S7-200PLC外部结构与接线1.2.1S7-200PLC的外部结构CPU22X系列PLC的外部结构如图1-2所示，其CPU单元、存储器单元、输入/输出单元及电源集中封装在同一塑料机壳内，它是典型的整体式结构。
数字量输出模块有8点、16点、32点和64点几种，有继电器（适用于感性及交流负载）、晶体管（适用于直流负载）和晶闸管（适用于交流及直流负载）3种输出形式，可连接的外部负载电压等级有DC24V、AC120V、DC/AC24/48V、DC48～125V、AC120/230V、DC120V、AC230V等。
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按结构特征分类①统包型：在各芯线外包有统包绝缘，并置于同一护套内。②分相屏蔽型：主要是分相屏蔽，一般用于10～35kV电压级，分有油纸绝缘式和塑料绝缘式。
PLC输入/输出有开关量和模拟量两种。其中开关量用*大I/O点数表示，模拟量用*大I/O通道数表示。（2）存储器容量存储器容量是衡量PLC可存储用户应用程序多少的指标，通常以字或千字为单位，约定16位二进制数为1个字（即两个8位的字节），每1024个字为1千字。
它能连接各种特殊功能模块，通信联网功能更强，指令系统更丰富，扫描速度更快，可用于对设备进行直接控制，还可对多个下一级的可编程序控制器进行监控，比较适合中型或大型控制系统的控制。3）大型PLC大型PLC的I/O点数在2048点以上，内存容量为8～16KB，采用模块化结构。
9、自V5.5版本的STEP7起，可以为TCP连接组态保持激活时间。10、自V5.5版本的STEP7起，可以为一个以上的模块下载I&M数据(使用多项选择)。当前操作期间的组态更改(CiR)对STEP版本进行升级时，STEP7V5.4版本之前(包含V5.4)关于用于PROFIBUS的RUN模式中的硬件配置(CiR)限制不再适用于V5.5版本。
只有当为可编程信号模块进行模块化处理时，才能在STEP7中组态DM370占位模块。如果该模块为某个接口模块预留了插槽，则可在STEP7中删除模块组态。9.模拟器模块模拟器模块DM374的16个开关可以被设置为16路输入、16路输出或8路输入、8路输出。
若梯形图中Q0.0的线圈通电，对应的硬件继电器的常开触点闭合，使接在标号Q0.0端子的外部负载通电，则外部负载断电。在梯形图中每一个输出映像寄存器常开和常闭触点可以多次使用。（3）变量存储器变量存储器用来在程序执行过程中存放中间结果，或者用来保存与工序或任务有关的其他数据。
带米标识，分100米、200米、500米、1000米木轮包装。SINAMICSV-ISTANT组态工具使用方便图形化的用户界面，引导用户完成应用程序参数的设置；直观的驱动和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
输入/输出接口可编程序控制器的输入和输出信号可以是开关量或模拟量。输入/输出接口是PLC内部弱电（lowpower）信号和工业现场强电（highpower）信号联系的桥梁。（1）输入接口电路①输入接口电路的组成和作用输入接口电路由接线端子、输入调理和电平转换电路、模块状态显示、电隔离电路和多路选择开关模块组成。
例如，外部电路开关SB闭合，对应的输入映像位I0.0状态为“1”，在梯形图中对应的I0.0常开触点闭合，常闭触点断开。在第四阶段，在CPU执行程序指令时，从映像区特别是输入映像区中读出程序中所用元件的“0”“1”状态，并执行指令，将运算结果实时写入到对应的映像区中。
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S120功率部分组件SINAMICSS120功率部分组件除了实现基本交直交变频功能的电源模块（整流装置）、直流回路和电动机模块（逆变装置）之外，还需要选配系统组件（进线侧组件、直流回路组件和输出侧组件），以保证传动装置和电动机的正常运行，以及减小传动装置对电源的影响。
如果将不带隔离的传感器连接到有光隔离的模块，CPU既可以在接地模式下运行（MANA与M点相连），也可以在不接地模式下运行。如果将不带隔离的传感器连接到不带隔离的输入模块，CPU只能在接地模式下运行。必须用等电位连接导线将各测量点的负端M-连接后，再与接地母线相连。
step7是PLC逻辑软件，并不是组态软件。中型机控制点数可达近500点，以至于千点。如德维森公司的PPC系列可扩展到024点，OMRON公司C200H机普通配置多可达700多点，C200Ha机则可达000多点。
SINUMERIK840D数控系统性能SINUMERIK840D是西门子公司20世纪90年代推出的高性能数控系统。它采用三CPU结构：人机通信CPU（MMC-CPU）、数字控制CPU（NC-CPU）和可编程逻辑控制器CPU（PLC-CPU）。
CM1542-1提供的通信选件带有：编程器/PC主PC操作员控制和监测系统，SIMATICS5/S7系统PROFINETIO设备通过LAN进行远程编程具有SIMATICS7-1500系统设计的全部优点：紧凑型设计：2个RJ45端口(集成式双端口交换机)，用于连接10/100Mbit/s全/半双工PR。
在S7-200PLC的编程软件STEP7-Micro/WIN中有关于USS的库文件，用户在通讯过程中可以使用。在这种通讯模式中，S7-200PLC的CPU是主站，西门子变频器MM440是从站。3.使用MODBUS协议这种协议常用在S7-200PLC的CPU与使用MODBUS通讯协议的设备之间。
S7-400系列plc**能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到**的解决方案，实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如，用户友好性强，操作简单，免风扇设计。产品特点编辑播报S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。
PLC的价格昂贵，体积大，功能扩展需要较多的模块，并且不适合大批量重复生产的产品。从以上分析可知，PLC在数据采集、数据处理通用性和适应性等方面不如单片机，但PLC用于控制时稳定可靠，抗干扰能力强，使用方便。
控制器控制器不仅实现车间生产的自动化，还能胜任对性能、络能力等有更多要求的中端应用。其中复杂的运动控制，例如凸轮同步、运动机构功能必须使用工艺型的CPU。全新的工艺型CPU，S7-1500T-CPU无缝扩展了中PLC的产品线，在标准型/安全型CPU功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。