数据信号控制模块分成数字信号模块和模拟量模块。数字信号控制模块分成：数字量输入控制模块（DI）、数字信号plc模块（DQ）和数字量输入/导出混和控制模块（DI/DQ）。模拟量模块分成模拟量输入控制模块（AI）、模拟量输出控制模块（AQ）和模拟量输入/导出混和控制模块（AI/AQ）。
其控制模块也有35mm和25mm宽差别。25mm控制模块内置前射频连接器，而35mm模块前射频连接器必须再行选购。
（2）数字量输入控制模块
数字量输入控制模块将现场数字信号数据转换成S7-1500 PLC能够接收到的数据信号，S7-1500PLC的DI有直流电16点或直流电32点及其沟通交流16点。直流电输入模块（6ES7521-1BH00-0AB0）的外型
①典型的直流电输入模块（6ES7521-1BH00-0AB0）的布线如下图3-14所显示，目前仅有PNP型输入模块，即键入为上拉电阻合理。
②沟通交流控制模块一般用于强影响场所。典型性的沟通输入模块（6ES7521-1FH00-0AA0）的布线
（3）数字信号plc模块
数字信号plc模块将S7-1500 PLC内部数据转换成全过程所需要的电平信号导出
数字信号plc模块能够推动电磁阀、继电器和信号指示灯等负荷，主要包括三类。
①晶体三极管导出 只有接直流负载，响应时间快。晶体三极管输出数字信号控制模块（6ES7522-1BF00-0AB0）的布线如下图3-16所显示，有8个点导出，4个点值一组，脉冲信号为上拉电阻合理，即PNP导出。负荷开关电源也只能是直流电源。
。留意：沟通交流模块电源电流是120/230V AC，其公共性接线端子8、18、28、38与交流电的零线N相互连接。
3.2.4 S7-1500 PLC通讯模块
通讯模块集成化有各种接口，能与不一样接口方式系统进行通讯，并且具有安全性平衡的工业生产以太网模块，能够极大提高联接安全性。
（1）通讯模块的种类
S7-1500PLC的通讯模块包含CM通讯模块和CP通讯Cpu控制模块。CM通讯模块主要运用于小信息量通讯场所，而CP通讯Cpu控制模块主要运用于大数据量的通讯场所。
通讯模块依照通讯协议分，主要包括PROFIBUS控制模块（如CM1542-5）、点到点联接串口通信控制模块（如CM PtPRS232 BA）、以太网通信控制模块（如CP1543-1）和PROFINET通讯模块（如CM1542-1）等。
（2）通讯模块的性能参数
加工工艺控制模块具备硬件配置级信号分析能，可以对各种各样感应器进行快速记数、测量和位置记录。适用定位增量式编码器和SSI值编码器，适用集中化和分布式系统实际操作。S7-1500PLC加工工艺控制模块现在有TM Count记数模块和TM PosInput定位模块二种。
快速记数控制模块（6ES7550-1AA00-0AB0）有2个快速记数安全通道，既能联接2台光电编码器，其接线方法如下图3-27所显示，接线端子排的1、2、3分别向光电编码器的A、B、N相接，接线端子9和10是开关电源，与光电编码器的开关电源相接。接线端子4、5、6是数字量输入，接线端子7、8是数字信号导出，可以不。
3.2.6 S7-1500 PLC分布式系统控制模块
S7-1500PLC鼓励的分布式系统控制模块分成ET200MP和ET200SP。ET200MP是一个可扩展性且相对高度灵活多变的分布式系统I/O系统软件，用以根据计算机接口（PROFINET或PROFIBUS）将全过程信号连接到中央控制系统。相比S7-300/400的分布式系统控制模块ET200M和ET200S，ET200MP和ET200SP的能更强大。
（1）ET200MP控制模块
ET200MP控制模块包括IM接口模块和I/O控制模块。ET200MP的IM接口模块将ET200MP传送到PROFINET或PROFIBUS系统总线，与S7-1500PLC通讯，完成S7-1500 PLC的拓展。ET200MP模块I/O组件与S7-1500PLC本机器上的I/O控制模块通用性，
SIMATIC ET200SP是新一代分布式系统I/O系统软件，具备体型小，应用灵便，特性显著的特性，详细如下。
①防水等级IP20，适用PROFINET和PROFIBUS。
②更为紧凑的设计方案，单独控制模块多适用16安全通道。
③直插式接线端子，不用专用工具一只手能完成布线。
④模块和底座的拼装比较方便。
⑤各种各样控制模块可随意组成。
⑥每个负荷电势差队的产生不用PM-E电源芯片。
⑦运行时能够拆换控制模块（适用带电插）。
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SIMATICET200SP安装在规范DIN滑轨，一个网站标准配置包含适用PROFINET或PROFIBUS的IM串行通讯接口控制模块、各种各样I/O控制模块，能控制模块及其对应的底座模块和右边用以进行配备的服务项目控制模块（不用独立购买，随接口模块附加）。
