模块插座焊在机架中的总线连接板上，模块插在模块插座上，有不同槽数的机架供用户选用。S7-400系列PLC提供了多种级别的CPU模块和种类齐全的通用功能模块，使用户能根据需要组合成不同的专用系统。S7-400系列PLC采用模块化设计，性能范围宽广，不同模块可以灵活组合，扩展十分方便。
在国外，S7-200就是S7-200的升级替代产品。在西门子博途平台上，STEP7个软件就实现了S7-200S、7-300/400、S7-500的编程。然而S7-200smart却需要单独的软件。西门子模块规格型号说明现在测*边上,就是单线接的那个接口,之后的测量S7-400自动化系统采用模块化设计。
程序设计使用STEP7或STEP7-LITE软件包可以对S7-300进行编程，并可以用简单、用户友好的方式使用S7-300的全部功能。该软件包含了自动化项目中所有阶段（从项目组态到调试、测试以及服务）的功能。
PLC通常以字为单位来存储指令和数据，一般的逻辑操作指令每条占1个字，定时器、计数器、移位操作等指令占2个字，而数据操作指令占2～4个字。有些PLC的用户程序存储器容量用编程的步数来表示，每一条语句占一步长。
电缆的导体通常用导电性好、由一定韧性、一定强度的高纯度铜或铝制成。导体截面有圆形、椭圆形、扇形、中空圆形等几种。较小截面(16mm2以下)的导体由单根导线制成，较大截面(16mm2及以上)的导体由多根导线分数层绞合制成，绞合时相邻两层扭绞方向相反。
3、有时显示[F0022,F000,A050]不定(MM4)，敲击机壳或动动面板和主板时而能正常，般属于接插件的问题，检查下各部位接插件。也发现有个别机器是因为线路板上的阻容元件质量问题或焊接不良所致。
西门子（SIEMENS）公司生产的PLC应用相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。类型S7-300有多种不同型号的CPU，这些CPU按性能等级划分，几乎涵盖了各种应用范围大致划分为4个系列。
1.1.2PLC的主要特点PLC之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要外，还有许多适合工业控制的独特优点，它较好地解决了工业控制领域中普遍关心的可靠、安全、灵活、方便、经济等问题，其主要特点如下。（1）抗干扰能力强，可靠性高在传统的继电器控制系统中，使用了大量的中间继电器、时间继电器，由于器件的固有缺点，如器件老化、接触不良、触点抖动等现象，大大降低了系统的可靠性。
2.工作原理线圈通电后，在铁芯中产生磁通及电磁吸力。此电磁吸力克服弹簧反力使得衔铁吸合，带动触点机构动作，常闭触点打开，常开触点闭合，互锁或接通线路。线圈失电或线圈两端电压显著降低时，电磁吸力小于弹簧反力，使得衔铁释放，触点机构复位，断开线路或解除互锁。
对于储存不超过5年的电容器我们应该定期充电以进行维护，每隔半年到年充电次，方法具体如下:首先准备功率不小于5K的三相调压器将调压器的输人端接人有短路过流保护的三相电源，三相电源每相必须有0A的交流电流表作为指示。
电磁机构由线圈、动铁芯（衔铁）和静铁芯组成，其作用是将电磁能转换成机械能，产生电磁吸力带动触点动作。（2）触点系统。包括主触点和辅助触点，主触点用于通断主电路，通常为三对常开触点。辅助触点用于控制电路，起电气联锁作用，故又称联锁触点，一般常开、常闭各两对。
叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。二、按功能分类根据PLC所具有的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。
该位置不能保持，当开关在此位置释放时将自动返回到STOP位置。将钥匙从STOP模式切换到MRES模式时，可复位存储器，使CPU回到初始状态。如果CPU配置有微存储卡（MicroMemoryCard，MMC），CPU在复位完成后，自动将存储卡内的用户程序和系统参数装入工作存储器。
集成的PROFINET接口集成的PROFINET接口用于进行编程以及HMI和PLC-to-PLC通信。另外，该接口支持使用开放以太网协议的第三方设备。该接口具有自动纠错功能的RJ45连接器，并提供0/00兆比特/秒的数据传输速率。
这样就提高了工厂可用性。防护等级较高的设备可不安装在机柜中。还提供了适合在具有硬实时要求和极高可用性要求的子系统网络中使用的相应交换机(SCALANCEX-200IRT)。SCALANCEX-300网管型；主要应用是与企业网络相连的**工厂网络。
通过主站接口模块，可以低成本地实现多层PROFIBUS系统，从而提高整个系统的可用性，并在PROFIBUS子网上实现高速响应（高速率为12Mbit/s，远传输距离为1000m）传感器模块I是一种智能化的4通道电子模板，用于ET200S，可用于连接I传感器。
3.设计的一般步骤设计PLC控制系统的一般步骤。①根据生产工艺过程分析控制要求，如需要完成的动作（动作顺序、动作条件、必须的保护和联锁等）、操作方式（手动、自动、连续、单周期、单步等）。②确定用户I/O设备。
