PLC的价格昂贵，体积大，功能扩展需要较多的模块，并且不适合大批量重复生产的产品。从以上分析可知，PLC在数据采集、数据处理通用性和适应性等方面不如单片机，但PLC用于控制时稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便。
CHMI移动面板这是一款比较小巧的面板，具有较高的灵活性，用户可以直接操作按键或者触摸屏，可以对面板进行快速的插拔；该面板集成了多种接口，如：串口，MPI，PROFIBUS和PROFINET，方便用户与第三方设备进行通讯。
6）直流母线组件（选件）：用于稳定直流母线电压，包括制动单元和制动电阻、电容模块和控制电源模块等。7）电动机模块：是一个逆变器，通过PWM脉宽调制方式将直流母线电压变为频率大小可调的交流电，为电动机供电。
梯形图与继电器原理图很相似，直观、易懂、易掌握，不需要学习专门的计算机知识和语言。设计人员可以在设计室设计、修改和模拟调试程序，非常方便。（3）安装简单，维修方便PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行，使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接，即可投入运行。
1.3.4PLC与DCS的比较DCS（DistributedControlSystem），集散控制系统，又称分布式控制系统，它是集计算机技术、控制技术、网络通信技术和图形显示技术于一体的系统。（1）从逻辑控制方面进行比较DCS是从传统的仪表盘监控系统发展而来
西门子PLC编程模块
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模块能带电插拔，且具有很高的电磁兼容性、抗冲击和耐震动性能，能*大限度地满足各种工业标准。·电源模块（PS）：将SIMATICS7-400连接到120/230VAC或24VDC电源上。·中央处理单元（CPU）：有多种CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能范围。
而传统的自动化系统大多是以单元生产设备为核心进行检测和控制，生产设备之间易形成“自动化孤岛效应”。这种“自动化孤岛效应”式的单机自动化缺乏信息的共享和生产过程的统一管理，已无法满足现代工业生产的要求。为了提高企业的市场竞争力，实现其**经济效益的目标，必须将自动化控制、制造业执行系统（MES）和企业资源计划（EnterpriseResourcePlan，ERP）系统三者完美地组合在一起。
（1）PPI协议这是一种主从协议，由主站设备发送消息或请求给从站设备，再由从站设备响应消息或请求。例如：S7-200系列CPU在运行模式下可以作为主站，在用户配置PPI主站模式后，可以使用网络读写指令来读写一个S7-200系列的CPU。
工业软件是为了更好管理和使用这些设备而开发的与之相配套的程序，主要有工程工具人机接口软件和运行软件。当系统需要扩展时，可选用需要的扩展模块与基本模块（又称主机、CPU模块）连接。（1）输入端子输入端子是外部输入信号与PLC连接的接线端子，位于底部端盖下面。
可连接7个扩展模块，*大扩展至168路数字量I/O点或35路模拟量I/O点。13K字节程序和数据存储空间。6个独立的30kHz高速计数器，2路独立的20kHz高速脉冲输出，具有PID控制器。I/O端子排可很容易地整体拆卸。
还应考虑到裕量问题，即留出一部分I/O端口作备用，以便以后维修或者扩展之用。以使用CPU312控制步进电机为例，设计时考虑到有“启动”、“停止”、“急停”、“正转”、“反转”、“快速”、“慢速”7个输入，以及方向和PWM波两个输出。
这些诊断通常是手动编程实现的，并因程序员而异。用户可以通过配置具有可靠、致的系统诊断功能的商用软件和硬件来避免这个问题。这是原始设备制造商（OEM）的个卖点，为其提供可以简化运营和减少终端用户停机时间的能力。
3.实现变频器与电网解耦当多个变频器连接至同一电网公共接入点时，为抑制电网电压（因其他负荷变化）产生扰动影响变频器工作，以及各变频器之间谐波相互干扰，需在每台变频器之前配置各自的进进线电抗器，不允许多台变频器共用一个进线电抗器。
PLC通常以字为单位来存储指令和数据，一般的逻辑操作指令每条占1个字，定时器、计数器、移位操作等指令占2个字，而数据操作指令占2～4个字。有些PLC的用户程序存储器容量用编程的步数来表示，每一条语句占一步长。
模块式结构是把CPU、电源、输入接口、输出接口等做成独立的单元模块，具有配置灵活、组装方便、便于扩展等优点，适合输入/输出点数差异较大或有特殊功能要求的控制系统。按I/O点数不同，PLC可分为小型、中型和大型3类。
1.1.4特殊功能模块当需要完成特殊功能控制任务时，需要用到特殊功能模块。常见的特殊功能模块有通信模块、位置控制模块、热电阻和热电偶扩展模块等。（1）通信模块S7-200PLC主机集成1～2个RS-485通信接口，为了扩大其接口的数量和联网能力，各PLC还可以接入通信模块。
PLC的工作过程以循环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，它的运行周期可以划分为3个基本阶段：输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段。输入映像寄存器的状态被刷新后，将一直保存，直至下一个循环才会被重新刷新，当输入采样阶段结束后，如果输入设备的状态发生变化，也只能在下一个周期才能被PLC接收到。
智能控制系统的研究范围：模糊逻辑控制、专家控制、神经网络控制、分级递阶智能控制系统、学习控制系统等。1.1.4烟草行业中的工业自动化烟草行业是目前中国*繁荣以及增长速度*快的行业之一。在国家烟草专卖局的监管之下，在世界卷烟消耗量逐步下降的中国的烟草销量却仍然在持续增长。