对于正反转和通断频繁的特殊工作制电动机，不宜采用热继电器作为过载保护装置，而应使用温度继电器或者热敏电阻来保护。（二）中间继电器中间继电器（KA）用于继电保护与自动控制系统中，以增加触点的数量及容量。
PLC的联网通信功能有利于实现分散控制、远程控制、集中管理等功能，与同等规模或成本的继电器控制系统相比，无论其功能和性能，都具有无可比拟的优势。第二节PLC的组成PLC是微机技术和控制技术相结合的产物，是一种以微处理器为核心的用于控制的特殊计算机，PLC的基本组成与一般的微机系统类似。
由于支持各种可编程控制器，SIMATICStep7V12具有可灵活扩展的软件工程组态能力和性能，能够满足自动化系统的各种要求。这种可扩展性的优点表现为，可将SIMATIC控制器和人机界面设备的已有组态传输到新的软件项目中，使得软件移植任务所需的时间和成本显著减少。
通过C-PLUG交换介质，故障时设备更换快速*数据流的链路聚合(IEEE802.1q)服务质量(IEEE802.1p)，用于网络流量优先级划分网络拓扑结构和网络组态网络拓扑结构可轻松地转换成采用SCALANCEXR-300工业以太网交换机的工厂结构。
S7-300系统通过各种单独的模块之间的组合可进行构成不同要求的系统；S7-300的指令系统具备高速（0.6~0.μs）的运算速度；S7-300支持用浮点数和反三角函数运算，能够有效地进行更为复杂的算术运算；S7-300通过统的Step7软件方便、简单的给所有模块进行组态和参数赋值；S7-300。
（10）内装大容量的PLC系统SINUMERIK840D数控系统内装PLC*大可以配2048输入和2048输出，采用了Profibus现场总线和MPI多点接口通信协议，大大减少了现场布线。（11）PC化SINUMERIK840D数控系统是一个基于PC的数控系统。
易操作PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，维修容易等特点，般不容易发生操作的错误。对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，进行更改。
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模拟量输出单元的主要技术指标同样包括输出信号形式（电压或电流）、输出信号范围（例如4～20mA、0～10V等），以及接线形式等，在选型时要充分考虑到这些因素与工业现场执行元件相互结合的问题。PLC的配置PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方法等各有特点，适用场合也各有侧重。
在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
不同机型的CPU，其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单，一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干子程序和若干中断程序三部分。不同编程设备，对各程序块的安排方法也不同。（2）数据块数据块为可选部分，它主要存放控制程序运行所需的数据。
执行程序时，对输入/输出的存取通常是通过映像寄存器，而不是实际的I/O点，这样做有以下好处。①程序执行阶段的输入值是固定的，程序执行完后再用输出映像寄存器的值更新输出点，使系统的运行稳定。②用户程序读写I/O映像寄存器比读写I/O点快得多，这样可以提高程序的执行速度。
例如和利时、深圳汇川和无锡信捷等公司生产的小型PLC已经比较成熟，其可靠性在许多低端应用中得到了验证，但其知名度与世界先进水平还有相当的差距。我国使用的小型可编程序控制器主要以日本的品牌为主，而大中型可编程序控制器主要以欧美的品牌为主。
检查、校验用户程序。对正在输入的用户程序进行检查，发现语法错误立即报警，并停止输入；在程序运行过程中若发现错误，则立即报警或停止程序的执行。③执行用户程序。等所有的用户程序执行完毕之后，*后将I/O映像区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。
PLC的I/O单元也属于接口单元的范畴，它完成PLC与工业现场之间电信号的往来联系。PLC与其他外界设备和信号的联系都需要相应的接口单元。（1）I/O扩展接口I/O扩展接口用于扩展输入/输出点数，当主机的I/O通道数量不能满足系统要求时，需要增加扩展单元，这时需要用到I/O扩展接口将扩展单元与主机连接起来。
硬件配置对系统的正常运行非常重要，功能如下：（1）将硬件配置信息下载到CPU中，CPU将按硬件配置的参数执行。（2）将I/O模块的物理地址映射为逻辑地址，用于程序块的调用。（3）通过CPU比较硬件配置信息与实际安装的模块是否匹配，如I/O模块的安装位置、模拟量模块选择的测量类型等。
1.机架（或导轨），机架用来安装和固定PLC的各类模块。表2-1给出了S7-300/400机架的特点。电源（PS）模块电源模块用于将AC120/230V电源或DC24V转换为DC24V和DC5V电源，供CPU、I/O模块、传感器和执行器使用。
*新生产的PLC具有RS-232、RS-422、RS-485或现场总线等通信接口，可进行远程I/O控制，实现多台PLC联网和通信。在系统构成时，可由一台计算机与多台PLC构成“集中管理、分散控制”的分布式控制网络，以便完成较大规模的复杂控制。
如果在写访问过程中拆下SIMATIC微存储器卡，卡中的数据会被破坏。在这种情况下必须将MMC插入CPU中并删除它，或在CPU中格式化存储器卡。只有在断电状态或CPU处于STOP状态时，才能取下存储器卡。
实现方波*容易，用DO模块输出逻辑1和逻辑0即可，频率用定时器来控制，*高频率就是PLC的*短任务周期；实现三角波和方波，都用AO模块，建一个表，查表输出，要考虑到频率和精度，比如，频率是10Hz，就是说100ms一个周期，这是频率要求，下面是精度，包括量化误差，用正弦波来举例，误差极限是一个周期输。