西门子运动控制模块

S7-400的电源模板用于S7-400系统安装基板的封装设计，它通过自然对流冷却，带AC-DC编码的电源电压的插入式连接具有短路保护功能，具有两个输出电压的监视，且两个输出电压（5VDC和24VDC）共地。

　　SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。

　　2.用户可以通过编程软件STEP7MicroWINV4.0进行配置和程序下载；3.在STEP7MicroWINV4.0中，用户可通过“以太网配置向导”对CP243-1进行配置；4.注意在程序下载时，需要将CP243-1的IP地址和PC的IP地址设定为同一网段。

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浔之漫智控技术（上海）有限公司

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适用于所有SIMATICS7-200PLC机型软件编程。3、支持IL、LAD、FBD三种编程语言，可以在三者之间随时切换。4、具有密码保护功能。5、STEP7-Micro/WIN提供软件工具帮助您调试和测试您的程序，包括：监视S7-200正在执行的用户程序状态，为S7-200指定运行程序的扫描次数，强制变量值等。

　　·为实现多样安装位置以及安装可能性的情况下，仍能保持所承诺的特点，比如可承受高达55摄氏度环境温度：-无需工具即可安装在标准的导轨上（工控机277D/427C）-灵活的墙式安装可使接口全部位于上方或者下方-只须很少的占地位置即可实现节省空间的立式安装-侧面安装可使所需的安装控件达到小西门子箱式工控。

　　4.*高计数频率不同FM350-1在5V增量类型频率*高为500KHz，在24V增量类型频率*高为200KHz；而FM350-2频率*高为20KHz。5.工作模式两种高速计数模块都可以用于：连续计数，单次计数，周期计数，频率测量，周期测量，转速测量。

输入/输出单元输入/输出单元通常也称为I/O单元或I/O模块，是PLC与工业生产现场之间的连接部件。输入单元的作用是将不同的电压、电流形式的信号转变为微处理器可以接受的信号。输入单元对输入信号进行滤波、隔离和电平转换等，把输入信号的逻辑值安全可靠地传递到PLC内部。

　　第四阶段，20世纪80年代中期至今，是PLC的开放阶段。由于开放系统的提出，使PLC得到了较快的发展。主要表现为通信系统的开放，使各生产厂家的产品可以互相通信，通信协议的标准化使用户得到了好处。在这一阶段，产品的规模增大，功能不断完善，大、中型产品多数有CRT屏幕的显示功能，产品的扩展也因通信功能的改善而变得方便，产品还采用了标准的软件系统，增加了**编程语言等。

　　国际电工委员会（IEC）于1987年颁布了PLC标准草案第三稿，在草案中对PLC定义如下：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

　　本书适用于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员及大专院校相关专业师生，对从事机器人研发的工程技术人员和研究生具有较高的参考价值。"西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。

　　FM350-2比FM350-1多一种模式，即比例定量配合模式。6.计数功能FM350-1在连续计数时，可写入装载值，但无法修改门功能；而FM350-2在连续计数时，不可写入装载值，但可以修改门功能。7.测量功能FM350-1有数字量输出功能，在程序中可设置时间窗口，可测量脉冲上升沿之间的间隔时间；而FM350-2没有数字量输出功能，在程序中无法设置时间窗口，无法测量脉冲上升沿之间的间隔时间。

PLC的主要特点PLC之高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特优点，它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，其主要特点如下。（1）抗干扰能力强，可靠性高在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于器件的固有缺点，如器件老化、接触不良、触点抖动等现象，大大降低了系统的可靠性。

　　支持包括S7系列的S7-200、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200以及S7-1500的以太网通信。S7-1500西门子plc着眼于自动化性能和效率就整体性能而言，技术、工业信息安全、故障安全和系统性能都有显著提高。

　　也有微型PLC，SLC-500即为其中一种。有三种配置，有20、30及40I/O配置选择，I/O点数分别为12/8、18/12及24/16三种。S7-300/400是一种模块化的通用型PLC，模块扩展功能和易于实现分布式配置的优点，使其广泛应用于生产制造。

　　5.人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3,OP7,OP7等；图形/文本操作面板OP27,OP37等，触摸屏操作面板TP7,TP27/37,TP70A/B等；SIMATIC面板型PC670等。

　　SIMATICSTEP7BasicV10.5中包含了可视化视窗中心SIMATICWinCCBasicV10.5，从而可实现过程可视化，也就是说，可以使用TIAPortal在同一个工程组态系统中组态SIMATICS7-1200PLC和SIMATICHMI精简系列面板，统一编程、统一配置硬件和网络、统一。

PLC的配线比继电器控制系统的配线少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，加上开关柜体积缩小，可以节省大量的费用。传统继电器节点的响应时间一般需要几百毫秒，而PLC的节点响应时间很短，内部是微秒级的，外部是毫秒级的。

　　PLC的接地线，PLC的接地线也是有要求的需要使用不能小于1.25毫米的黄绿色线S7—200系统CPU22*系列PLC主机(CPU模块)的外形如图1所示。S7—200CPU模块包括一个中央处理单元、存储器、电源以及数字I／O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。

　　26、电磁式电压继电器线圈并接在电路电压上，用于反映电路电压大小。27、电磁式电流继电器线圈串接在电路中，用于反映电路电流的大小。28、三相鼠笼式异步电动机Y-△降压启动时启动电流是直接启动电流的/3倍，此方法只能用于定子绕组采用Δ接法的电动机。

　　2.语句表S7系列PLC将指令表称为语句表（StatementList,STL），它是一种类似于计算机汇编语言的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。3.功能块图功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能（例如数学运算功能等）用指令框来表示，有数字电路基础的人很容易掌握。