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PLC是Programmable Logic Controller的英文缩写，意思就是可编程逻辑控制器。这其实是初期PLC，由于其只是用以进行逻辑控制的，称作可编程逻辑控制器。随着电子技术的蓬勃发展，慢慢采用微处理器作为PLC的中央处理单元，使PLC不但可以进行逻辑控制，并且还能进行模拟量输入操纵。在1980年美国电器生产加工促进会（NEMA）又重新命名为可编程控制器（ProgrammableController），为了避免和PC机（PC，Personal Computer）弄混，再度沿用PLC。

上面只是对它字面意思的解释，那怎样才是可编程控制器呢？它理解就是可编程控制器是一种数字运算的电控系统，是专门针对工业化生产环境下应用量身定制的。它采用可编程的内存芯片，用以即在内部存储推行逻辑运算、顺序程序、准时、计数和算术运算等行为命令，并通过数显或模拟式的输出，控制各式各样工业设备或生产过程。

对于这类定义有几点说明。

（1）PLC是一种数字运算的电控系统。这个我限定它范围，需在数字运算范围内电控系统，和别的电控系统就分开了。也许大家想到的就是PC机全是数字运算的电控系统，为什么不能用呢？这正是它定义的第二部分。

（2）专注于工业化生产生态环境应用量身定制的。PC机一般是在常温下使用的，而PLC需在工业化生产环境下使用的，它抗恶劣环境能力强，可以运用高温环境、戈壁融新深海中等水平。

（3）控制各式各样工业设备或生产过程。PLC 并不能干什么工作中，主要是做些机械设备、生产经营性主题活动。

（4）它采用可编程的内存芯片，用以即在内部存储推行逻辑运算、顺序程序、准时、计数和算术运算等行为命令（在这儿一般是讲PLC的运行，一般是运行这类指令）。

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依据上面对这样的定义的掌握，头脑里一定会造成这样一个印象，PLC并不是一个简单的电子器件，反倒是一个软件加硬件的结合，它操作程序（手机app）是核心一部分，系统配置关键在外界用以控制工业设备或者生产过程。可以把PLC想象为就是放到一个地区能够拿来当控制的东西。

PLC与单片机有什么不同？

（1）PLC 更注重于工业应用，对于防危害、硬件接口、连网、模块化都有完善的技术支撑，运用比较方便，但费用比较高。

（2）单片机技术含量高，运用灵活工作量非常大，对于抗干扰能力、模块化要求较低，，应用广泛。特别适合研发设计通讯产品、商业应用电子器件、玩具、家电等。

（3）PLC都是围绕单片机之上的产品，单片机是一种集成电路板，二者不具有可比性。

（4）单片机可以构成各式各样系统软件，从中小型、大中小型到中小型、大中小型都能，PLC是单片机全方位的一个除外。

（5）不一样生产厂家PLC有相同原理，相近的能跟指标，有一定的交换性，质量有保证，数控编程软件正朝规范性方向迈进。这正是PLC获得普遍使用的前提条件。而单片机系统原是八仙过海，各显其能，能各不相同，质量参差不齐，学习、应用与维护保养都费劲。

后，从建设项目的角度，谈一谈PLC与单片机系统的选用。

（1）对分部分项或重复数非常少的新项目，采用PLC方案是聪慧、方便快捷的方法，成率大，性能稳定，但成本较高。

（2）对于量多配套项目，采用单片机系统具有成本低、经济收益高的优点，但的话应该有十分的研发韧性从业经历才能使系统的稳定性、可靠地运行。有效的办法就是将单片机系统放入PLC，这可以大大简化单片机系统的制造时间，使特点得到保障，经济收益自然就会有保证。

那般，PLC到底是从哪来的呢？下面就看此章第二个问题。

1.2 PLC的建立与发展

初期控制系统都是继电器控制系统，到了20世纪60时代和70阶段，继电器控制的不足就暴露出来了。当然它有着许多自身的优势，浅显易懂、操作方便、价格便宜（例如，一些常开常闭接触面、磁铁线圈，就这么多简单的符号就能描述一个系统，让他人一看浅显易懂。使用方面都是一些功能键，操作简便，继电器价格也划得来）。到目前为止并不是说继电器早已彻底放下了或者不需要了，主要是用在一些小的系统内。

若是在一些比较大的系统，对于继电器控制来讲，就存在明显的不足，如走线比较复杂（如下图1-1）、生产流程变化的融入能力较弱等，特别是在就是这是依靠硬连线思维逻辑组成的系统（硬连线就是一般的电力线）。针对这类状况大家想到的就是假如能用系统来修改那不就挺好的吗？这正是之后PLC。

