数字量输出模块概述
根据输出类型的不同，S7-200SMART系列PLC的数字量输出模块可分为晶体管输出型和继电器输出型。根据输出通道数量的不同可分为8通道型和16通道型。两者的组合产生了4种类型：8通道晶体管输出型（EMDT08）、8通道继电器输出型（EM DR08）、16通道晶体管输出型（EM QT16）和16通道继电器输出型（EMQR16）。
继电器输出型和晶体管输出型的区别：
① 继电器输出型比晶体管输出型能承受更大的电流。比如，EM DR08每个通道可以承载*大2A的电流；而同系列的晶体管输出型EMDT08，每个通道*大承载0.75A的电流。
② 继电器输出型可以接交流负载，也可以接直流负载；晶体管输出型只能接直流负载。
③继电器输出型由于机械特性，不适合作为脉冲串（PTO）输出。如果要使用PTO来控制伺服驱动器，必须选择晶体管输出型的CPU模块。
④ 继电器输出型触点有寿命，S7-200 SMARTCPU模块继电器输出型在负载情况下能开合10万次；晶体管输出型没有开合的次数限制。
2.4.2 数字量输出模块——EM DT08
EM DT08是具有8个晶体管型输出通道的数字量输出模块，其外形尺寸为45mm×
100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个EM DT08消耗背板5V电流120mA。
EM DT08有上下两个接线端子排，上面的编号为X10，下面的编号为X11。该模块需要外接24V DC电源，电压范围为20.4～28.8 V DC。X10-1号为电源正极，X10-2为电源负极，X10-3为功能性接地；X11-2号为电源正极，X11-3为电源负极。
数字量输出模块——EM DR08
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数字量输入及输出模块概述
之前介绍的数字量输入模块的通道全部是输入型，而数字量输出模块的通道全是输出型。如果工程项目还需要少量的输入及少量的输出通道，就需要分别购买数字量输入及数字量输出模块才能满足要求。有没有一种模块，其本身既集成了数字量输入通道，又集成了数字量输出通道呢？
S7-200 SMART的设计人员考虑到了这种需求，提供了四种集成数字量输入及输出的模块，分别是：EM DT16、EMDR16、EM DT32和 EM DR32。
2.5.2 数字量输入及输出模块——EM DT16
EMDT16是具有8通道的数字量输入及8通道的晶体管输出型数字量模块，模块的外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个EMDT16模块消耗背板5V电流145mA，每个输入通道消耗24V传感器电流4mA。
EMDT16上下各有两个接线端子排，上面两个编号为X10和X11，为数字量输入接线端子；下面两个编号为X12和X13，为数字量输出接线端子。
EM DT16的数字量输入通道既支持源型接线方式，也支持漏型接线方式，而数字量输出通道仅支持漏型接线方式。EMDT16的接线图见附录中附图4-1。
2.5.3 数字量输入及输出模块——EM DR16
EMDR16模块具有8个数字量输入通道和8个继电器型数字量输出通道，其外形尺寸为45mm×100mm×81mm（宽度×高度×厚度）。每个模块消耗背板5V电流145mA；模块的每个数字量输入通道消耗24V传感器电流4mA，每个继电器线圈消耗24V传感器电流11mA。
EMDR16上下各有两个接线端子排，上面两个编号为X10和X11，为数字量输入接线端子；下面两个编号为X12和X13，为数字量输出接线端子。
EMDR16的数字量输入通道既支持源型接线方式，也支持漏型接线方式；而数字量输出通道为继电器的常开触点，在负载情况下，支持10万次的开合。EMDR16的接线图见附录中附图4-2。
2.5.4 数字量输入及输出模块——EM DT32