是PLC基本上、广泛运用的行业,它取代传统的电磁阀顺序程序,PLC用以单机版操纵、多台控制与自动化流水线控制。比如数控车床、塑料机、印刷设备、电梯系统和纺织器材等。
(2)记数和按时操纵
PLC为用户提供了充足的计时器和电子计数器,并设置有关的按时和记数命令,PLC的计数和计时器**度高、使用便捷,能够替代电磁阀系统中时间控制器和电子计数器。
(3)位置控制
目前大多数的PLC生产商都提供拖拽步进电机或伺服电动机的单轴或多轴联动部位控制器,这一能可广泛用于各种各样机械设备,如金属切削机床和安装机械设备等。
(4)模拟量输入解决
PLC利用模拟量输入的键入/plc模块,完成模拟量输入与数字信号的转换,并且对模拟量输入加以控制,有些还具备PID控制能。比如用以锅炉的水位线、压力温控。
(5)数据处理方法
现代化的PLC具备数学运算、数据传递、变换、排列和查询表等能,也可以进行数据的收集、剖析与处理。
(6)通讯连接网络
PLC的通讯包含PLC彼此之间、PLC与上台电子计算机及其PLC和其它智能产品间的通讯。PLC系统与通用计算机能直接或者通过通讯控制部件、通讯转接器件相接组成互联网,并实现数据的互换,可组成“规范化管理、分布式控制”的分布式控制系统,达到智能化工厂系统软件的需求。
1.1.4 PLC的种类与性能参数
(1)PLC的种类
1)从构成结构类型归类 能将PLC分为两种:一类是一体式PLC(又称单元机),特点是开关电源、中央处理单元和I/O端口都集合在一个外壳内;另一类是标准模板式结构化的PLC(又称组合型),特点是开关电源模版、中央处理单元模版和I/O模版等结构类型是互不相关的,可根据具体的应用规定,选择适合自己的控制模块,安装于固定声卡机架或滑轨上,组成一个完整的PLC软件系统。
2)按I/O点容积归类
①中小型PLC。中小型PLC的I/O等级一般在128点下列。
②中小型PLC。中小型PLC选用模块化设计构造,其I/O等级一般在256~1024点之间。
③大中型PLC。一般I/O等级在1024点以上称之为大中型PLC。
(2)PLC的性能参数
各生产厂家的PLC风格迥异,但其核心性能参数是一样的。
①键入/导出(I/O)等级 键入/导出(I/O)等级是主要的一项性能指标,就是指PLC板上联接外界键入、输出接线端子数,常称之为“等级”,用输出和输入等级总和表明。等级越大表明PLC可连接的键入元器件和输出器件越大,控制规模越多。等级是PLC型号选择时极为重要的指标之一。
②扫描速度 扫描速度就是指PLC程序运行速度。以ms/K为基准,即实行1K步命令所需的时间。1步占1个详细地址模块。
③存储量 存储容量一般用K字(KW)或K字节数(KB)、K位来描述。这儿1K=1024。有些PLC用“步”去衡量,一步占有一个详细地址模块。存储量表明PLC能储放是多少可执行程序。比如,三菱型号规格为FX2N-48MR的PLC存储量为8000步。有些PLC的存储量可以根据需要配备,有些PLC的存储芯片能够拓展。
④计算机指令 指令系统表明该PLC手机软件平衡的高低。命令越大,程序编写能就越强。
⑤内部结构存储器(电磁阀)PLC内部有很多存储器用于储放自变量、中间结果、数据等,还有很多协助存储器能够用户。存储器配置都是考量PLC平衡的一项指标值。
⑥拓展水平 拓展力是体现PLC特性的重要因素之一。PLC除开主控模块外,还可设置完成各种各样独特平衡的能控制模块。比如AD控制模块、DA控制模块、快速记数模块和远程控制通讯模块等。
1.1.5 PLC与电磁阀系统软件得比较
在PLC发生之前,电磁阀硬布线电源电路是逻辑性、顺序程序的唯一实施者,它结构紧凑、,一直被广泛应用。PLC出现的时候,绝大多数的层面均超过电磁阀自动控制系统,
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1.1.6 PLC与微型机得比较
选用电子信息技术制造出来的PLC与微型机一样,已由CPU、ROM(或是FLASH)、RAM及I/O插口等构成,却又不同于一般的微型机,可编程序控制器使用了特殊抗干扰技术,是一种特殊的工业控制计算机,更适合工业控制系统
1.1.7 PLC的发展方向
PLC的发展方向主要有以下层面。
①向性能卓越、高速运行和容量发展趋势。
②数字化。
加强数据处理能力和数字化,往下将好几个可编程序控制器或是好几个I/O架构相接;往上与工控电脑、以太网接口等相接,组成全部工厂的自动化控制系统。是小型的S7-200SMART PLC也能组成多种多样互联网,通讯能十分强大。
