PLC的硬件系统由主机系统、输入/输出扩展环节及外部设备组成。PLC是采用周期循环扫描的工作方式,一个扫描周期主要可分为:读输入阶段、执行程序阶段、处理通信请求阶段、执行CPU自诊断测试阶段、写输出阶段。执行完一个周期后,PLC再进入下一个循环周期,重新执行输入采样阶段,周而复始。
PLC的生产厂家很多,国内国外都有,其点数、容量、功能各有差异,但都自成系列,比较有影响的厂家有西门子的S系列和三菱FX系列等。
自动化许可证管理器是 SiemensAG的软件产品,它用于管理所有系统的许可证密钥(许可证模块)。自动化许可证管理器集成了在线帮助系统。该在线帮助系统提供了自动化许可证管理器功能和操作的详细信息。没有授权也可以使用STEP 7,以便熟悉用户接口和功能,在使用时每隔一段时间将会搜索授权,提醒使用者安装授权,只有安装了授权才能有效地使STEP7工作。如果因为硬盘出现故障而丢失授权,可以使用试用许可证,它允许STEP7继续运行一段有限的时间。在此期间应与当地西门子代表处联系,以获得丢失授权的替换授权Author。
合法使用受许可证保护的STEP7程序软件包时必须要有许可证。许可证为用户提供使用产品的合法权限,许可证证书和许可证密钥提供使用权限证明。
STEP 7 Micro/Win编程软件是在Windows平台上运行的SIMATICPLC编程软件,简单、易学,能够解决复杂的自动化任务。
(1)支持梯形图语言(LAD)、功能块图语言(FBD)和语句表语言(STL)。
(2)具有密码保护功能。
(3)提供帮助,使用者可以调试和测试程序。
(4)指令向导功能:PLC内置脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)指令向导、数据记录向导。
(5)支持TD 200和TD 200C文本显示界面(TD 200向导)。
STEP 7 Micro/Win编程软件的其他功能
(1)运动控制:S7-200 提供脉宽调制(PWM)、脉冲串输出(PTO)、EM253 位控模块 3种开环运动控制方式。
(2)创建调制解调模块程序:使用EM241调制解调模块可以将S7-200直接连到一个模拟电话线上,并且支持S7-200与STEP7 Micro/Win的通信。
(3)USS协议库:软件指令库包括预先组态好的子程序和中断程序,这些子程序和中断程序都是专门为通过USS协议与驱动通信而设计的。通过USS指令,使用者可以控制这个物理驱动,并读/写驱动参数。
(4)Modbus 从站协议指令:软件指令库包含专门为 Modbus通信设计的预先定义的子程序和中断服务程序,使得与Modbus主站的通信简单易行。使用Modbus从站协议指令,使用者可以将S7-200组态作为ModbusRTU从站,与Modbus主站通信。
西门子S7-200 SMART PLC是在S7-200PLC基础上发展起来的全新自动化控制产品,该产品的以下亮点,使其成为经济型自动化市场的理想选择。1.机型丰富,选择多样
该产品可以提供不同类型、I/O点数丰富的CPU模块。其产品配置灵活,在满足不同需要的可*大限度地控制成本,是小型自动化系统的理想选择。2.选件扩展,配置灵活
S7-200 SMARTPLC新颖的信号板设计,在不额外占用控制柜空间的前提下,可实现通信接口、数字量通道、模拟量通道的扩展,配置更加灵活。3.以太互动,便捷经济
S7-200 SMARTPLC的CPU模块的本身集成了以太网接口,用1根以太网线,便可以实现程序的下载和监控,省去了购买专用编程电缆的费用,经济便捷。其强大的以太网功能,可以实现与其他CPU模块、触摸屏和计算机的通信和组网。4.软件友好,编程高效
STEP 7-Micro/WINSMART编程软件融入了新颖的带状菜单和移动式窗口设计,并具有先进的程序结构和强大的向导功能,使编程效率更高。5.运动控制功能强大
S7-200 SMARTPLC的CPU模块本体*多集成3路高速脉冲输出,支持PWM/PTO输出方式以及多种运动模式。配以方便易用的向导设置功能,可快速实现设备调速和定位。6.完美整合,无缝集成
