可编程序控制器是在继电器控制的基础上开发出的产品，是一种专为在工业环境下应用而设计的计算机控制系统。它是以微处理器为基础，综合了计算机技术、半导体技术、自动控制技术、数字技术和通信网络技术等发展起来的一种通用工业自动控制装置，主要面向控制过程和用户。可编程序控制器采用可编程序的存储器，能够执行逻辑控制、顺序控制、计数、定时和算术运算等操作功能，并能通过开关量、模拟量的输入和输出完成对各种机械或生产过程的控制。西门子S7-300PLC主机。
可编程序控制器的功能是不断变化的。*初，其产品名称为可编程序逻辑控制器（Programmable LogicController，PLC），主要用于顺序控制，替代传统的继电接触控制系统。它采用了计算机的设计思想，实际上它只能进行逻辑运算。随着微处理器技术的发展，其功能不断完善和加强，现在的可编程序控制器已具备了算术运算、模拟量控制、过程控制，以及远程通信等强大功能。因为早期的可编程序逻辑控制器已不能描述其多功能的特点，1980年，美国电气制造商协会NEMA（NationalElectrical ManufacturersAssociation）给它起了一个新的名称“可编程序控制器”（ProgrammableController，PC）。国内已将PC作为个人计算机（PersonalComputer）的代名词，为加以区别，国内仍沿用PLC表示可编程序控制器
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PLC技术开发特点及流程
PLC发明之前，在工业控制的顺序控制领域内，常采用诸如继电器、鼓式开关、纸带阅读器等机械、电气式器件作为控制元件，尤其是控制继电器，在离散制造过程控制领域内，成为“开关控制系统”中*广泛使用的器件。随着工业现代化的发展，生产规模越来越大，劳动生产率及产品质量的要求在不断提高，对于控制系统的可靠性也提出了更高的要求，原有的“继电器控制系统”已不适应需要，究其原因是它存在动作缓慢、寿命短、可靠性差、体积大和耗电多等缺点。
到20世纪60年代，美国汽车工业需要进行大规模的技术改造和设备更新，但由传统的继电器控制装置来进行控制，不仅体积庞大、故障率高、柔性差、不灵活、耗能，调试困难，可靠性也差。小型计算机已日趋完善，应用领域也在不断扩大，但小型计算机用于开关控制系统，又显然存在“大马拉小车”的情况，这是由于小型计算机的特点决定的：编程复杂，要求有较高水平的编程人员和操作人员；需要配套非标准的外部接口，对环境和现场条件的要求过高；功能过剩，机器资源未能充分利用；造价高昂。需要与可能性，促使人们寻求新的出路，PLC应运而生。
1968年，美国通用汽车公司提出了使用新一代控制器的设想。第二年（1969年），美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置PDP-14，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器。这时的PLC用固态（集成）电路来代替继电器逻辑电路，用存储器电路中的存储数位（程序）来代替继电器系统的布线，以程序来规定逻辑关系，用固态I/O电路来检测按钮和限位开关的信号，给出输出以控制电动机和其他执行机构。这时的PLC系统只要改变系统中的程序即可改变控制“逻辑”，而无须改造或更换控制硬件等。差不多美国MODICON公司也研制出了084控制器。它们的问世，引起了全世界的瞩目，美国的其他公司和西欧、日本等工业发达国家，也相继研究开发出类似的产品。
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这样就提高了工厂可用性。防护等级较高的设备可不安装在机柜中。还提供了适合在具有硬实时要求和极高可用性要求的子系统网络中使用的相应交换机(SCALANCEX-200IRT)。SCALANCEX-300网管型；主要应用是与企业网络相连的**工厂网络。
S7-300是模块式的PLC，由电源模块、CPU模块、接口模块、信号模块、功能模块、通信处理模块等组成，安装在DIN标准导轨上，可以根据实际需要任意搭配。借助于集成的网络管理功能，用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。
SM33是模拟量输入模块纺织机械2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；SIMATICS7-200系列功能和市场定位介于西门子S7-200CN和S7-300之间，主要是集成了运动控制，高速计数功能。
SINUMERIK840D全数字模块化数控设计，用于复杂机床、模块化旋转加工机床和传送机，*大可控31个坐标轴。SINUMERIK810D／840D数控系统已被很多机床生产厂家所采用。本节以SINUMERK840D数控系统为例，介绍其性能特点以及软硬件结构。
inAC提供两种PLC，种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。SINAMICSG20C是专门为满足OEM用户对于高性价比和节省空间的要求而设计的变频器，它还具有操作简单和功能丰富的特点。这个系列的变频器与同类相比相同的功率具有更小的尺寸，并且它安装快速，调试简便，以及它友好的用户接线方式和简单的调试工具都使它与众不同。
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由于西门子S7-50O是无缝集成到TIA软件中，无论是硬件组态、网络连接和上位组态，还是软件编程，其操作均简单快种情况下，都必须编写程序，以支持端口下与PU进行通信的设备所使用的协显示现场总线接口上的接收错误互联模拟量输如已设置了Modbus通讯（p2030=2），变频器的模拟量输会内部与现场总线模。