继电器是种利用各种物理量的变化，将电量或非电量的变化转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同电路或另电路中的其他器件或装置动作的种控制元件。
例如控制、计算或通信可以分离并分配给不同的CPU，每个CPU可赋予其本地的I/O，使不同的功能彼此分工运行。例如一个CPU完成实时处理功能，而另一个CPU完成非实时处理功能。在多CPU模式下，所有CPU如同一个CPU那样联合运行，也就是说如有一个CPU为STOP（停机）模式，则所有其他CPU也停机。
但这都不是关键问题，关键问题是，当我们讨论生成“方波，三角波，正弦波”时，是指的用“示波器”(scopemeter)观察下的电压波形，常见工业示波器的频率范围内，如20MHz观测波形时应该满足“方波，三角波，正弦波”的基本数学模型要求(精度偏差满足要求)。
PLC控制系统要能满足用户提出的基本要求，要确保使用可靠性，不可以经常出现故障，出现故障也不会造成大的损失；*后在经济性等方面予以考虑。2.2PLC控制系统设计原则设计PLC应用系统时，是进行PLC应用系统的功能设计，即根据被控对象的功能和工艺要求，明确系统必须要做的工作和必备的条件。
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西门子PLC模块CPU221DC/DC/DC是一款高品质的工控产品，由西门子公司生产，是西门子代理商的优质选择。该PLC模块采用DC/DC/DC电源供应方式，具有高效、可靠的性能特点，适用于各种工业自动化控制系统。下面，我们来更详细地了解一下这款产品。
产品属性
产品特点
1.高效稳定：该PLC模块采用DC/DC/DC电源供应方式，具有高效、可靠的电源特性，稳定性强，能够适应各种恶劣的工业环境。
2.灵活多样：西门子PLC模块CPU221DC/DC/DC具有多种设备通信接口，支持多种工业总线，灵活性强，能够与各种设备顺畅通信。
3. 易于编程：该产品提供了完善的编程软件，支持多种编程语言，包括LAD, FBD,STL等，使得编程更加方便、快捷。
4.高性能：西门子PLC模块CPU221DC/DC/DC采用先进的处理器和算法，可以实现高速处理和反应，满足各种工控系统要求。
PLC是一种由程序控制运行的设备，其工作方式与微型计算机不同，微型计算机运行到结束指令END时，程序运行结束。PLC运行程序时，会按顺序依次逐条执行存储器中的程序指令，当执行完*后的指令后，并不会马上停止，而是又重新开始执行存储器中的程序，如此周而复始，PLC的这种工作方式称为循环扫描方式。
专用的IP和WF模板可用于SIMATICS5扩展单元，也可直接用于中央控制器（通过适配器盒）。如果用户需要比中央控制器更多的功能，S7-400还可以扩展。S7-400*多可有21个扩展单元，这21个扩展单元（EU）都可以连接到中央控制器。
而PLC采用循环扫描的工作方式，即“顺序扫描，不断循环”。用户程序通过编程器或其它输入设备输入存放在PLC的用户存储器中。当PLC开始运行时，CPU根据系统监控程序的规定顺序，通过扫描，完成各输入点状态采集或输入数据采集、用户程序的执行、各输出点状态的更新、编程器键入响应和显示器更新及CPU自检等功能。
该系列运动控制器具有多个模拟量驱动/步进电机驱动接口用于连接驱动器，带有若干数字量输入及输出端口。应用时，可以扩展S7-300的I/O模板及功能模板。该系列运动控制器将运动控制与驱动器功能集成在起，系统具有极快的响应速度，SIMOTIOND特别适应于小型机械；（3）SIMOTIONP系列针对有开放性需求的控制任务，是基于PC的运动控制系统。
适用范围
西门子PLC模块CPU221DC/DC/DC适用于各种工业自动化控制系统，包括生产工艺过程控制系统、自动化流水线、物流管理系统等，可以在各种工业领域得到广泛应用。
当输入电源由PLC内部提供时，外部电源断开，将现场检测开关的公共接点直接与PLC输入模块的公共输入点COM相连即可。②交流输入模块当外部检测开关接点加入的是交流电压时，需使用交流输入模块进行信号的检测。
S7-300是模块式的PLC，由电源模块、CPU模块、接口模块、信号模块、功能模块、通信处理模块等组成，安装在DIN标准导轨上，可以根据实际需要任意搭配。借助于集成的网络管理功能，用户可以在上层网络中很方便地实现对整个网络的监控。
当数据从RS-485传送到RS-232口时，PC/PPI电缆是接收模式。当检测到RS-232的发送线有字符时，电缆立即从接收模式转换到发送模式。当RS-232发送线处于闲置的时间超过电缆切换时间时，电缆又切换到接收模式。
SINAMICSV-ISTANT让调试和诊断快速而方便。各种应用实站上参数整体复制SINAMICSV90伺服驱动有一个标准SD卡插槽（400V系列）或一个微型SD卡插槽（200V系列），通过SD卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
可以限制多播和广播流量。时钟同步；诊断报文（记录表输入，电子邮件）带有时间标志。通过使用SICLOCK,SNTP,NTP服务器或通过IEEE1588进行同步，可在整个网络内实现标准化的本地时间，可简化诊断报文对几个设备的分配。
1.继电器控制系统继电器控制系统是指驱动电源的全部电压按照控制偏差值符号的正负，正向或反向地加到执行电动机上。它是*早的但至今仍是许多生产机械设备广泛采用的基本电气控制形式，也是学习更先进电气控制系统的基础。
西门子PLC模块CPU221DC/DC/DC是一款稳定可靠、功能强大的工控产品，适用于各种自动化控制系统。作为西门子代理商的**，购买这款产品能够帮助客户实现优质的工业自动化控制。
可编程序控制器（ProgrammableLogicController，PLC）是以微处理器为基础的通用工业控制装置，它综合了现代计算机技术、自动控制技术和通信技术，具有功能强大、使用方便、可靠性高、通用灵活和易于扩充等优点，特别适于在恶劣的工业环境中使用，是为了顺应现代制造业生产出小批量、多品种、。
FM355-2是适用于温度闭环控制的4通道闭环控制模块，可以方便地实现在线自优化温度控制。FM355-2C是具有4个模拟量输出端的连续控制器。FM355-2S是具有8个数字输出端的步进或脉冲控制器。4.称重模块SIWAREXU称重模块是紧凑型电子秤，可用于化学工业和食品工业等行业来测定料仓和储斗的料位，可以对起重机载荷进行监控，也可对传送带载荷进行测量或对工业提升机、轧机超载进行安全防护等。
西门子CP5611通讯卡CP5611通讯卡6GK1561-1AA00CP5611A1CP5611通讯卡6GK1561-1AA01CP5611A2CP5512通讯卡6GK1551-2AA00CP5512通讯处理器CP5611A2的的PCI卡（32位;3.3/5V，33/66兆赫）为Conn。
RS232/PPI接口，对应西门子产品号：6ES7901-3CB30-0XA0，不支持长距离通信。LOGO!PC-CABLE隔离型RS232接口的，3米，对应西门子产品号：6ED1057-1AA00-0BA0，外观同西门子产品。