在启动时，多CPU运行的CPU将自动检查彼此间是否能同步。只有满足下列条件，才能同步：组态的所有CPU必须插好；已创建了正确的组态数据（SDB），并已下载到已插入的所有CPU中。如果有一条不满足，在诊断缓冲区中将出现错误信息。
退出STOP模式时，将比较RESTART/REBOOT启动类型。如果启动类型不同，CPU将不会进入RUN模式。
在多CPU处理运行时，每个CPU可以访问用STEP7为其组态分配的模块，模块的地址区总是单独分配给一个CPU。每个具有中断能力的模块被分配给一个CPU，这样的模块产生的中断不能被其他CPU接收。
过程中断和诊断中断只能发送给一个CPU，在模块有故障或插/拔某一模块时，通过在STEP7参数赋值时分配的CPU处理中断。有机架故障时，每个CPU调用OB86。
用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释。还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息（SymbolInformation）。
如果将两块独立电路放在同一个网络内，将会出错。本书为节约篇幅，在插图中梯形图左右两侧垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当图2-2网络1中I0.0与I0.1的触点接通，或Q4.0与I0.1的触点接通时，有一个假想的“能流”（PowerFlow）流过Q4.0的线圈。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图，能流只能从左向右流动。
如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致。网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回*上面的网络（网络1）重新开始执行。
（3）语句表（STL） S7系列PLC将指令表称为语句表（StatementList），它是一种类似于微机的汇编语言中的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表比较适合经验丰富的程序员使用，可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。
（4）功能块图（FBD） 功能块图（FBD）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑。一些复杂的功能（例如数学运算功能等）用指令框来表示，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被导线连接在一起，信号自左向右流动。图2-4中的控制逻辑和图2-2的控制逻辑与图2-2和图2-3中的相同。西门子公司的“LOGO！”系列微型PLC使用功能块图编程，国内很少有人使用功能块图语言。
S7 HiGraph 图形编程语言S7 HiGraph属于可选软件包，它用状态图（StateGraphs）来描述异步、非顺序过程的编程语言。系统被分解为几个功能单元，每个单元呈现不同的状态，各功能单元的同步信息可以在图形之间交换。需要为不同状态之间的切换定义转换条件，用类似于语句表的语言描述指定状态的动作和状态之间的转换条件。
（7）S7 CFC编程语言 可选软件包CFC（Continuous FunctionChart，连续功能图）用图形方式连接程序库中的以块的形式提供的各种功能，包括从简单的逻辑操作到复杂的闭环和开环控制等领域。编程时将这些块复制到图中并用线连接起来即可。
不需要用户掌握详细的编程知识以及PLC的专门知识，只需要具有行业所必需的工艺技术方面的知识，就可以用CFC来编程。
（8）编程语言的相互转换与选用 在STEP7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，在梯形图、功能图和语句表之间可以转换，用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，并不表示该网络有错误。
语句表可供习惯用汇编语言编程的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面*优。语句表的输入方便快捷，还可以在每条语句的后面加上注释，便于复杂程序的阅读和理解。在设计通信、数学运算等**应用程序时建议使用语句表。
梯形图与继电器电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器电路的用户使用。语句表程序较难阅读，其中的逻辑关系很难一眼看出，在设计和阅读有复杂的触点电路的程序时**使用梯形图语言。
使用多CPU中断（OB860）可以在相应的CPU中同步地响应一个事件。与通过模块触发过程中断相比，通过调用SFC35“MP-ALM”触发的多CPU中断只能通过CPU输出。
装入指令与传送指令
装入（L，Load）指令和传送（T，Transfer）指令用于在存储区之间或存储区与过程输入、过程输出之间交换数据。
装入（L）指令将源操作数装入累加器1，而累加器1原有的数据移入累加器2。
装入指令可以对字节（8位）、字（16位）、双字（32位）数据进行操作，数据长度小于32位时，数据在累加器中右对齐，即被操作的数据放在累加器的低端，其余的高位字节填0。
传送（T）指令将累加器1中的内容写入的存储区中，累加器1的内容不变。被复制的累加器中的字节数取决于目的地址中表示的数据长度。数据从累加器1传送到直接I/O区（外设输出区PQ）的也被传送到相应的过程映像输出区（Q）。
从20世纪20年代起，人们开始用导线将各种继电器、定时器、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接起来组成控制系统，以控制各种生产机械，这就是大家所熟悉的、传统的继电接触器控制系统。该系统结构简单、容易掌握、价格便宜，能在一定范围内（特别是在工作模式固定、工作方式简单的场合）满足自动控制的需要，使用面甚广，这使它在一定时期内成为工业控制领域中占主导地位的设备，随着生产的发展，控制要求越来越复杂，继电器的类型和数量不得不大量增加，电器之间的连接也变得非常复杂。由于控制柜的体积越来越庞大，大大增加了生产控制柜的难度；在继电接触器控制系统中，一个继电器或一条连线出现故障，也会造成整个系统运行的不正常，并且由于系统的复杂，给查找和排除故障带来困难，维修非常不便；当生产工艺或对象改变时，原来的接线和控制柜就要改接或更换，可见继电接触器控制系统的通用性和灵活性都远远不够。为了满足现代生产的需求，人们自然对控制系统提出了更可靠、更经济、更通用、更灵活、易维修等要求。
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分段的机架CR2属于物理分段，不是通过参数赋值分段，每段只能有一个CPU，它不是多CPU处理，每个分段的机架上的CPU构成一个独立的子系统，它们没有共享的逻辑地址区，多CPU处理不能在分段的机架上运行。
IEC（国际电工委员会）是为电子技术的所有领域制定全球标准的世界性组织。IEC61131是PLC的****，1979年成立了IEC 61131工作组，1992～1995年发布了IEC61131标准中的1～4部分，我国在1995年11月发布了GB/T 15969-1/2/3/4（等同于IEC61131-1/2/3/4）。