能块图使用了相近数字逻辑电路的标志来程序编写，对有数字电路基础的人更非常容易把握这类语言表达。图1-7为了能同样的子程序程序流程与能块图程序流程较为，在能块图上，左边为输入端，右端为输出端口，键入、导出端小圈圈表明“非计算”。语句表语言表达与微型机所采用的汇编程序相近，也采用助记符方式程序编写。使用简单开发板对PLC开展程序编写时，一般采用语句表语言表达，这是因为简单开发板显示器不大，难以选用子程序程序语言。图1-8为了能同样的子程序流程和命令语句表程序流程较为。可以看出，命令语句表就好像是叙述制作子程序的句子，命令语句表主要是由命令助记符和操作数构成S7系列产品PLC是西门子系统制造的程序控制器，主要包括小型服务器（S7-200、S7-1200系列产品）、中中型机（S7-300C、S7-300、S7-400系列产品跟新发布没有多久S7-1500系列产品）。S7系列产品PLC如下图1-9所显示，图片中的LOGO!为智能化程序控制器。S7-200是S7系列中的中小型PLC，常见在中小型自动化机械中。依据所使用的CPU控制模块不一样，S7-200PLC可以分为CPU221、CPU222、CPU224、CPU226等几种，除CPU221没法拓展外，多种类型都能通过提升扩展模块来提高能。
1.CPU224XP型CPU控制模块控制面板详细介绍
CPU224XP型CPU控制模块是一种常见的S7-200PLC，除了具有数字量输入/输出端子（可键入/导出开关信号，又称1、0模拟信号），还自带模拟量输入/输出端子（有许多型号CPU模组是没有模拟量输入接线端子的），能够键入/导出持续转变的电压或电流量。.CPU224XP型CPU模块布线
CPU224XP型CPU模块布线如下图1-11所显示。该CPU控制模块选用交流电（AC）供电系统，电源端子L1、N线接沟通交流220V（容许范畴85～264V）；CPU模块键入端子接线应用24V直流稳压电源（DC），键入电源开关与开关电源串连后接在输入端子和nM接线端子中间，直流稳压电源正反面接都可；CPU控制模块输出端子内部结构为继电器触点（RLY），故外界布线可以使用24V直流稳压电源或220V交流电（DC）。
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CPU224XP型CPU控制模块内置模拟量输入解决能，可键入2路模拟量输入工作电压（-10～10V）和1路模拟量输入电流量（0～20mA）或工作电压（0～10V）。A、B 接线端子输入-10～10V工作电压在外部相匹配转化成-32000～32000标值，各自存放AIW0和AIW2存储器中，CPU控制模块内部结构AQW0存储器里的标值（0～32000）经变换后可以从I接线端子相匹配导出0～20mA的电流量，或者从V接线端子导出0～10V的电压，I、V接线端子只能选一种导出，不能导出电流和电压。.输入端子内部结构电源电路及布线
S7-200PLC输入端子内部结构电源电路及布线如下图1-12所显示，因为PLC内部采用双重光耦合器，故外界24V直流稳压电源正反面接都可，以象1-12（a）所示的开关电源负级接M端漏型键入接法为例子，当Ix.0接线端子外界开关闭合时，有交流电穿过输入电路，电流量方式为DC24V→关闭的电源开关→I0.0接线端子→功率电阻→光耦合器的右正发光二极管→1M接线端子→DC24V-，光耦合器的右正发光二极管发亮，感光管受光导通，给内部结构电源电路键入一个“1”数据信号（或称“ON”数据信号）。继电器输出型PLC，因为继电器触点并没有正负极差别，故外界布线可以使用交流电，也可以用直流稳压电源，当PLC内部结构导出“1”时，有交流电穿过继电器线圈，继电器触点关闭，有交流电穿过外界负荷，电流量方式为开关电源一端→1L接线端子→关闭的继电器触点→Q0.0接线端子→外界负荷→电源另一端。继电器输出电源电路可推动沟通交流或直流负载，容许申请的电压高，其响应速度长，导通转变频率低，不能用于导出差分信号。
b）为晶体三极管导出型PLC，因为晶体三极管有正负极差别，故外界布线必须使用直流稳压电源，当PLC内部结构导出“1”时，内部结构结晶管导通，有交流电穿过晶体三极管，有交流电穿过外界负荷，电流量方式为直流电电源正极→1L接线端子→通断的电子管的漏级→源极→Q0.0接线端子→外界负荷→直流稳压电源负级。晶体三极管输出电路的反应速度快，导通频率高（可以达到20～200kHz），能够导出差分信号，但只能用于推动直流负载，负载能力差（即容许流下的电流量小）。
1.2.4 S7-200 PLC的具体布线
