西门子触摸屏受权一级代理商
2个键入按键数据信号通过PLC的接线端子排进到键入通信接口,PLC的输出通过输出接口、输出端子推动交流接触器KM;可执行程序所使用的计算机语言为子程序语言表达。2个键入各自连接X403和X407端口号,导出常用端口号为Y432,图上只绘制8个输入端口和8个输出接口,具体使用中可随意采用。键入印象对应着PLC内部存贮器,并非具体的继电器线圈。
图片中的X400~X407、Y430~Y437各自表明键入、输出接口地址,也对应的是存储芯片空间内特定存放位,这种位情况(ON或是OFF)表明相对应键入、输出接口状态。每一个键入、输出接口的地点是唯一固定,PLC的接线端子排号和这些详细地址一一对应。因为每一个键入、导出情况均是由存储芯片位来描述的,他们并非物理学中具体存有的继电器线圈,常称他们为“软元件”,它们开与关、常闭点还可以在系统中不限次数应用。
PLC的工作过程以循环系统扫描仪的形式进行,当PLC处在工作状态时,它运行周期能够划分成3个主要时期:键入取样环节、程序执行环节、伤害更新环节。
在这个阶段,PLC逐一扫描仪每一个输入端口,把所有输出设备的系统状态保存到对应的存放区,我们可以把专门用于存放输出设备状态下的存放区称之为键入印象存储器,图1-3是以电磁线圈方式标明的X403、X407,实际是键入印象存储器形象形容。
键入印象存储器状态被更新后,将一直储存,直到下一个循环系统才能被更新,当键入取样环节完成后,假如输出设备状态产生变化,也只能是在下一个周期时间才会被PLC接受到。
程序执行环节
PLC把所有的输入状态收集完成后,进到可执行程序的执行阶段。所说可执行程序的落实,绝不是将自动CPU工作交给可执行程序来处理,CPU所实行的指令仍是系统程序里的命令。在系统程序指示下,CPU从可执行程序存放区逐一载入客户命令,经表述后运行相对应姿势,造成相对应结论,更新相对应的输出印象存储器,期内需要使用键入印象存储器、导出印象存储器的相对情况。
当CPU在系统程序的监管下扫描仪可执行程序时,依照先弄之后、先左后右的次序先后载入子程序里的命令。以象1-3里的可执行程序为例子,CPU*先体会到的是自锁电路X403,之后在键入印象存储器中寻找X403的系统状态,从导出印象存储器中获得Y432的系统状态,二者的系统状态开展“或”逻辑函数,结论储存;CPU体会到的下一条子程序命令是X407的常闭点,一样从键入印象存储器中获得X407状态,将X407常闭点的系统状态与上一步的储存结果进行逻辑性“与”计算,后依据计算结论获得导出电磁线圈Y432状态(“ON”或是“OFF”),并把它保存到导出印象存储器中,也便是对导出印象存储器展开了更新。一定要注意,在程序流程实施过程中运用了Y432状态,这种状态是上一个周期时间实施的结论。
当可执行程序被彻底扫描仪一遍后,每一个导出印象都已经被先后更新,将自动进到下一个阶段,即导出更新环节。3.伤害更新环节
在这个阶段,系统程序将导出印象存储器里面的内容输送到导出锁存中,通过输出接口或输出端子导出,推动外界负荷。导出锁存一直将情况维持至下一个周期时间,而导出印象存储器状态在程序执行过程是动态变化。
现阶段,有许多PLC选用双重光电耦合器,并且使用2个反方向并接的发光二极管,这样一来,DC24V电源正负极可以随意接,电流流入还可以是任意的。
沟通交流数字量输入电源电路也是有形式多样,有一些选用桥式整流将交流信号转化成直流电,经过光电耦合器防护键入内部结构电源电路;而有些PLC则直接用双重光电耦合器和双重发光二极管,进而免去了桥式整流。
数字信号导出模块
PLC的数字信号导出有三种方式:电磁阀方式、晶体三极管方式、可控硅方式,各自用以推动不同形式的负荷。图1-6提出了继电器输出方式的电路原理图,图片中的KA为导出电磁阀,继电器输出方式能带沟通交流、直流电二种负荷。2.模拟量输入I/O(AI/AO)
PLC的模拟量输入I/O插口用以解决持续转变的电压或电流信号,在全过程控制领域及其数据收集及视频监控系统中主要用途极广。(1)模拟量输入模块
感应器将控制对象中持续变动的参量(比如环境温度、工作压力、总流量、速率等)转化成相对应的持续用电量(电流电压或电流量)并赠给PLC,PLC的模拟量输入模块把它转化成数字信号后,CPU可对它进行计算解决。模拟量输入单元关键部件是A-D转化器,针对多通道输入控制模块,必须多通道电源开关搭配使用。图1-7为具备8个键入通道模拟量输入模块原理框图。
模拟量输入数据信号能是工作电压或电流量,在型号选择时要考虑输入信号的范畴及其配置要求的A-D变换精密度。比较常见的键入范畴有DC±10V、0~10V、±20mA、4~20mA等,变换精密度有8位、10位、11位、12位、16位等,PLC生产厂家有关技术手册都是会给予这种主要参数。型号选择时还需要考虑布线方式是不是和感应器配对
模拟量输出的过程与键入正好这将PLC计算处理后的二进制数字转化成对应的用电量(比如4~20mA、0~10V等),导出至现场执行器,它关键部件是D-A转化器。图1-8为模拟量输出单元原理框图。
模拟量输出单元性能指标一样包含脉冲信号方式(电流电压或电流量)、脉冲信号范畴(比如4~20mA、0~10V等),及其布线方式等,在选用时要充分考虑到种种因素与工业当场控制元件相互结合问题。
PLC配置
PLC的种类繁多,结构方式、特性、容积、计算机指令、编程方式等各有特色,可用场所也各有不同。立在硬件配置型号选择的视角,*先需要考虑的是设备容量与特性是不是和每日任务相一致;次之需看PLC启动速度是不是可以满足同步控制的需求。所说设备容量,主要指系统软件I/O等级多与少及其扩大能力。针对纯开关量信号掌控的软件系统,如果对于操纵速度要求较低,例如每台机械自动控制系统,可以选用中小型一体化PLC,比如三菱公司的FX2N系列产品PLC。
针对以开关量信号操纵为主导,含有一部分模拟量控制的软件系统,如工业生产中常会碰到的环境温度、工作压力、总流量、液位仪等,应配备模拟量输入I/O(AI/AO),挑选计算能很强的中小型PLC,比如西门子公司的S7-200系列产品PLC。
针对较为复杂,操纵能要求高的系统软件,例如必须PID调整、位置控制、快速记数、通讯连接网络等能时,理应采用中、大中型PLC,这一类PLC多见模块化构造,除开*基本的控制模块外,还提供了专用独特能控制模块。当全面的各个部分遍布在不同地区时,可以借助远程控制I/O构成分布式控制系统。适宜这一类型的项目有西门子公司的S7-300/400系列产品PLC等。