STEP 7-LITE是一种低成本、高效率的软件,特点是能非常迅速地进入编程和简单的项目处理。但STEP7-LITE不能和辅助的SIMATIC软件包(例如工程工具)一起使用。
2.STEP 7
STEP 7可以完成较大或较复杂的应用,例如使用**语言或图形化语言进行编程等。STEP7与辅助的SIMATIC软件包(例如工程工具)兼容。
3.工程工具
工程工具以用户友好、面向任务的方式对自动化系统进行附加编程。工程工具提供了S7-SCL(结构化语言,是一种基于PASCAL的**语言)、S7-GRAGH(对顺序控制进行图形组态)、S7-HIGRAGH(使用状态图对顺序或异步生产过程进行图形化描述)及CFC(连续功能图,通过复杂功能的图形化内部连接生成工艺规划)。
1.全集成自动化
全集成自动化就是指用单个集成系统就可以完成用户的所有自动化任务,所有功能部件都集成在一个环境之下,将智能部件移植到I/O系统中,使工厂和机器的结构均采用模块化结构形式设计方案。这种设计方案带来很多好处,比如软件可以重复使用,可以加快启动速度和提高工作效率。
通信网络是系统内部的一个重要模块,包括工业以太网(供区域或基层单位联网用的****)、PROFIBUS(供基层单位现场使用的****)、AS-Interface(与传感器和执行机构进行通信的****)、EIB(供楼宇安装系统和楼宇自动化应用的****)、MPI-多点接口(供CPU、PG/PC以及TD/OP间相互通信使用)以及点到点连接(供2个节点之间以专用的通信协议进行通信。点到点连接是*简单的通信方式,有多种通信协议可以使用,如RS232C、RS422及RS485等)。
西门子S7-300现场总线电缆
浔之漫智控技术(上海)有限公司
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S7-300是由机架(中央控制器/扩展单元)和各种模块部件所组成的,各个模块以搭积木的方式组合在一起形成系统,以达到应用的需要。图中PS为电源模块,CPU为处理器模块,SM为信号模块,IM为接口模块,FM为功能模块,CP为通信处理器模块。
电源模块总是安装在机架的*左边,CPU模块紧靠电源模块。如果有接口模块,放在CPU模块的右侧。信号模块和通信处理器模块可以不受限制地插到任何一个槽上,系统可以自动分配模块的地址。每个机架*多只能安装8个信号模块、功能模块或通信处理器模块。如果系统任务需要的这些模块超过8块,则可以增加扩展机架。
各模块上集成有背板总线,通过模块机壳背后的U形总线连接器将总线连成一体示。用户所要做的就是将模块固定在DIN标准导轨上,导轨是一种专用的金属机架,只需将模块钩在DIN标准的安装导轨上,用螺栓锁紧即可。这种结构形式既可靠又可以满足电磁兼容的要求。
除了带CPU的中央机架(CR),*多可以增加3个扩展机架(ER),每个机架可以插CPU模块和接口模块(IM),4个机架*多可以安装32个信号模块、功能模块或通信处理模块。电源模块总是在1号槽的位置。中央机架(0号机架)的2号槽上是CPU模块,3号槽是接口模块,这3个槽号被固定占用。信号模块、功能模块和通信处理器使用4~11号槽。
因为模块是用总线连接器连接的,而不是像其他模块式PLC那样用焊在背板上的总线插座来安装模块,槽号是相对的,在机架导轨上并不存在物理槽位。例如在不需要扩展机架时,中央机架上没有接口模块,此时3号槽位仍然被实际上并不存在的接口模块占用,中央机架上的CPU模块和4号槽的模块实际上是挨在一起的。
如果有扩展机架,接口模块占用3号槽位,负责与其他扩展机架自动地进行数据通信。
如果只需要扩展一个机架,可以使用价格便宜的IM 365接口模块对,两个接口模块用1m长的固定电缆连接,由于IM365不能给机架1提供通信总线,机架l上只能安装信号模块,不能安装通信模块和其他智能模块。扩展机架的电源由IM365提供,两个机架的DC 5V电源的总电流应在允许值之内
使用IM 360/36l接口模块可以扩展3个机架,中央机架使用IM360,扩展机架使用IM361,各相邻机架之间的电缆*长为10m。每个IM361需要一个外部24V电源向扩展机架上的所有模块供电,可以通过电源连接器连接PS307负载电源来解决。所有S7-300模块均可以安装在扩展机架上。接口模块是自组态的,无需进行地址分配。
过程或现场通信
过程或现场通信用于将执行机构和传感器连接到CPU。这种连接通过集成在CPU上的接口或接口模块(IM)、功能模块(FM)和通信模块(CP)来实现。AS-i接口和PROFIBUS-DP网也支持过程或现场通信。
3.数据通信
数据通信是指可编程控制器相互之间的数据传送,或一台可编程控制器与智能设备之间的数据传送。数据通信是由MPI、PROFIBUS或工业以太网完成的。
大中型PLC(例如西门子公司的S7-300和S7-400系列)一般采用模块式结构,用搭积木的方式来组成系统,模块式PLC由机架和模块组成。S7-300(见图1-5)是模块化的中型PLC,适用于中等性能的控制要求。品种繁多的CPU模块、信号模块和功能模块能满足各种领域的自动控制任务,用户可以根据系统的具体情况选择合适的模块,维修时更换模块也很方便。当系统规模扩大和更为复杂时,可以通过增加模块对PLC进行扩展。简单实用的分布式结构和强大的通信联网能力,使得PLC应用十分灵活。
S7-300系列PLC采用模块化结构(见图1-1),一般由处理器模块(CPU)、负载电源模块(PS)、信号模块(SM)、功能模块(FM)、通信模块(CP)和接口模块(IM)组成。各个模块以搭积木的方式在机架上组成系统,组成灵活,便于维修。
S7-300的每个CPU都有一个编程用的RS-485接口,使用西门子的MPI(多点接口)通信协议。有的CPU还带有集成的现场总线PROFIBUS-DP接口或PtP(点对点)串行通信接口。S7-300不需要附加任何硬件、软件和编程,就可以建立一个MPI网络,通过PROFIBUS-DP接口可以建立一个DP网络。