S7-400系列PLC具有以下5个特点。①运行速度高，存储器容量大，I/O扩展能力强，可以扩展21个机架。②有极强的通信能力，容易实现分布式结构和冗余控制系统，集成的MPI（多点接口）能建立多32个站的简单网络。
否则，如果监控定时器申请定时时间到中断，就一定意味着系统的某处出现了问题，系统会响应其中断，并在中断处理程序中对故障信息做相应处理。3.通信信息处理这个阶段PLC要完成与网络及总线上其他设备的通信任务，包括与PLC、计算机、智能I/O模块、数字处理器（DataProcessingUnit，DPU）等设备之间的信息交换。
PLC的梯形图程序一般采用顺序设计法来设计，这种编程方法有规律，很容易掌握。对于复杂的控制系统，设计梯形图的时间比设计相同功能的继电器控制系统电路图的时间要少。在梯形图程序调试中，可通过PLC上的发光二极管观察输入、输出信号的状态。
寄存器的配置也是衡量PLC功能的一项指标。⑥扩展能力扩展能力是反映PLC性能的重要指标之一。PLC除了主控模块外，还可配置实现各种特殊功能的高功能模块。例如A/D模块、D/A模块、高速计数模块、远程通信模块等。
虚线框内的是PLC内部输入电路，R1和R2构成分压电路，C为隔直电容，用来滤掉输入电路中的直流成分，对交流相当于短路；LED为发光二极管。当S闭合时，PLC可输入交流电源，其工作原理与直流输入电路类似。
①中央处理单元中央处理单元（CPU）是可编程逻辑控制器的控制中枢。一般由控制器、运算器和寄存器组成。CPU是PLC的核心，它不断采集输入信号，执行用户程序，刷新系统输出。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与储存单元、输入输出接口、通信接口、扩展接口相连。
现今应用为广泛的S7系列PLC是德国西门子公司在S5系列PLC基础上，于1995年陆续推出的性能价格比较高的PLC系统。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200）、小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
由于功能强大的工业通信网络的出现，使得对全厂信息的统一采集和管理成为可能，自动化控制系统开始向更高的层级迈进，控制信息和企业经营管理信息的对接成为流行的趋势，这就对自动化控制系统提出了更高的要求，全集成自动化（TotallyIntegratedAutomation，TIA）就是这个流行趋势的代表。
PLC中的RAM用来存放用户编制的程序或用户数据，存于RAM中的程序可随意修改。PLC的系统程序是由PLC生产厂家设计提供的，出厂时已固化在各种只读存储器中，不能由用户直接修改。（2）I/O模块输入模块和输出模块简称为I/O模块，这是PLC与被控设备相连接的接口电路，是联系外部现场设备和CPU模块的桥梁。
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但继电器输出型的PLC有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等，动作不频繁的交直流负载可以选择继电器输出型的PLC。
2．过程中断数字量输入信号上升沿、下降沿中断，模拟量输入超限，CPU暂停当前程序，处理OB40。3．状态与故障显示LEDSF（系统出错/故障显示，红色）：CPU硬件故障或软件错误时亮。BATF（电池故障，红色）：电池电压低或没有电池时亮。
西门子的自动化控制系统，PLC的种，包含软件和硬件。目前生产PLC的厂家较多。但能配套生产，大、中、小、微型均能生产的不算太多。以6ES722-0BA23-0XA0为例:日本松下公司也生产PLC。FP系列为小型机，结构也是箱体式的，尺寸紧凑。
图1-3变频器基本结构控制电路是给变频器中的主电路提供控制信号的回路，主要包括运算电路、电压/电流检测电路、速度检测电路、驱动电路和保护电路等组成部分，主要任务是接收各种信号，并进行运算，输出计算结果，完成对整流电路的电压控制（可控型）和对逆变电路的开关控制，以及完成各种保护功能等。
在控制器、驱动装置和人机界面之间建立通信时的共享任务，可大大降低连接和组态成本。例如，用户可方便地将变量从可编程控制器拖放到人机界面设备的画面中，在人机界面内即时分配变量，并在后台自动建立控制器与人机界面的连接，无需手动组态。
随着市场竞争的逐渐激烈，企业在市场上面临越来越大的竞争压力。对市场的需求，企业要能够及时反应，还要控制成本，保证质量。用户需要的是一个完整的从现场级到工厂管理级的自动化控制解决方案，帮助工厂降低单位能耗，提高产品质量，实现更好的供应链管理，从而提高自身在市场上的竞争力。
1.1.3PLC的基本原理PLC是一种工业控制计算机，其工作原理却与计算机有所不同。PLC初是用于替代传统的继电器控制装置，但与继电器控制系统的工作原理也有很大区别。的工作原理任何一个继电器控制系统从功能上都可以分为3部分：输入部分（按钮、开关、传感器等）、控制部分（继电器、接触器连接成的控制电路）以及输出部分（被控对象，如电动机、电磁阀、信号灯等）。