高压充油电缆导电线芯标称截面积系列为100、240、400、600、700、845(mm2)，共6种。(3)按导电线芯数分类电缆导电线芯数有单芯、二芯、三芯、四芯、五芯。单芯电缆通常用于传送单相交流电、直流电，也可在特殊场合使用(如高压电机引出线等)。
·在起动完成后，不断地循环调用OB，在OB中可以调用其它逻辑块(FB,SFB,FC或SFC)。弯曲部分采用绕弯的方式，以个轴为中心，另个轴臂围绕此轴旋转，如下图所示。整个弯曲部分可以弯曲时的钢筋为中心伸出/退回，也可以进行顺时针/逆时针的旋转。
PROFIBUS是为全集成自动化定制的开放的现场总线系统，它将现场设备连接到控制装置，并保证各个部件之间的高速通信，CPU模块从I/O传送信号到PLC只需毫秒级的时间。全集成自动化概念和STEP7使ET200能与西门子公司的其他自动化系统产品协同运行，实现了从硬件配置到共享数据库等所有层次上的集成。
除了每一点的输出电流外，还应注意每一组的大输出电流。图1-10所示为晶体管或场效应管输出模块电路，只能驱动直流负载。图中只画出了2路输出电路，M和L是公共点。输出信号经光耦合器送给输出元件，图中用一个带三角形符号的小方框表示输出元件。
西门子变频器内部和背面的结构考虑了冷却效果的，上下的关系对通风也是重要的，因此，对于单元型在盘内、挂在墙上的都取纵向位，尽可能垂直安装。6、不采用软起动，将电机直接投入到某固定频率的西门子变频器时是否可以。
①BUSDF（BF）（红色）：总线出错指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。出错时亮。②SFDP：DP接口错误指示灯（只适用于带有DP接口的CPU）。当DP接口有故障时亮。MMC用做装载存储器或便携式保存媒体。
动触头是双断点对接式的触桥，在附有手柄的转轴上，随转轴旋至不同位置使电路接通或断开。定位机构采用滚轮卡棘轮结构，配置不同的限位件，可获得不同挡位的开关。转换开关由多层绝缘壳体组装而成，可立体布置，减小了安装面积，结构简单、紧凑，操作安全可靠。
到了1969年，美国数字设备公司研制出了世界上台PLC，型号称为PDP-14到目前为止，PLC的发展经历了五个阶段：阶段：从台PLC到20世纪70年初期，CPU是采用中小规模集成电路，存储器为磁芯存储器（抗电磁干扰能力差）。
该区域用来存储工作数据和作为寄存器使用，存储器为EEPROM和RAM。1.1PLC概念及工作原理根据国际电工委员会（IEC）于1987年颁布的PLC标准草案第三稿，PLC的定义是：“PLC是一种数字运算操作的电子系统，专门为在工业环境下应用而设计。
374仿真模块SM374IN/OUT16（订货号：6ES7374-2XH01-0AA0）主要用于程序的调试，比较适合于教学，它可以仿真16DI、16DO、8DI/8DO的数字量模块。SM374的操作面板。
西门子smart200全国授权供应商
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PROFINET的物理接口数据传输速率为l0/l00Mbps，使得编程过程、调试过程、可编程序控制器和人机界面的操作、运行均可采用工业以太网技术通信。4）嵌入CPU模块本体的信号板SIMATICS7-1200系列PLC的另一个显著特点是在CPU模块上嵌入一个信号板（SB），这也是S7-1200系列PLC的一大创新。
（5）从可靠性和可维护性上进行比较由于继电器控制系统使用了大量的机械触点，连线多。触点开闭时存在机械磨损、电弧烧伤等现象，触点寿命短，所以可靠性和可维护性较差。（6）从价格上进行比较继电器控制系统使用机械开关、继电器和接触器，价格较便宜。
编程设备编程设备的作用是编辑、调试、输入用户程序，也可在线监控PLC内部状态和参数，与PLC进行人机对话。它是开发、应用、维护PLC不可缺少的工具。编程装置可以是专用编程器，也可以是配有专用编程软件包的通用计算机系统。
1.1S7-1500PLC1.1.1概述目前市场上主流的PLC产品为西门子S7系列PLC，包括S7-200SMARTPLC、S7-1200PLC、S7-300PLC、S7-400PLC、S7-1500PLC等，具有体积小、速度快、标准化等特点，借助的网络通信能力和OPCUA标准可以构成复杂多变的。
处于RUN模式、模块有DC24V电源，且在参数设置之前，将输出前一数值。进入STOP模式、模块有DC24V电源时，可以选择不输出电流电压、保持后的输出值或采用替代值。在上、下溢出时，模块的输出值均为0mA或0V。
1.冗余电源模板如果使用型号为PS40710AR（6ES7407-0KR00-0AA0，输入电压85～264VAC或88～300VDC，输出电压5VDC/10A和24VDC/1A）或PS40510AR（6ES7405-0KR00-0AA0，输入电压19.2～72VDC，输出电压5VDC/10A和24。
该接口也可以连接分布式PROFIBUSDP设备，这意味着CPU能直接与分布式I/O一起执行。除基本型CPU412-1外，所有CPU，都配备PROFIBUS-DP接口作为连接分布式I/O的接口，也可通过组态用于与OP或编程器/工控机的通信。