每一个ET200SP插口通讯模块多能够拓展32个或是64个控制模块。
ET200SP的I/O控制模块比较丰富，包含数字量输入控制模块、数字信号plc模块、模拟量输入控制模块、模拟量输出控制模块、加工工艺模块和通讯模块等。
3.3 S7-1500 PLC的硬件安装
S7-1500PLC自动化技术应当按照系统软件指南要求和标准进行安装，施工前应按照组装明细检查是否备好系统软件每一个硬件配置，并按照规定组装滑轨、开关电源、CPU控制模块、接口模块和I/O控制模块等。
3.3.1 系统配置
（1）S7-1500 PLC自动化技术的系统配置
S7-1500PLC自动化技术选用单双排配备，全部控制模块都组装在同一个一根组装滑轨上。这种控制模块根据U形射频连接器连接在一起，形成了一个自安装的侧板系统总线。S7-1500PLC该设备大配备是32个控制模块，槽号范围是0～31，组装电源和CPU控制模块必须占有2个插槽，多可以安装I/O控制模块30个
S7-1500PLC安装于特制铝合金型材滑轨上，负荷开关电源只有安装于0号插槽，CPU控制模块安装于1号插槽上，且也就只能组态软件一个。系统软件开关电源能够组态软件在0号插槽和2～31槽位，多能够组态软件3个。别的控制模块只有坐落于2～31插槽，数字信号I/O控制模块、模拟量输入I/O控制模块、加工工艺模块和点对点传输控制模块能够组态软件30个，而PROFINET/以太网接口和PROFIBUS通讯模块多组态软件4～8个，实际参照有关指南。
（2）带PROFINET接口模块的ET200MP分布式系统I/O全面的系统配置
带PROFINET接口模块的ET200MP分布式系统I/O全面的系统配置与S7-1500PLC本机器上的配置方法相近，其大配备如下图3-29所显示。
多适用三个系统软件开关电源（PS），其中一个插进接口模块的左边，别的2个可插入接口模块的右边，每一个电源芯片占一个插槽。若是在接口模块的左边插进一个系统软件开关电源（PS），则把形成一共32个控制模块大组态软件（接口模块右边多30个板块）。（3）带PROFIBUS接口模块的ET200MP分布式系统I/O全面的系统配置
带PROFIBUS接口模块的ET200MP分布式系统I/O系统软件多配备13个控制模块，其大配备如下图3-30所显示。接口模块坐落于第2槽，I/O控制模块、加工工艺控制模块、通讯模块等坐落于3～14槽，多配备12个。
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S7-1500PLC自动化技术、ET200MP分布式系统I/O系统软件的所有控制模块全是敞开式机器设备。此系统只有组装房间内、控制箱或电气操作区中。
（1）组装滑轨
S7-1500PLC自动化技术、ET200MP分布式系统I/O系统软件，选用水准安装中，可组装在大60℃的温度中，选用竖直安装中，高工作温度为40℃。水准组装有益于排热，非常常见。
西门子系统有6种长短安装滑轨可以被采用，长短范围是160～2000mm。组装滑轨必须预埋适宜间隙，以利于模块排热，一般顶端和底部离去滑轨边沿必须预埋少25mm间隙，S7-1500PLC安装空隙
S7-1500PLC自动化技术、ET200MP分布式系统I/O系统软件务必传送到电气控制系统的维护输电线系统软件，以保证用电安全。将滑轨附加的M6的螺丝插进滑轨下部的TV型槽中，将密封垫、带接地装置连接器的环状接线端子（早已顶开了电缆线径为10mm2的输电线）、偏平密封圈和锁住密封圈插进地脚螺栓。转动六角头螺帽，通过该螺帽将部件扭紧及时。之后将接地电缆的另一端传送到中间接地点/防御性母线槽（PE）。联接防御性输电线提示如下图3-33所显示。
（2）组装电源芯片
S7-1500PLC的开关电源分成系统软件电源和负荷开关电源，负荷电源安装与系统软件电源安装相近，并且更方便，仅详细介绍重装系统开关电源，实际步骤如下。
①将U形射频连接器插进系统软件开关电源反面。
②将系统软件开关电源放在组装滑轨上。
③往后旋转系统软件开关电源。
④开启顶盖。
⑤从系统软件开关电源断掉电源插头连接器的联接。
⑥扭紧系统软件开关电源（扭距1.5Nm）。
⑦将早已接上线电源插头射频连接器插进系统软件电源芯片。
（3）组装CPU控制模块
电源芯片安装与重装系统开关电源相近，具体步骤步骤如下。
①将U形射频连接器插进CPU后侧的右边。
②将CPU野河用在使用滑轨上，并把它滚动至左侧的系统软件开关电源。
③保证U形射频连接器插进系统软件开关电源，往后旋转CPU。
④扭紧CPU的螺丝（扭距为1.5Nm）。
组装CPU模块提示如下图3-35所显示。I/O控制模块、加工工艺模块和通讯模块的安装步骤与安装CPU控制模块基本一致，在这里不作介绍。