继电器与PLC控制系统的比较（1）从控制方式上看：继电器控制是硬接线，逻辑一旦确定，要改变逻辑或增加功能很困难；而PLC是软接线，只须改变控制程序就可轻易改变逻辑或增加功能。（2）从工作方式上看：继电器控制属于并行工作，各继电器处于受控状态；而PLC采用周期性循环扫描工作方式，属于串行工作，不受制约。
I、Q、V、M、SM、L均可以按字节、字、双字存取。（2）输出映像寄存器输出映像寄存器用来存放CPU执行程序的数据结果，并在输出扫描阶段，将输出映像寄存器的数据结果传送给输出模块，再由输出模块驱动外部的负载，如图1-11（b）所示。
国内发展及应用概况我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）——一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）——8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。
SIMATICS7-300的特性如下：1）程序存储器可存储高达85K条指令。2）高达1024点I/O。3）配有多点接口，可用于小型网络的配置，以及使用PC/编程器进行组态4）执行时间快；CPU可在0.1ms内执行1024条二进制指令。
二S7-300简介及硬件/网络组态SIMATICS7-300是德国西门子（Siemens）公司生产的模块化中小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。、通讯模块通信处理器是种智能模块，它用于PLC间或PLC与其它装置间联网实现数据共享。
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这款控制器集成了运动控制模块，执行元件可以是伺服电机或步进电机，也可以是变频电机或液压驱动元件。技术人员需要了解具体被控对象的工艺要求、参数设置模块和实时软件模块。C240应用已遍及众多领域，特别是交流伺服的多轴控制系统中，它能充分利用计算机资源，方便实现运动轨迹规划完成既定运动和高精度伺服驱动。
西门子变频器6SE70具有标准功能，包括：电流限幅，过电压、欠电压保护，过载保护设定，反馈丢失保护，故障显示和存储，网络通讯功能等。它的监控和调试可以通过操作和参数设置单元PMU，操作面板以及调试软件DriveMonitor进行操作。
2.2CPU模块及性能特点SIMATICS7-300/400系列PLC提供了不同性能的CPU模块，以满足用户不同的要求。CPU312IFM、CPU314IFM是带有集成的数字量和模拟量输入/输出的紧凑型CPU模块，用于要求响应快速并具有许多特殊功能的装备。
你要是选型的话，不需要太注重后缀，国产的货期短，价格低，主要看前面的，200系列的就那么几款，还是比较好选型的PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。
PLC系统的工作任务相对简单，需要传输的数据量一般不会太大，PLC不会或很少使用以太网。（4）从时间调度方面进行比较PLC的程序一般是按顺序进行执行（即从头到尾执行一次后又从头开始执行），而不能按事先设定的循环周期运行。
S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。PLC具有强大的逻辑运算能力，它提供了与、或、非等各种逻辑指令，可实现继电器触点的串联、并联和串并联等各种连接的开关控制，常用于取代传统的继电器控制系统。
从而为用户在自动化控制系统的配置中提供了*加的解决方案，西门子S7-500为用户准备了工艺模块，用户可以根据现场需求进行选择，以便组成*加合理的控制系统，还有几种CPU操作模式描述了CPU的状态。注：可以根据电机的实际工作循环来选择电机模块的IS6对应电机的额定电流In。
1.机架（或导轨）如图2-1所示，机架用来安装和固定PLC的各类模块。表2-1给出了S7-300/400机架的特点。电源（PS）模块电源模块用于将AC120/230V电源或DC24V转换为DC24V和DC5V电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。
2.使用方便用PLC实现对系统的控制是非常方便的，具体地讲，PLC有5个方面的方便：（1）配置方便可按控制系统的需要确定要使用哪家的PLC，哪种类型的，用什么模块，要多少模块，确定后，到市场上订货购买即可。
数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种，有继电器（适用于感性及交流负载）、晶体管（适用于直流负载）和晶闸管（适用于交流及直流负载）3种输出形式，可连接的外部负载电压等级有DC24V、AC120V、DC/AC24/48V、DC48～125V、AC120/230V、DC120V、AC230V等。
I/O扩展接口I/O扩展接口用于将扩展单元与基本单元相连，使PLC的配置更加灵活。7.编程器编程器的作用是供用户进行程序的编制、编辑、调试和监视。编程器有简易型和智能型两类。简易型的编程器只能联机编程，且往往需要将梯形图转化为机器语言助记符（指令表）后，才能输入。
4）控制系统易于实现，开发工作量少，周期短。由于PLC的系列化、模块化、标准化，以及良好的扩展性和联网性能，在大多数情况下，PLC系统都是一个较好的选择，它不仅能够完成多数情况下的控制要求，还能够大量节省系统设计、安装、调试的时间和工作量。
1．高性能S7-1500PLC的高性能体现在以下几个方面：（1）CPU*快的位指令运行速度达1ns；（2）采用百兆级背板总线确保极端的响应时间；（3）强大的通信能力，CPU本体支持*多3个以太网接口；（4）支持*快125μs的PROFINET数据刷新时间。
它允许在运动系统中对编码器值直接做出反应，并且支持同步模式。11.接口模块IM360/IM361、IM365为接口模块，通过接口模块实现系统的扩展。IM360/IM361用于配置一个中央控制器和3个扩展机架，IM365用于配置一个中央控制器和一个扩展机架。