[]西门子开关是家居电气的其中环，而开关插座是家用电器取电所需的端口。[]西门子开关，[2]是西门子的中低压产品线之[2]，现立足中国市场，[2]为中国建筑领域提供设计理念的家居电气产品。在亚洲及太平洋地区暂列第三。
（5）软件内容丰富功能强大SINUMERIK840D可以实现加工（Machine）、参数设置（Parameter）、服务（Services）、诊断（Diagnosis）及安装启动（Start-up）等几大软件功能。
1.1.2SINAMICS产品与全集成自动化（TIA）SINAMICS系列驱动产品是西门子公司“全集成自动化（TIA）”的核心组成部分。SINAMICSS120还可对所有的传动轴进行转速和转矩控制，并执行其他智能驱动功能。
较高的性价比，客户以较低的价格享受到高品质、良好信誉的国际***产品，为客户的使用提供了保证，并且为用户间接节省成本。西门子变频器故障分析及处理方法：般来说，当遇到西门子变频器故障时，再上电之前要用万用表检查下整流桥和IGBT模块有没有烧，线路板上有没有明显烧损的痕迹。
（1）根据应用场合及控制对象选择行程开关的种类；（2）根据安装环境选择防护形式，如开启式或保护式；（3）根据控制电路的电压和电流选择行程开关的额定电压或额定电流；（4）根据机械与行程开关的传力与位移关系选择合适的头部形式。
0XA8-----是中国制造3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱；日本三菱公司的PLC也是较早推到我国来的。其小型机F前期在国内用得很多，后又推出FX2机，性能有很大提高。
1.1.8国内PLC的应用（1）国外PLC品牌目前PLC在我国得到了广泛的应用，很多厂家的PLC在我国都有应用。①美国是PLC生产大国，有一百多家PLC生产厂家。其中A-B公司的PLC产品规格比较齐全，主推大中型PLC，主要产品系列是PLC-5。
DCS开发控制算法采用仪表技术人员熟悉的风格，仪表人员很容易将P&I图（Pipe-Instrumentationdiagram，管道仪表流程图）转化成DCS提供的控制算法，而PLC采用梯形图逻辑来实现过程控制，对于仪表人员来说相对困难。
3.S7-300/400PLC之间的MPI通信S7-300/400与HMI（HumanMachineInterface，人机界面）产品之间的MPI通信不需要STEP7软件组态，也不需要编写任何程序，只需在HMI组态软件上设置下相关通信参数即可。
目前较先进的PLC采用可随时读写的快闪存储器（F1ash）作为用户程序存储器。快闪存储器不需后备电池，掉电时数据也不会丢失。（3）系统RAM存储区系统RAM存储区包括I/O映像区及各类软元件，如逻辑线圈、数据寄存器、计时器、计数器、变址寄存器、累加器等存储器。
变频调速的关键设备就是变频器，变频器是一种将交流电源整流成直流后再逆变成频率、电压可变的变流电源的专用装置，主要由功率模块、超大规模专用单片机等构成，变频器能够根据转速反馈信号调节电动机供电电源的频率，从而实现相当宽频率范围内的无级调速。
聚乙烯绝缘电缆具有绝缘性能高、密度小、耐水和化学药品性能良好等特点，它的熔点太低，在机械应力作用下容易产生裂纹。其主要特点是软化点高、热变形小、在高温下机械强度高、抗热老化性能好等；交联聚乙烯电缆的高运行温度可达90℃，而短路时的允许温度则达250℃。
非隔离的二线变送器和非隔离的阻性传感器均不能与非隔离的模拟输入一起使用。⑥连接热敏电阻和普通电阻。热敏电阻和普通电阻均可以使用二线制、三线制或四线制端子进行接线。对于四线端子和三线端子，模块可以通过端子IC+和IC−提供恒定电流以补偿测量电缆中产生的电压降。
输入部分的组成元件大体上是各类按钮、转换开关、行程开关、接近开关、光电开关等；输出部分则是各种电磁阀线圈、接触器、信号指示灯等执行元件。将输入与输出联系起来的就是逻辑电路部分，一般由继电器、计数器、定时器等器件的触点、线圈按照要求的逻辑关系连接而成，能够根据一定的输入状态输出所要求的控制动作。
但也有个别问题出在电源板上。5、上电后显示正常，运行即显示过流。这种问题的出现，般是因为变频器多次过载或电源电压波动较大(特别是偏低)使得变频器脉动电流过大主控板CPU来不及反映并采取保护措施所造成的。
SINAMICSS120AC/AC单轴驱动系统，如控制单元CU310-2DP+功率模块PM340+编码器模块SMC20的架构，可应用于转炉炼钢工艺中的转炉倾动及氧枪升降的控制，使得转炉控制更加快速、平稳、可靠；也可应用于电梯中永磁同步电动机的驱动控制，使产品性能和电梯乘坐舒适度满足客户要求，D。
它的计数器、定时器也很多，是传统继电器电路所望尘莫及的。这些内部器件还可设置成掉电保持的，或掉电不保持的，即上电后予以清零，以满足不同的使用要求，这也是传统继电器元件难以做到的。小型PLC大多采用8位通用微处理器和单片微处理器；中型PLC大多采用16位通用微处理器或单片微处理器；大型PLC大多采用高速位片式微处理器。
当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要西门子PLC系列产品种类多样，用户可进行灵活配置，下面从两个方面来介绍：1.应用领域复杂程度自动化控制领域一般可分为小型，中型，大型自动化控制系统。