按硬件的结构形式不同，PLC可分为整体式和模块式。整体式PLC又称箱式PLC，其外形像一个长方形的箱体，这种PLC的CPU、存储器、I/O接口等都安装在一个箱体内。整体式PLC的结构简单、体积小、价格低。
PLC的发展可归纳为以下几个方面。1.小型化、专用化、低成本随着微电子技术的发展，新型电子器件的广泛应用，PLC的功能大幅度地提高，而成本大幅度地降低。PLC的功能不断加强，将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上。
以下4个步骤就是PLC程序执行的一个循环工作周期。①操作系统启动循环时间监控。②CPU将输出映像区中的数据写到输出模块。③CPU读取输入电路的接通/断开状态并存入输入映像区。④CPU处理用户程序，执行用户程序中的指令，并实时更新内存映像区。
一、S7-300的概况S7-300一般包括电源模块（PS）、CPU、信号模块（SM）、功能模块（FM）、接口模块（IM）和通信处理器（CP）模块等。S7-300中还有看门狗中断、过程报警、日期时间中断和定时中断等功能。
.CPU224XP型CPU模块的接线CPU224XP型CPU模块的接线。CPU224XP型CPU模块自带模拟量处理功能，可输入2路模拟量电压（-10～10V）和1路模拟量电流（0～20mA）或电压（0～10V）。
CPU221具有6个输入点和4个输出点，CPU222具有8个输入点和6个输出点，CPU224具有14个输入点和10个输出点，CPU224XP具有14个输入点和10个输出点，CPU226具有24个输入点和16个输出点。
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分配I/O点。分配PLC的I/O点，编制出I/O分配表或者画出I/O端子的接线图。接着进行PLC程序设计，也可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。⑤设计应用系统程序，根据工作功能块图或状态流程图等进行编程。
PLC和HMI的可复用逻辑库在许多自动化环境中，包含具有各种功能和不同规格的PLC和人机界面（HMI）。在实施多个供应商的产品时，开发人员经常会遇到库不兼容的问题，导致不得不在多个编程环境中重新编写相似的代码块。
2.编程、操作简易方便，程序修改灵活PLC采用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。例如，目前PLC大多数采用的梯形图语言编程方式，既继承了传统控制线路的清晰直观感，又考虑到大多数电气技术人员的读图习惯及应用微机的水平，很容易被技术人员所接受，易于编程，程序改变时也易于修改。
SM374面板上有1个功能设定开关，可以仿真所需要的数字量模块；有16个开关，用于输入状态的设置；有16个绿色LED指示灯，用于指示I/O状态。需要注意，当CPU处于RUN模式时，不能通过开关进行模式设置。
内存为用户程序和用户数据之间的浮动边界提供多达50KB的集成工作内存。提供多达2MB的集成加载内存和2KB的集成记忆内存。可选的SIMATIC存储卡可轻松转移程序供多个CPU使用。该存储卡也可用于存储其它文件或更新控制器系统固件。
在上电后，后备电池可以对CPU执行重启动。电源模板和后备模板均可监视电池电压。一些电源模板有容纳两个电池的电池盒。如果用两个电池，并将开关拨到2BATT位置，则电源模块会将两个电池中的一个定义为后备电池。
与之相对应，传统意义上的以太网优点在于已有巨大的网络基础和长期的经验知识，以太网具有性价比较高、初始成本和运营成本均较低、扩展性好、容易安装开通以及高可靠性等特点。更重要的是使以太网从此转向全双工传输，消除了链路带宽的竞争和潜在的碰撞机会。
2.刷新输入映像区用户程序的演算处理之前，先将输入端口接点状态读入，并以此刷新输入映像区。3.用户程序演算处理将用户程序，从头至尾依次演算处理。4.映像区内容输出刷新用户程序演算处理完毕，将输出映像区内容传送到输出端口刷新输出。
从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：开关量逻辑控制利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机**制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。
使用该软件，可图形化描述过程状态以及可能的状态转换。可任意放置的图像元素，提高了软件使用灵活性。通过简便的集成监控和消息功能，用户可以很容易地分析错误，减少停机时间。使用状态图，既可描述自动操作，也可描述手动操作。
产品配置灵活，在满足不同需求的又可*大限度地控制成本，是小型自动化系统的理想选择。（2）选件扩展，配置灵活西门子S7-200SMARTPLC新型的信号板设计，在不额外占用控制柜空间的前提下，可实现通信端口、数字量通道、模拟量通道的扩展，其配置更加灵活。
PLC在执行用户程序时，根据程序从首地址开始自上而下、从左到右逐行扫描执行，并分别从输入映像寄存器、输出映像寄存器中读出有关元件的状态，根据指令执行相应的逻辑运算，把运算的结果写入对应的元件映像寄存器中保存，把输出状态写入对应的输出映像寄存器中保存。
SM338用超声波传感器检测位置，具有无磨损、保护等级高、精度稳定以及与传感器的长度无关等优点，可以提供*多3个**值编码器（SSI）和CPU之间的接口，将SSI的信号转换为S7-300的数字值；并可以为编码器提供DC24V电源。
西门子面板式PC可为用户提供高度灵活的选择：·7英寸以及更大的触控式宽屏显示屏，高达40%甚至更多的可视面积·显示比例为4:3的12英寸/15英寸的触控式/按键式显示屏，以及19英寸的触控式显示屏·15英寸的不锈钢前面板·15英寸以及19英寸的PC具有全方位的IP65防护等级·提供适应与危险区域的型。
440变频器这类变频器是MM4系列中*高端的，可以应用在多种用途，如建筑机械，电梯，纺织机械等，它具有**的矢量控制功能；它的功率范围是0.12kW到200kW之间，供电电压分为单相交流电和三相交流电两种方式；控制方式除了具备MM420变频器和MM430变频器的控制方式外，还具有矢量控制这种**功能。