模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。S7-400系列PLC提供了多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能模块，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。S7-400系列PLC采用模块化设计，性能范围宽广，不同模块可以灵活组合，扩展十分方便。
该编程软件符合IEC61131标准。STEP7的特点：通用数据存储，项目结构简明；采用STL、LAD和FBD语言编程，各编程语言之间可以切换；CPU属性可调；模块地址可调；可显示模块诊断信息，读取错误消息缓存器；可显示交叉参考和参考数据。
（4）输入/输出设备它用以接收信号或输出信号，便于与PLC进行人机对话。输入的有条码读入器、输入模拟量的电位器等。输出的有打印机、编程器，监控器虽也可对PLC输入信息，从PLC输出信息，但输入/输出设备实现人机对话更方便，可在现场条件下实现，并便于使用。
（2）MPI协议这是一个允许主设备同主设备之间通讯，或者主设备和从设备之间通讯的协议。例如：将S7-300系列PLC配置成主站，S7-200系列PLC配置成从站，从S7-300PLC的CPU通过XGET和XPUT指令读取S7-200PLC的CPU中的数据。
使用轴技术对象和国际认可的PLCopen运动功能块，在工程组态SIMATICSTEP7Basic中可轻松组态该功能。除了"home"和"jog"功能，也支持**移动、相对移动和速度移动。驱动调试控制面板工程组态SIMATICSTEP7Basic中随附的驱动调试控制面板，简化了步进马达和伺服驱动器的启动和调试操作。
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接口模块（IM）接口模块用来提高PLC系统扩展能力，当PLC系统规模不能满足控制要求时，可通过接口模块扩展新的机架从而安装并支持更多的信号模块。S7-300PLC有3种规格的接口模块：IM365、IM360、IM361。
例如，将S7-200PLC的CPU与使用MODBUS通讯协议的设备连接到Modbus网络。使用S7-200PLC的编程软件STEP7-Micro/WIN中的MODBUS库文件，用户通过使用库文件编写程序，实现MODBUS通讯。
图1-13（b）为晶体管输出型PLC，由于晶体管有极性之分，故外部接线只能使用直流电源，当PLC内部输出“1”时，内部晶体管导通，有电流流过晶体管，有电流流过外部负载，电流途径为直流电源正极→1L+端子→导通的晶体管的漏极→源极→Q0.0端子→外部负载→直流电源负极。
需要注意的是，在程序执行阶段，即使外部输入信号的状态发生了变化，输入映像区对应的元件位也不会随之立即改变，只能等到这个循环扫描周期结束，下个循环扫描周期开始时才能被更新。在S7-300中，系统不断地调用组织块OB1（相当于C语言中的主函数），在主函数中调用其他子程序，包括用户自己编制的子程序（逻辑块FC或FB）和系统自带的子程序（系统逻辑块SFC或SFB）。
通过集成的数字量输入模块可以直接接收启动、停止计数器等数字量信号。以FM350-l为例，它是单通道计数器模块，可以检测*高达500kHz的脉冲，有连续计数、单向计数、循环计数3种工作模式。其有设定计数器、门计数器和用门功能控制计数器的启/停3种特殊功能；达到基准值、过零点和超限时都可以产生中断；有3个数字量输入和2个数字量输出。
smart200支持内存卡烧录程序、固件升级、清除程序等；S7全称是step7是编程软件系列继电器（relay）输出般是由弱电流控制的强电流，继电器的输出，输出电流和电压写在继电器外壳上，即强电流由弱电流控制。
此软件全面支持梯形图、语句表与功能图方式编程。软件下载:西门子S7-200SmartPLC编程软件STEP7-MicroWINSMART(中文版)[7具有支持小型运动控制系统、过程控制系统的**应用功能。
工业网络大都只使用物理层、数据链路层和应用层。一般工业网络的制定是根据现有的通信界面，或是自己设计通信IC，然后再依据应用领域设定数据传输格式。例如，DeviceNet的物理层与数据链路层是以CANbus为基础，再增加适用于一般I/O点应用的应用层规范。
除I/O映像区以外，系统RAM存储区还包括PLC内部各类软元件（逻辑线圈、计时器、计数器、数据寄存器和累加器等）的存储区。该存储区又分为具有断电保持的存储区域和无断电保持的存储区域，前者当PLC断电时，由内部的锂电池供电，数据不会丢失；后者当PLC断电时，数据被清除。
5）故障安全型CPU，如CPU315F-2DP、CPU315F-2PN/DP、CPU317F-2DP、CPU319F-3PN/DP。6）特种CPU，如CPU317T-2DP、CPU317-2PN/DP。
在这两种CPU内部集成了部分I/O点、高速计数器及某些控制功能。（3）紧凑型CPU系列，型号后缀带有字母C，包括CPU312C、313C、313C-2PtP、313-2DP、314C-2PtP、314-2DP。
这些参数都可以查询手册得到。般选择的哪个系列都要选择在适中，**不要让你的系统工作在手册说明的规模点数上限值附近。通常交流电（简称AC）波形为正弦曲线。交流电能有效地传递能量，但实际上，也有其他的波形，如三角波和方波，城市生活用电是正弦波交流电。