工业以太网FC TP拖曳电缆
CPU模块以梯形图（LAD）、功能块（FBD）或语句表CPU模块的性能概述中央处理单元（CPU）模块的技术参数如表2-7所示，包括存储器容量、指令执行时间、*大I/O点数、位存储器、计数器、定时器数量等。
这种编程方法有规律，容易掌握。对于复杂的控制系统，梯形图的设计时间比继电接触器控制系统电路图的设计时间要少得多。PLC的用户程序可以在实验室模拟调试，输入信号用小开关来模拟，通过PLC上的发光二极管可观察输出信号的状态。
模块的每个输出点有一个绿色发光二极管显示输出状态，输出逻辑“1”时，发光二极管点亮。在选择数字量输出模块时，应确定电压的种类和大小、工作频率和负载的类型（电阻性、电感性负载、机械负载或者白炽灯）。此外，因每个模块的端子共地情况不同，还要考虑现场输出信号负载回路的供电情况。
模拟量模块在实际生产过程中，有大量连续变化的模拟量需要用PLC来测量或控制，有的是非电量，如温度、压力、流量、液位、物体的成分（例如气体中的含氧量）和频率等；有的是强电电量，如发电动机组的电流、电压、有功功率和无功功率、功率因数等。
CPU221DC/DC/DC型PLC的电源端子L+、M接24V的直流电源；输出端负载一端与输出端子0.0～0.3连接，另一端连接在一起并与输出端直流电源的负极和M端连接，输出端直流电源正极接L+端子，输出端直流电源的电压值由输出端负载决定；输入端子分为两组，每组都采用独立的电源，第一组端子（0.0～。
语句表语言与微型计算机采用的汇编语言类似，也采用助记符形式编程。在使用简易编程器对PLC进行编程时，一般采用语句表语言，这主要是因为简易编程器显示屏很小，难于采用梯形图语言编程。图1-8为功能相同的梯形图程序和指令语句表程序比较。
故障安全型PLC内部安装有经德国技术监督委员会认可的基本功能块与安全型I/O模块参数化工具，可以用于锅炉、索道及对安全性要求极高的特殊控制场合，它可以在系统出现故障时立即进入安全状态或安全模式，以确保人身与设备的安全。
通信处理器可以减轻CPU处理通信的负担，并减少用户对通信的编程工作。6.接口模块（IM）接口模块IM用于多机架配置时连接主机架（CR）和扩展机架（ER）。S7-300通过分布式的主机架和3个扩展机架，*多可以配置32个信号模块、功能模块和通信处理器。
S7-200系列PLC可采用多种编程器，般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是种很好的现场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。智能型编程器采用计算机进行编程操作，将专用的编程软件装入计算机内，可直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系列PLC的专用编程软件为STEP7-Micro/IN。
PLC虽然配置上是一种微型计算机系统，但它提供给用户使用的是机电控制员所熟悉的梯形图语言，使用的术语仍然是“继电器”一类的术语，大部分指令与继电器触点的串并联相对应，这就使得熟悉机电控制的工程技术人员一目了然。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。（2）子程序子程序仅在被其他程序调用时执行。
另种是插槽PLC（在用户计算机上安装个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。inAC与SIMATICS7系列处理器完全兼容，其编程采用统的SIMATIC编程工具（如STEP7），编制的程序既可运行在inAC上，也可运行在S7系列处理器上。
通过PROFIBUS-DP，可采用电气或光学传输连接分布式I/O，传输速率高达12Mbit/s。PROFIBUS-PA是一种本安型PROFIBUS，用于有爆炸性危险的应用场合（例如化工工业）。PROFIBUS-FMS不仅可以用于现场级的上位系统级，还可用于对实时性要求不高的单元级和/或过程控制级。
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SIMATICS7-200可扩展的紧凑自动化的模块化概念它实现了简便的通信、有效的技术任务解决方案，并能完全满足系列的独立自动化需求。折叠编辑本段亮点可扩展性强、灵活度高的设计信号模块:大的CPU多可连接八个信号模块，以便支持其它数字量和模拟量I/O。
基于个人计算机的程序开发系统功能强大。它既可以编制、修改PLC的梯形图程序，也可以监视系统运行、打印文件、系统仿真等。它配上相应的软件还可以实现数据采集和分析等许多功能。1.3.2PLC的工作原理整个PLC的工作过程是以循环扫描的方式进行的，重复执行一个循环工作周期。
同时，PLC的联网通信功能有利于实现分散控制、远程控制、集中管理等功能，与同等规模或成本的继电器控制系统相比，无论其功能和性能，都具有无可比拟的优势。第二节PLC的组成PLC是微机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机，因此PLC的基本组成与一般的微机系统类似。
如果需要实施的工程项目具有较高的电力要求（如I/O负载组），则可额外连接负载电源。表1-2为S7-1500PLC的两种电源选型。S7-1500PLC支持各种品种I/O模块。表1-3为S7-1500PLC选配的I/O模块，包括高速型（HS）、高性能型（HF）、标准型（ST）、基本型（BA）等四种类型。
在结构上内存模块都是附加于CPU模块之中。如图1-7所示为西门子S7-300PLC的MMC内存模块。底板、机架模块它为PLC各模块的安装提供基板，并为模块间的联系提供总线。若干底板间的联系有的用接口模块，有的用总线接口。
西门子机架式工控机优势：·机架式工控机是具有具有9英寸外形设计的灵活而功能强大的工业PC，其极高的系统可用性能够满足高性能的应用要求，适合水平和垂直安装，有利于完成各种各样的任务：·对工业过程进行测量，以及开环和闭环控制·生产过程的可视化·图像处理，比如在质量检测中的应用·数据采集和管理，比如用于。
诊断功能可确定模板的信号记录（对于数字量模板）或模拟处理（对于模拟量模板）功能是否正常。如果出现诊断报文事件（例如编码器掉电），模板将触发一个诊断中断。然后，CPU中断用户程序的执行，执行相应的诊断中断块。