西门子中国授权一级代理商|PLC总代理商报价
在过程中直接使用机器人的机会越来越多，使包装机市场发生改变。这不仅是因为需要速度更高的机器，也是不断增加的灵活性要求所致。过去只在“下线”时使用机器人，现在，在主要和次要包装过程中使用机器人的机会不断增加。包装机制造商面临将PLC、运动控制和处理任务集成在单个系统中的挑战。
对于这些处理应用，西门子为所有 SIMOTION 平台提供了 SIMOTION TopLoading（用于处理的标准化软件库）和特殊的 Top Loading模块。其为经过测试的标准化软件。这可减少工程费用，避免发生编程错误。可使用其他软件模块在一个控制器或多个分布式控制器上组态和编程不同运动学的Top Loading 小区。不必再与外围设备控制结构同步。现在可以实现实时同步以及统一数据存储。由于系统支持按照 IEC61131-3 的所有功能统一编程，无需花费太多时间熟悉机器人控制器编程语言。
优势西门子中国授权一级代理商|PLC总代理商报价
使用 SIMOTION 的自动化解决方案提供下列优势：
通过标准化、经过测试的软件和以前执行的运动学，可实现更快、更好的质量工程
由于需要统一的控制和开发环境，执行和数据存储更为简单
通过集成新的运动学，可实现总体柔性
由于路径速度的灵活规范，优化了曲线
由于可以自由选择 SIMOTION 平台，适用于任何应用
工作区的三维定义，1 至 n 个可单独启动的禁区、报警区或产品区。
设计西门子中国授权一级代理商|PLC总代理商报价
自动化解决方案以带有三台伺服驱动器以及一台馈入输送机附加驱动器的拱架机器人为例介绍自动化概念。由于 SIMOTION运动控制系统中集成了搬运功能，将拱架机器人与馈入轴直接耦合的优势显而易见。无需昂贵的机器人接口和单独的控制单元。可通过机器 HMI控制，在这种情况下，使用 TP177B 触摸面板控制。
图中显示了已集成在 SIMOTION Top Loading 中的机器人运动学。如果了解数学转换，还可轻松地获得更多功能。
概述
在必须将间歇操作的生产设备与包装机耦合时，自动产品馈入装置起到核心作用。迄今只可通过分别计算和设置所有电机的加速度和速度使单独产品之间的距离相等。使用SIMOTION智能馈入装置，花费巨大的电机运动编程已成过去。取而代之的是，创新的技术包自动计算和控制合适的产品加速度和速度，使产品之间的距离相等。这些操作通过不接触产品实现，建议将SIMOTION 智能馈电装置用于特别敏感的产品。
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优势
SIMOTION智能馈入装置将编程机器人的概念传输到生产设备的产品馈入装置。也就是说：程序员确定产品的运动，控制器自动计算电机必需的转速和加速度值。
智能技术包、直接产品运动 (DPM)基于速度控制轴操作。可使用伺服电机（高动态响应）和异步电机（低动态响应）。对于产品馈入驱动器，除了 DPM运行时间许可证之外，无需其他许可证。可参数化产品馈入装置的机械结构，例如，输送机的数量和长度、传感器的位置等。例如，使用分布式同步操作，可实现与后续机器的连接。
SIMOTION 智能馈入装置提供校准产品需要的基本功能。
应用程序
基于传感器信号计算产品在输送系统中的位置。
分配单独的 ID 给各个产品，提供有关输送系统中的产品数量信息。
按照输送系统中位置分类产品列表
调节产品的速度
设置两个相邻产品之间的距离
确保将产品从输送系统传输到经过正确校准的后续系统馈入链
概述
成型、注入和密封机的原理
- 机器要求西门子中国授权一级代理商|PLC总代理商报价
在成型，填充，以及密封机器中，位于下部的薄膜通过主驱动器从一个站传到下一个站。
根据所要包装的产品，将该薄膜注塑成适合的容器。薄膜覆盖的模具受到不同的速度级别和适当的加热温度指引，而速度水级别取决于工具的路径。
产品必须注入到容器内，在时钟周期和数量上都要准确。
为防止产品受损和密封产品，覆盖薄膜必须用一个线圈拉出：这样，可将加热表面从顶部置于容器上，并通过热效应，对该容器进行密封。
密封好的物件接着被切割成小的单元，运走作的包装。
横切切断机为气动式或电动式。其目的是用来控制此过程以便在每个时间单元内通过尽可能多的部件。在加速和制动时，要考虑到薄膜特定的参数。
实现一按键，即有高时钟率和变化的主要要求。
过去机器使用的运动控制和技术功能如下所示：
位置
凸轮
输出凸轮
纵向切断机
温度控制
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优势
下面所描述的 SIMOTION 的自动解决方案具有以下优势
逻辑、运动控制和技术功能都集中在一个系统，大大简化了工作流程。并将硬件成本降至低。
直观的、可操作的SCOUT工程系统，使得应用快速、简便。
SIMOTION的综合诊断功能，如跟踪功能、警报S概念以及远程服务，缩短了调试时间，提高了机器的实用性和灵活性。
凸轮和伺服驱动使机器运行平稳。
高生产率
通过操作面板，可对机器参数进行简单、灵活地调整:如，转换印刷式样、密封时间。
TIA集成简化了HMI, I/O和驱动的集成。
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