PLC的布线包含电源接线、输入端布线和输出端口布线，这3种布线的实际方式可以从S7-200 PLC型号规格看出，如CPU221DC/DC/DC型PLC选用直流稳压电源做为工作电源，输入端接直流稳压电源，输出端口接直流稳压电源（导出方式为晶体三极管）；CPU221AC/DC/电磁阀型PLC选用交流电做为工作电源，输入端接直流稳压电源，导出方式为电磁阀，输出端口接直流电、交流电都可。
1.DC/DC/DC（晶体三极管）型PLC的布线
。CPU221 DC/DC/DC型PLC的电源端子L、M接24V的直流稳压电源；输出端口负荷一端与输出端子0.0～0.3联接，另一端连接在一起并和输出端口直流稳压电源的负级和M端联接，输出端口直流电电源正极接L接线端子，输出端口直流稳压电源的电压值由输出端口负荷确定；输入端子分成2组，每一组都是采用单独的开关电源，组接线端子（0.0～0.3）的直流稳压电源负级接接线端子1M，第二组接线端子（0.4、0.5）的直流稳压电源负级接接线端子2M；PLC还是从开关电源输出端子L、M导出24V交流电压，该工作电压可以提供给外置感应器做为开关电源，也可以作为输入端子的开关电源。
图1-15为CPU226 DC/DC/DC型PLC的接线方法，它和CPU221DC/DC/DC型PLC的电线接法基本一致，区别就是CPU226DC/DC/DC输出端口使用了2组直流稳压电源，组直流电电源正极接1L 端，负级接1M端，第二组直流电电源正极接2L端，负级接2M端。CPU221AC/DC/电磁阀型PLC的接线方法。该型号规格PLC的工作电源选用120V或240V沟通交流电源供电，该电源电流容许范围包括85～264V，交流电接进L1、N接线端子上；输出端子分成2组，选用2组开关电源，由于采用继电器输出方式，故输出端口开关电源既可以为交流电，也直流电流，当采用直流稳压电源时，电源正级各自接1L、2L端，选用交流电时不分正负极；输入端子也分2组，选用2组直流稳压电源，电源负级各自接1M、2M端。PLC要在继电器控制配电线路前提下发展起来，继电器控制配电线路有时间控制器、小型继电器等，而PLC也有类似的元器件，称之为程序编写元器件，这种元器件是通过手机软件来完成的，故又称为软元件。PLC编程元器件主要包括键入电磁阀、导出电磁阀、辅助继电器、计时器、电子计数器、数据存储器和常量存储器等。
键入电磁阀（I）
键入电磁阀又被称为输入过程印象存储器，它和PLC的输入端子联接，只有受PLC外界开关信号推动，当接线端子外接开关接入时，该接线端子内部键入电磁阀为ON（1情况），为OFF（0情况）。一个键入电磁阀能够有许多常开常闭（动断）接触点和开与关（动合）接触点。键入电磁阀地表示标记为I，按八进制方法编址（或称序号），PLC型号规格不一样，键入电磁阀数量会有不同。可编程逻辑控制器（PLC）作为现代的自动控制装置已普遍应用于工业生产、公司各行各业，是生产过程自动化不可缺少的智能控制设备。把握PLC的组成、基本原理及编程方式，了解PLC的应用方法，是每一位机电类技术人员需要具备的基本技能之一。
此章主要介绍PLC的组成、基本原理、归类、特性、计算机语言与软件结构及其S7-200系列产品PLC的结构外部构造、特性、寻址方式等基础知识。
1.1 PLC的组成和原理
PLC（可编程逻辑控制器）要以微控制器为中心的计算机控制系统，各生产厂家产品类别多种多样，可以跟计算机指令不尽相同，其构成与方法原理如出一辙。
继电器输出控制模块电源电路，电磁阀起隔离和率变大功效。每一路多给客户提供一对自锁电路。与接触点并接的RC电路和瓷片电容用于清除接触点断掉过程中产生的电孤。脉冲信号赠给内部结构电路板上的输出锁存，再经过光耦合器赠给场效应晶体管，后者的饱和状态导通状态和截止状态等同于接触点的接入和中断。图上稳压极管用于抑止分辨过压和外部脉冲电流，以保障场效应晶体管，场效应晶体管输出电路的输出功率可以达到20～100kHz。继电器输出模块应用工作电压覆盖面广，通断压力降小，承担瞬间过压和过电流的能力很强；可是姿势速度较慢，使用寿命（姿势频次）有一定的限定。假如系统软件供给量的改变并不是比较频繁，好优先选择采用电磁阀型plc模块。
场效应晶体管型plc模块用以直流负载，它可靠性高、反应速度快、使用寿命长；可是负载能力稍弱些。
③开发板。开发板用于形成可执行程序，并且用它开展编写、查验、修改和监控可执行程序的实施情况。便携式开发板无法直接键入和编写子程序，只有键入和编写指令表程序流程，也叫做命令开发板。它体型小，价格低，一般用于给中小型PLC编程，或是用以当场调节与维护。