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西门子系统PLC控制模块一级总经销商

泊车。

3）OFF3为迅速停车方式。其泊车时长可以从主要参数P1135中设置；自然就是从高频到0Hz的时间也。

OFF2、OFF3都是低电频合理，布线时要注意触点方式。

OFF2、OFF3经常被用于特殊需要的场所；OFF2适合于紧急制动等操纵，还可以运用在变频调速器输出端口有交流接触器的场所

MM4系列产品变频调速器带来了直流电制动系统、复合型制动系统及机械能制动系统等几种制动方式。1.直流电制动系统

此方式要在电动机定子中进入直流电流，以造成制动转矩。由于电机停车时会产生一定的匝间转距，直流电制动系统可在一定程度上取代机械制动。由于设备和电机自已的机械动能只有耗费在电机内，直流电流也进入电动机定子中，使用直流电制动系统时，电机环境温度会很快上升，一定要避免长期性、经常使用直流电制动系统。直流电制动系统并不是操纵电机速度，泊车时间不会可控。泊车时长依据负荷、惯性力矩等的不同而不一样；直流电制动系统的制动转矩也是很难具体计算出来；直流电制动系统必须设定的参数为P1230～P1234。

PLC是英语Programmable LogicController的简称，意指可程序编程程序控制器，是一种致力于工业领域量身定做的控制板。世界上台PLC于1969年由美国数字设备企业（DEC）研发成，伴随着技术发展，PLC的能越来越强，不会再逻辑控制，国外电气制造研究会于1980年对它开展重新命名，称之为程序控制器

（Programmable Controller），通称PC，由于PC易于和PC机PC（PersonalComputer）搞混，故我们仍习惯性将PLC作为程序控制器的简称。

按硬件的结构类型不一样，PLC可以分为一体式和模块化。一体式PLC又被称为厢式PLC，其外观像一个长方形的壳体，如下图1-1（a）所显示，这类PLC的CPU、存储芯片、I/O插口等都安装于一个箱体内。一体式PLC的构造简易、体型小、价格便宜。中小型PLC一般采用一体式构造。

模块化PLC有一个系统总线基材，基材上有许多系统总线扩展槽，在其中由CPU、存储芯片和开关电源所组成的一个组件一般固定不动安装于某一扩展槽中，别的能控制模块可任意安装于别的不同类型的扩展槽，如下图1-1（b）所显示。模块化PLC配备灵便，可以通过调整控制模块来构成不一样体量的系统软件，安装维修便捷，价格偏贵。大、中小型PLC一般采用模块化构造。PLC控制要在继电器控制前提下发展起来，掌握二者的不同点有利于学精PLC，这儿以电机顺转操纵为例对二种自动控制系统进行对比。一种比较常见的继电器控制电机顺转电源电路，能够对电机开展顺转和停止把控，图1-2（b）为主导电源电路，图1-2（a）为控制回路。按住启动键SB1，交流接触器KM电磁线圈得电，主要电路里的KM主接触点关闭，电机得电运行，控制回路中KM的开与关锁紧接触点也关闭，锁住KM电磁线圈得电（即SB1断掉后KM电磁线圈仍可获得电）。按下停止按键SB2，交流接触器KM电磁线圈跳停，KM主触点开关断掉，电机跳停停止，KM开与关锁紧接触点也断掉，消除锁紧（即SB2关闭后KM电磁线圈没法得电）PLC控制电机顺转电源电路

选用PLC控制的电机顺转电源电路，该PLC的规格为CPU222（西门子系统S7-200系列产品PLC中的一种），该配电线路能够实现图1-2所示的继电器控制电机顺转配电线路同样的能。PLC控制电机顺转配电线路也分为做主电源电路和控制回路两个部分，PLC与外部相连的键入/导出构件组成控制回路，主要电路与电磁阀顺转掌控的主要电路同样。

在建立PLC控制系统时，应该给PLC给予开关电源，给PLC输入端子接键入构件（如电源开关）、给输出端子接导出构件。在图1-3中，PLC输入端子联接SB1（运行）、SB2（终止）按键和24V直流稳压电源（24VDC），输出端子联接交流接触器KM电磁线圈和220V交流电（220VAC），电源端子联接220V沟通交流电源供电，在外部由电路转化成5V和24V，5V提供内部结构电源电路应用，24V会送至L、M接线端子，能够发放给输入端子应用。PLC硬件配置联接结束后，计算机中应用PLC编程手机软件撰写子程序程序流程，并且用专用编程电缆将计算机与PLC相互连接，将程序流程载入PLC。PLC控制电机顺转电路工作原理：

当按住启动键SB1时，24V开关电源、SB1与PLC的I0.0、1M接线端子内部I0.0输入电路组成控制回路，有交流电穿过I0.0输入电路（电流量方式是：24V→SB1→I0.0接线端子→I0.0输入电路→1M接线端子→24V-），I0.0输入电路有交流电穿过，立刻使程序流程里的I0.0自锁电路关闭，程序流程中左母线槽的仿真电流量（又称会流）经关闭的I0.0自锁电路、I0.1常闭点流过Q0.0电磁线圈抵达右母线槽，程序流程里的Q0.0电磁线圈得电，一方面会让程序流程里的Q0.0开与关锁紧接触点关闭，还会继续操纵Q0.0输出电路，使其输出电压穿过电磁阀的电磁线圈，继电器触点被吸合，有交流电穿过主要电路里的交流接触器KM电磁线圈，KM主接触点关闭，电机得电运行。

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当按下停止按键SB2时，有交流电穿过I0.1接线端子内部I0.1输入电路，会让程序流程里的I0.1常闭点断掉，程序流程里的Q0.0电磁线圈跳停，一方面会让程序流程里的Q0.0开与关锁紧接触点断掉，还会继续操纵Q0.0输出电路，使其终止输出电压，继电器线圈无电流量穿过，其接触点断掉，主要电路里的交流接触器KM电磁线圈跳停，KM主触点开关断掉，电机停止。

1.1.3 PLC的结构构成

PLC种类繁多，但构造如出一辙，典型的PLC内部结构构成框架图如下图1-4所显示。在建立PLC控制系统时，应该给PLC的输入端子接相关的输出设备（如按键、接触点和限位开关等），给输出端子接相关的外部设备（如显示灯、磁铁线圈和继电器等），还要将编好一点的程序流程根据串行通讯接口键入PLC内部结构存储芯片，若想要提高PLC的能，能将拓展模块根据扩展接口与PLC连结。PLC是一种由系统控制运作的机器，其工作模式与微型机不一样，微型机运作到结束命令END时，程序执行完毕。PLC打开程序时，会按序先后逐一实行存储芯片里的程序指令，当实行完了的指令后，并不能立刻终止，反而是又从头开始再度实行存储芯片里的程序流程，这般循环往复，PLC这样的工作模式称之为循环系统扫描模式。PLC的工作过程如下图1-5所显示。

PLC通电后，先开展初始设置，将内部结构电源电路恢复正常开始情况，再进行自我评估，检验内部结构电源电路有没有问题，以保证系统软件能正常运转，确诊完成后对串行通讯接口开展扫描仪，若连有外接设备则与其说通讯。串行通讯接口无外接设备或通讯结束后，系统软件开始启动键入取样，检验输出设备（电源开关、按键等）状态，再根据键入取样先后实行可执行程序，程序执行完成后对输入输出开展更新，即导出程序执行过程中产生的控制信号。之上全过程结束后，系统软件又回到，从头开始自我评估，之后反复重复以上全过程。