SIEMENSAG给受许可证保护的所有软件颁发许可证密钥。启动计算机后,只能在确认具有有效许可证密钥之后,才能根据许可证和使用条款使用该软件。
S7-200 SMART PLC、SMART LINE系列触摸屏和SINAMICSV20变频器完美结合,可以满足用户人机互动、控制和驱动的全方位需要。
1.2 S7-200 SMART PLC硬件组成
S7-200 SMART PLC的硬件系统由CPU模块、数字量扩展模块、模拟量扩展模块、热电阻与热电偶模块和相关设备组成
CPU模块又称基本模块或主机,它由CPU单元、存储器单元、输入输出接口单元以及电源组成。CPU模块是一个完整的控制系统,它可以单独地完成一定的控制任务,主要功能是采集输入信号、执行程序、发出输出信号和驱动外部负载。
CPU模块有经济型和标准型两种。经济型CPU模块有4种,分别为CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s和CPUCR60s,经济型CPU价格便宜,但不具有扩展能力;标准型CPU模块有8种,分别为CPU SR20、CPU ST20、CPUSR30、CPU ST30、CPU SR40、CPU ST40、CPU SR60和CPU ST60,它们具有扩展能力。
数字量扩展模块的外形,如图1-2所示。当CPU模块数字量I/O点数不能满足控制系统的需要时,用户可根据实际的需要对数字量I/O点数进行扩展。数字量扩展模块不能单独使用,需要通过自带的连接器插在CPU模块上。
数字量扩展模块通常有3类,分别为数字量输入模块,数字量输出模块和数字量输入输出混合模块。
数字量输入模块有2个,型号分别为EM DE08和EM DE16,EM DE08为8点输入,EM DE16为16点输入。
数字量输出模块有4个,型号分别为EM DR08、EM DT08、EM QR16和EM QT16。其中,EM DR08模块和EMQR16模块为8点和16点继电器输出型,每点额定电流为2A;EM DT08模块和EMQR16为8点和16点晶体管输出型,每点额定电流为0.75A。
数字量输入/输出模块有4个,型号为EM DR16、EM DT16、EM DR32和EM DT32。其中,EMDR16/DT16模块为8点输入/8点输出,继电器/晶体管输出型,每点额定电流为2A/0.75A;EMDR32/DT32模块为16点输入/16点输出,继电器/晶体管输出型,每点额定电流为2A/0.75A。
S7-200 SMARTPLC有3种信号板,分别为模拟量输入/输出信号板、数字量输入/输出信号板和RS-485/RS-232信号板。信号板的外形,
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模拟量输入信号板型号为SB AE01,1点模拟量输入,输入量程有± 10V、± 5V、±2.5V或0~20mA共4种,电压模式的分辨率为11位+符号位,电流模式的分辨率为11位,对应的数据字范围-27648~27648;模拟量输出信号板型号为SBAQ01,1点模拟量输出,输出量程为±10V或0~20mA,对应数据字范围为±27648或0~27648。
数字量输入/输出信号板型号为SB DT04,为2点输入/2点输出晶体管输出型,输出端每点*大额定电流为0.5A。
RS-485/RS-232信号板型号为SB CM01,可以组态RS-485或R-S232通信接口
模拟量扩展模块为主机提供了模拟量输入、输出功能,适用于复杂控制场合。它通过自带连接器与主机相连,并且可以直接连接变送器和执行器。模拟量扩展模块通常可以分为3类,分别为模拟量输入模块、模拟量输出模块和模拟量输入/输出混合模块。模拟量扩展模块的外形
自动化许可证管理器通过MSI设置过程安装。STEP 7产品CD包含自动化许可证管理器的安装软件,可以在安装 STEP7的安装自动化许可证管理器,也可以以后再安装。启动 STEP7软件时,如果没有可用的许可证密钥,将显示一个指示该情况的警告消息。
软件界面一般可以分为菜单条、工具条、浏览条、指令树、用户窗口、输出窗口和状态条等部分。