S7-200的自由口通信是基于RS-485通信基础的半双工通信，西门子S7-200系列PLC拥有自由口通信功能，顾名思义，就是没有标准的通信协议，用户可以自己规定协议。第三方设备大多支持RS-485串口通信，西门子S7-200系列PLC可以通过自由口通信模式控制串口通信。*简单地使用案例就是只用发送指令（XMT）向打印机或者变频器等第三方设备发送信息。不管任何情况，都通过S7-200系列PLC编写程序实现。
自由口通信的核心就是发送（XMT）和接收（RCV）两条指令，以及相应的特殊寄存器控制。由于S7-200CPU通信端口是RS-485半双工通信口，发送和接收不能处于激活状态。RS-485半双工通信串行字符通信的格式可以包括一个起始位、7或8位字符（数据字节）、一个奇/偶校验位（或者没有校验位）、一个停止位。
自由口通信的波特率可以设置为1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或115200。凡是符合这些格式的串行通信设备，理论上都可以和S7-200CPU通信。自由口模式可以灵活应用。STEP7-Micro/WIN的两个指令库（USS和ModbusRTU）就是使用自由口模式编程实现的。
S7-200 CPU使用SMB30（对于Port0）和SMB130（对于Port1）定义通信口的工作模式，
采用PLC控制运料小车，可实现运料小车的全自动控制，降低系统运行费用，控制系统连线简单，控制速度快，可靠性及可维护性好。本章通过对运料小车的控制系统设计，引导读者初步了解西门子S7-300/400系列PLC的硬件结构、软件开发平台的构成和操作系统设计的基本思想，并介绍西门子PLC基本控制指令和编程方法。
西门子S7-200模块CPU224XPCNDC/DC/DC
SINUMERIK802D控制4个数字进给轴和1个主轴，PLC，I／O模块，具有图形式循环编程，车削、铣削／钻削工艺循环，FRAME（包括移动、旋转和缩放）等功能，为复杂加工任务提供智能控制。SINUMERIK810D用于数字闭环驱动控制，*多可控6轴（包括1个主轴和1个辅助主轴），紧凑型可编程输入／输出。
8：远程监测水塔、高位水池液位，水库、水塔、水池液位报**。可靠性保证：1：工业级设计，通讯和输入采用光电隔离技术。业内首家通过广州赛宝认证中心*严格的4kV快速脉冲群测试（对通讯和电源）和8kV静电抗**测试，可直接安装在含大功率设备的电柜中，适合恶劣电磁环境下使用。
它封装在一个坚固的玻璃纤维的塑料外壳中，可以直接安装在机器上，用于有粉尘和水流喷溅的场合。5）ET200eco：经济实用的分布式I/O，具有很高的保护等级（IP67），能在运行时更换模块。6）ET200R：适用于机器人，用于恶劣的工业环境，能抗焊接火花的飞溅。
带米标识，分100米、200米、500米、1000米木轮包装。SINAMICSV-ISTANT组态工具使用方便图形化的用户界面，引导用户完成应用程序参数的设置；直观的驱动和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
①直流输出模块（晶体管输出方式）PLC某I/O点直流输出模块电路如图1-6所示，虚线框内表示PLC的内部结构。它由VLC光电隔离耦合器件、LED二极管显示、VT输出电路、V稳压管、FU熔断器等组成。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制VLC输出，晶体管VT导通输出，相应的负载接通，输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。
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可编程控制器类型很多，可从不同的角度进行分类：系统功能SIMATICS7-400的应用领域包括:立体仓库S7-400系列plc**能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到佳的解决方案，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如，用户友好性强，操作简单，免风扇设计。
它的入出相关，不是靠物理过程，不是用线路，而是靠信息过程，用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存储；信息还可重用，等等。正是由于信息的这些特点，决定了PLC的基本特点。
PLC是专门为工业现场的自动化控制而设计的，现将两控制系统进行比较。（1）从使用者学习掌握的角度进行比较单片机的编程语言一般为汇编语言或单片机C语言，这就要求设计人员具备一定的计算机硬件和软件知识，对于只熟悉机电控制的技术人员来说，需要相当的时间的学习才能掌握。
具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。．SIMATICS7-200PLCS7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。
近年来，PLC的功能单元大量涌现，使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中，加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展，使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。（3）易学易用，深受工程技术人员欢迎。
型号尾部有后缀“DP”字样的，表明该型号CPU集成有现场总线PROFIBUS-DP通信接口。还有几种重新定义型的CPU，包括CPU312、314、317-2DP等。（2）集成型CPU系列。主要有CPU312IFM和CPU314IFM两种。
西门子PLC带模拟量模块如果有问题，仅仅西门子PLC上SF灯亮（比如具有硬件诊断模拟量模块可以设定模拟量信号断线、超出量程等），而不会引起SF和BF灯亮；根据以上分析，重点检查S7-300西门子PLC的硬件组态与实际硬件是否一致（硬件订货号和固件版本号），DP从站地址设置与组态的地址是否一致。
系统存储器属于随机存储器（RAM），主要用于存储中间计算结果和数据、系统管理，有的PLC厂家用系统存储器存储一些系统信息，如错误代码等，系统存储器，不对用户开放。I/O状态存储器属于随机存储器，用于存储I/O装置的状态信息，每个输入接口和输出接口都在I/O映像表中分配一个地址，这个地址是唯一的。
1.2.3CPU的操作模式1.操作模式S7-300PLC的CPU面板上都有一个模式选择开关，有些可通过专用钥匙旋转控制。这些工作模式的意义如下。1）RUN-P：可编程序运行模式。在此模式下，CPU不仅可以执行用户程序，在运行的还可以通过编程设备（如装有STEP7的PG、装有STEP7的计算机等）读出、修改、监控用户程序。
（3）模拟量信号类型。模拟量信号传输应尽量采用电流型信号传输。因为电压量信号极易引入干扰，一般电压信号仅用于控制设备柜内电位器的设置，或距离较近、电磁环境好的场合。2.3.3控制系统传感器选型传感器相当于整个控制系统的“五官”，它的确定对系统有至关重要的影响。