③微型化、降低成本和简单实用。现阶段,有些中小型PLC的价钱仅需几百块rmb。
④不断提升数控编程软件的能。
数控编程软件能够对PLC控制系统软件的硬件组态软件,在屏幕上能直接形成和编写子程序、指令表、能块图及次序能图程序流程,并能够实现不一样计算机语言的互相转变。程序流程可以免费下载、存盘和打印出,通过互联网或网络线,还可以实现远程控制程序编写。
⑤适宜PLC运用的控制模块。
随着科技的发展,对工业生产控制领域将明确提出更高、更特殊规定,务必开发设计独特能控制模块去满足这个要求。
⑥PLC的app化与PC化。
目前有好几家生产商上线了在PC上运作可完成PLC平衡的程序包,又称为“软PLC”,“软PLC”的性能价格比比传统“硬PLC”更高一些,是PLC的一个发展前景。
PC变的PLC类似PLC,但它采用了PC的CPU,能十分强大,如GE的RX7i和RX3i所使用的便是工控电脑使用的赛扬CPU,cpu主频已经达到了1GHz。
1.1.8 中国PLC的应用
(1)海外PLC品牌
现阶段PLC在中国得到了广泛的应用,海外许多生产厂家的PLC在中国都是有运用。
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①美国是PLC生产制造强国,有100好几家PLC生产商。在其中A-B企业的PLC产品型号较为齐备,主打大中小型PLC,关键产品种类是PLC-5。美国通用电气都是PLC生产厂家,大中小型PLC产品种类有RX3i和RX7i等。得州仪器设备也生产制造大、中合小系列产品PLC商品。
②欧洲PLC产品也颇负盛名。德国西门子公司、AEG企业和法国的TE(德力西)基本上都是欧洲地区有名的PLC生产商。在其中西门子公司的PLC商品和美国A-B企业的PLC商品并称。
③日本的中小型PLC具有一定的特点,经济实用,的品牌有三菱、omron、康佳、博仕、日立和飞利浦等,在小型服务器销售市场,日系PLC市场占比以前达到70%。
(2)国内PLC品牌
在我国自主品牌的PLC生产商有将近30多家。在现在已经上市诸多PLC产品上,还没有形成规模化生产与品牌,乃至还有一部分要以仿造、来件拼装或“贴牌生产”方法生产制造。单单从技术性角度来说,国内中小型PLC与中小型PLC差别已经变小,应用愈来愈多。比如和利时、深圳市汇川和无锡市信捷等公司生产的小型PLC早已比较完善,其稳定性在很多运用中得到认证,慢慢被客户认同,其名气与世界先进水平还有一定的差别。
总体来说,在我国应用的中小型PLC主要是以日本和国产品牌为主导,而大中小型PLC主要是以欧美品牌为主导。现在大部分的PLC销售市场被外国品牌所攻占。
1.2 PLC的结构和原理
1.2.1 PLC的硬件构成
可编程序控制器品种繁多,其结构特点和原理同样。可编程序控制器的能结构区由CPU(微处理器)、存储芯片和输入接口/输出接口三部分组成
1.2.1.1 CPU(微处理器)
CPU的可以是进行PLC内每一个控制与监控实际操作。微处理器一般由控制板、运算器和存储器构成。CPU经过系统总线、数据总线和控制总线与存储芯片、输入输出接口线路连接。
1.2.1.2 存储芯片
在PLC中应用两类的存储芯片:一种是写保护类别的存储芯片,如EPROM和EEPROM,另一种是能读/所写的随机存储器RAM。
程序存储器的类型是随机存储器(ROM),PLC的操作系统存放这儿,操作系统的程序流程由生产商干固,一般不可以改动。存储芯片里的程序流程负责解释和编译程序客户整理的程序流程、监管I/O口的情况、对PLC开展自确诊及其扫描仪PLC里的程序流程等。系统软件存储芯片归属于随机存储器(RAM),主要运用于存放正中间数值、数据与管理信息系统,有些PLC生产厂家用系统软件存储芯片存放一些系统数据如错误码等,系统软件存储芯片错误客户对外开放。I/O情况存储芯片归属于随机存储器,用以存放I/O装置配置信息,每一个输入接口和输出接口都是在I/O印象表格中分派一个详细地址,并且这个地址是唯一的。存贮器归属于随机存储器,主要运用于数据处理方法能,为电子计数器、计时器、算数运算全过程主要参数给予文件存储。有生产厂家将存贮器划分为固定不动存贮器和可变数据存储芯片。客户程序编写存储芯片,其种类能是随机存储器、可擦掉存储芯片(EPROM)和电擦掉存储芯片(EEPROM),PLC也可以用FLASH。客户程序编写存储芯片主要运用于储放客户整理的程序流程