用其他电缆和接头,则不能保证通信的质量和距离。在MPI网络上至多可以有32个站,但当使用中继器来扩展网络时,中继器也占节点数。
S7-200与S7-300之间采用MPI通信方式时,S7-200PLC中不需要编写任何与通信有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可,而S7-300中需要在OB1(或是定时中断组织块OB35)当中调用系统功能X_GET(SFC67)和X_PUT(SFC68),实现S7-300与S7-200之间的通信,调用SFC67和SFC68时,VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区,由于S7-200的数据区为V区,这里需填写P#DB1.×××BYTEn,对应的就是S7-200 V存储区当中VB××到VB(××+n)的数据区。
根据S7-300的硬件配置,在STEP7当中组态S7-300站并且下载,注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2,必须先修改其中一个PLC的站地址,例子程序当中将S7-300MPI地址设定为2,S7-200地址设定3,要分别将S7-300和S7-200的通信速率设定一致,可设为9.6kbit/s,19.2kbit/s,187.5kbit/s三种波特率,例子程序当中选用了19.2kbit/s的速率。
传统的生产机械多采用继电器、接触器控制,这种控制系统通常称为继电器控制系统。继电器控制系统具有结构简单、价格低廉、容易操作等优点,但它又具有体积庞大、生产周期长、接线复杂、故障率高、可靠性及灵活性差等缺点,比较适用于工作模式固定、控制逻辑简单的工业应用场合。