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plc组合
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成若干个模块，如CPU模块、输入模块、输出模块、电源模块等等。其中各模块功能比较单一，模块的种类却日趋丰富。比如，一些可编程序控制器，除了－些基本的I/O模块外，还有一些特殊功能模块，像温度检测模块、位置检测模块、PID控制模块、通讯模块等等。组合式结构的PLC特点是CPU、输入、输出均为独立的模块。模块尺寸统一、安装整齐、I/O点选型自由、安装调试、扩展、维修方便。
叠装式
叠装式结构集整体式结构的紧凑、体积小、安装方便和组合式结构的I/O点搭配灵活、安装整齐的优点于一身。它也是由各个单元的组合构成。其特点是CPU自成独立的基本单元（由CPU和一定的I/O点组成），其它I/O模块为扩展单元。在安装时不用基板，仅用电缆进行单元间的联接，各个单元可以一个个地叠装。使系统达到配置灵活、体积小巧。
详细介绍编辑 播报
1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。
西门子PLC之S7家族
2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独
的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATICS7/M7/C7等自动化控制系统。
3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范围的可编程序控制器。 S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。
工作原理编辑 播报
当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
输入采样
在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。
用户程序执行
在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
输出刷新
当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。
同样的若干条梯形图，其排列次序不同，执行的结果也不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。
保养编辑 播报
设备定期测试、调整
（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接；
（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压；
设备定期清扫
（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生；
（2） 每三个月更换电源机架
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回馈整流装置 |
概述
回馈整流装置是整流/再生回馈装置，用于为连接的逆变装置供电。此外，它们还能够将再生能量回馈到电网。整流是通过一个二极管跳线进行的，而稳定的电网换相再生回馈通过IGBT 进行，实现 * 连续能量再生。再生回馈功能可以通过设置参数来激活或取消。集成的电压检测模块 VSM10用于检测线路电压以进行再生回馈。
回馈整流装置适用于接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。
连接在直流母线上的电容通过集成的预充电电阻进行预充电。
使用回馈整流装置时，必须安装与其功率相匹配的进线电抗器或变压器。
设计
回馈整流装置带下列标准接口：
1 个进线电源接口
1 个 24 V DC 电子装置电源接口
1 个直流环节接口 (DCP, DCN)，用于逆变装置供电
1 个直流环节接口 (DCPA, DCNA)，用于连接制动单元
3 个 DRIVE-CLiQ 接口
1 点温度传感器输入，用于 KTY84‑130、Pt1000、PTC 或 Pt100（从固件版本 V4.7 HF17 起，可以使用Pt1000）
1 个 PE/保护性导体接口（对于框架型号 HX，2 个接口；对于框架型号 JX，3 个接口）
回馈整流装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。
回馈整流装置的供应范围包括：
DRIVE-CLiQ 电缆连接到控制单元
一根 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接控制单元和*个逆变装置（取决于型号）
30 种语言的 1 组警告标签
(BG, CN, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HU, IE, IS, IT, JP,KR, LT, , MT, NL, NO, PL, PT, RO, RU, SE, SI, SK, TR)
集成
回馈整流装置通过 DRIVE-CLiQ 与上位控制单元通信。此控制单元可能是 CU320-2 或 SIMOTION D。需要提供一个外部 24 VDC 电源给回馈整流装置。
连接示例：回馈整流柜
技术规范
一般技术数据电气数据 | |
|---|---|
额定功率时 | |
基础基波功率因数(cos φ1) | >0.96 |
总数 (λ) | 0.75 ... 0.93 |
能效 | >98.5 % |
直流环节电压，约1) | 部分负载下为 1.32倍电源电压 |
主接触器控制 | |
端子排X9/5-6 | 240 VAC，较大 8 A |
变频装置 变频装置由一个整流装置、直流环节和一个逆变装置组成，以给电机供电。 该变频装置适用于无再生能量回馈到电网的传动系统。产生的再生能量需通过制动电阻变成热能耗散掉。 变频调速装置的电源可连接到接地 TN/TT 和浮地 IT 电网。 设计变频装置标配下列接口： 1 个电机接口 1 个直流环节接口 (DCPS, DCNS)，用于连接 dv/dt 滤波器 1 个用于连接安全制动适配器的接口 1 个用于集成安全功能的接口 2 个 PE/保护性导体连接 变频装置由 CU310-2 控制单元控制，可以集成到变频装置中。 变频装置的运行状态通过 3 个 LED 来指示。 变频装置的供应范围包括： 1 根 DRIVE-CLiQ 电缆，用于连接到 CU310‑2 控制单元 1 根 24 VDC 连接电缆，用于将电源连接到 CU310‑2 控制单元 1 个安装板，用于安装 CU310‑2 控制单元 变频装置也可通过 DRIVE‑CLiQ 接口直接连接到单独的 CU320-2 或 SIMOTION D4x5-2控制单元，或连接到扩展控制器 CX32-2。必须订购所需距离的适当 DRIVE‑CLiQ电缆（参见章节“MOTION-CONNECT”连接系统）。 集成变频装置通过 DRIVE‑CLiQ 与控制单元通信。此时控制单元可为 CU310-2，CU320-2 或 SIMOTION D控制单元。 变频装置的连接示例 注： 连接器 X42 上的集成 24 V 电源的较大负载为 2 A。当控制单元由集成电源供电时，必须特别注意数字量输出的总负载，以确保不*过2 A 。 | |
进线连接电压 至海拔高度 2000(6562 ft) 米 | 380 V 至 480 V3 AC，±10% (-15 % < 1 min) |
输入功率因数 用于 3 AC电源电压和输出功率 | |
1.35 x电源电压 | |
输出电压，约 | 0.97 x U行 |
输出频率 2) | |
“伺服”控制模式 | 0 ... 550 Hz |
“矢量”控制模式 | |
控制模式 V/f | |
集成安全功能 | 符合 IEC 61508的安全完整性等级 2 (SIL2)、符合 ISO 13849-1 的性能级别 d (PLd) 以及符合 EN ISO 13849-1的控制类别 3 |
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1) 直流环节电压为非稳压，并与负载有关。有关详细资料，请参见《SINAMICS 低压工程手册》。
2) 请注：
• 注意较大输出频率、脉冲频率和电流降额间的关系。根据要求，可提供*高输出频率，更多信息，请参./cs/document/104020669
• 较小输出频率和允许输出电流之间的关系（电流降额）有关详细资料，请参见《SINAMICS 低压工程手册》。
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