在20世纪60阶段到70时期，计算机技术也获得发展趋向，它优点就是能健全、协调性、应用性好。特别是电脑计算水准特别强。在此时，有的人想到的就是把继电器系统及计算机技术二合一，计算机技术程序编程很容易、响应速度快，就内置在继电器系统内，而继电器系统操作方便就担负外围的机械设备。明确指出这种设想就是指1968年国外美国通用汽车公司，那时主要目的是它生产汽车而需要注意的，他们对计算机不是很了解。到1969年，海外数字设备公司研制出了全球登台PLC，产品规格称作PDP-14

至今为止，PLC的蓬勃发展经历了五个阶段：

环节：从台PLC到20个世纪70年早期，CPU使用的是中较较小规模集成电路板，内存芯片为磁芯内存芯片（抗电磁干扰水平较弱）。

第二阶段：20个世纪70年代初期到70阶段中后期。CPU使用的是微处理器，内存芯片是EPROM。

第三阶段：20个世纪70阶段后面到80年代。CPU采用8位与16位微处理器，有一些还采用多微处理器。内存芯片采用EPROM、EAROM、CMOSRAM。

第四阶段：20个世纪80年代到90年代末。PLC多方位采用8位、16位微处理处理芯片位内藏式解决处理芯片，响应时间保证1ns/步。

第五阶段：20世际90年代到。PLC采用16位与32位微处理解决处理芯片，有一些已经使用RISC解决处理芯片。

PLC的发展与PC的蓬勃发展对比是过时一点，关键因素并非CPU装不上去，反倒是PLC的蓬勃发展一定要和外围设备的蓬勃发展相配套。

PLC会往什么地方发展趋向呢？

同计算机的发展相仿，目前，可编程序控制器正朝着两条道路发展趋向。

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一是朝着大中小型、简易、方面发展。如 OMRON 公司的CQM1、SIEMENS公司的S7-200一类可编程序控制器，2009年又推出了S7-1200，SIEMENS公司将会把一个新的通信和自动控制系统应用在S7-1200这款产品上，一样，SIEMENS将用到S7-1200这款产品强力打造全球PLC中低档市场。这种可编程序控制器可以广泛地取代继电器控制系统，用于单机操纵和经营规模较小的自动化生产线控制。

二是朝着大中小型、迅速、大多数可以跟两层分布式架构全自动智能化的方向发展。这类可编程序控制器一般为多处理器系统，有着非常大的储放水准与能很强的输入/输出接口。系统不仅拥有逻辑运算、计时、计数等能，还具备数值测算、模拟调节、智能监控系统、记录说明、计算机接口、传送数据等能，还能够进行中断控制、智能监控系统、流程管理、远程控制等。通过网络可以跟上位机通信，配备数据分析系统、数据分析系统、数字图像处理全方位的操纵台，可以实现无人工厂的全面要求。它会向高速运转、大容量的方向发展。目前很多已经使用64位RISC解决处理芯片，多CPU并行计算、K线图、分任务处理，那般速度可以达到ns级。2013年西门子系统公布SIMATICS7-1500，该系列专无新增高端数控机床和智能化工厂设计。

开关量信号的逻辑控制是PLC控制大部分操纵。目前，PLC控制的先目的在于开关量信号操纵。它取代传统的继电器电路，进行逻辑控制、顺序程序，既可以用于每一台设备的控制，也可以用于多机控及自动化流水线。如塑机、印刷机械设备、订书工业设备、专用设备、数控立车、包装生产线、电镀自动生产线等。2.模拟量输入的自动控制系统

PLC 生产商都生产加工配套设施 A/D、D/A转换控制器，可以处理模拟量输入（工作温度、压力、流量、液位显示器和速度等），以此完成对模拟量输入操纵。3.数据采集监管

PLC具有数学运算（含矩阵运算、函数运算、逻辑运算）、传送数据、数据传输、排序、查询表、位操作等能，可以完成数据收集整理、分析及处理。这些数据能够和存储在内存芯片中的指标值比较，开展一定操纵操作过程，还可以通过通信能传送到另一个智能终端设备，都将她们打印出造表。数据分析方法一般用于大中小型控制系统，如没人控制的柔性制造系统；适合于自动控制理论，如造纸行业、冶金行业、食品业中的一些大中小型控制系统。4.通讯连接网络与集散点控制