德国西门子授权中国总代理商

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浔之漫智控技术（上海）有限公司  

西门子授权代理商  中国西门子一级代理商   西门子PLC模块总代理商   西门子模块代理商

工作原理包括：
·通过反射照明方法检查对象： 要么仅形状或仅样本，要么形状和样本
·开始检查： 通过接口，如数字输入端/输出端、PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet
·通过数字输出端或通过 PROFIBUS 或 PROFINET 和 Ethernet 输出检查
·凭借其较小的尺寸和可牵引的连接电缆，也可在系统运行时安装传感器头和照明单元。
·根据零件大小，每秒zui多 20 个评估（取决于对象）
·用于不同零件尺寸以及样本尺寸的三种传感器头类型，防护等级 IP65

德国西门子Siemens变频器 通用变频器MM,MMV,MDV系列

HTL/TTL 增量编码器

SSI 值编码器（不带增量）

1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）

背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340功率模块

组装/安装

SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。

或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，通过 DRIVE-CLiQ连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2只能连接一个控制单元适配器。

注：三亚西门子代理商|PLC模块总代理

通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用集成扩展功能。

在中国市场上我们能碰到的早期的西门子变频器主要有电流源的SIMOVERT A,以及电压源的SIMOVERTP，这些变频器也主要由于设备的引进而一起进入了中国的市场，目前仍有少量的使用，而其后在中国市场大量销售的主要有MICROMASTER和MIDI MASTER,以及西门子变频器zui为成功的一个系列SIMOVERTMASTERDRIVE,也就是我们常说的6SE70系列。它不仅提供了通用场合使用的AC变频器，也提供了在造纸，化纤等特殊行业要求使用的多电机传动的直流母线方案。当然西门子也推出了在我个人看来技术上比较失败在市场上却相当成功的ECO变频器，在技术上的失败主要是由于它有太高的故障率，市场上的成功主要是因为它追赶了富士变频器成为中国市场的*。

输入信号负端与 MANA 的电位差。

模块的 UCM 是造成模拟量值*上限的主要原因。

不同模块 UCM 的值不同。三亚西门子代理商|PLC模块总代理

UISO ： MANA 和 CPU 的 M 端子之间的电位差

3 、使用隔离的模拟量模块连接隔离的传感器 隔离传感器与隔离模拟量信号连接图如图 1 所示： 图 1连接隔离的传感器至隔离的模拟量输入模块 这种方式简单， 都与地隔离， 都不需要接地， 输入信号 （传感器） 负端与 MANA电压*过 UCM 限制，例如 SM331 （ 6ES7331-7KF02-0AB0 ）为 2.5 VDC ，就 需要短接信号负端与MANA ，否则会出现*上限问题。

现场可以查看一下，几乎所 有*上限问题都是没有连接信号负端与 MANA 

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说明

使用 S7-400 CPU模块时，组织块是操作系统和用户程序之间的接口。它们基于中断或事件被操作系统调用。

在访问过程映像区时，在CPU内，对于访问该过程映像区的OB，其过程映像区内的信号数据是一致的。如果在错误或中断OB在调用过程中再通过过程映像区来访问输入或者输出时，属于该OB 的过程映像区内的值始终有效。

下表说明如何分配一个过程映像区给 OB 块：
 

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PIP 一次只能分配给一个 OB，但每一个 PIP 可以包含多个 I/O地址或模块分配。已经分配给过程映像分区的输入和输出地址不再属于OB1 的输入和输出过程映像。对于 OB1过程映像和所有其它过程映像分区，所有输入和输出地址只能被分配一次。

还可以在程序的任意位置使用 SFC 26“UPDAT_PI”或 SFC 27“UPDAT_PO”*新过程映像区，之后该 PIP可能不会被系统*新。

注意
一个 PIP 不会自动*新。*新仅在 SFC被调用或相关的 OB 启动/ 结束时执行。在示例中，如果 OB40 被系统调用，此时相应的输入点会被读入。 这些当前值在 OB40 处理过程中作为输入使用.
时钟中断 OB 的过程映像分区不会被系统*新，它们被分配给了 OB 块 (OB61-OB64) 。

以下 STEP 7 在线帮助下有更多关于过程映像分区的信息：

过程映像输入/ 输出表

在PROFIBUS DP 上组态短的和等长的过程响应时间

分布式读写一致性数据

上述行为适用于 S7-400 和部分 S7-300 CPU 模块 ( 如 CPU317 和CPU319 FW3.2或*高版本 ) 。CPU S7-317 和 S7-319 只有在 OB61 且没有其它报警OB 调用的时候支持过程映像分区。过程映像分区的数量取决于所用的具体 CPU 型号。

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使用任何HTML工具，创建自己的Web网页。方便地将S7-400的过程变量赋给HTML对象。通过这些网页使用标准浏览器监控S7-400。通过FC调用，从S7-400的用户程序中发送电子邮件。通过拨号网络（例如ISDN），使用TCP/IP的WAN特性实现远程编程。

S7-400 PROFINET CPU集成有Web服务器。标准Web浏览器可以读出S7-400站中的信息：

CPU 一般信息 诊断缓冲区的内容 变量表 标签状态 模块的状态报文 工业以太网的相关信息 OUC 连接的诊断 PROFINET 节点的拓扑结构通过用户网页可显示过程数据及用户数据

Web 服务器之中的安全机制可用，也可使用用户权利并支持 HT 协议。

等时同步模式

使用系统功能“等时同步模式”，可以同步耦合

分布式信号采集、 信号传输和 程序执行

等时 PROFIBUS 和 PROFINET的循环周期

创建了自动化解决方案，可以以固定间隔时间（常量总线周期时间）捕捉并处理输入和输出信号。创建了前后一致的部分过程图像。

借助常量总线周期时间和分布式I/O同步信号处理技术，S7-400确保可以**地重现规定的过程响应时间。

为等时同步模式系统功能提供了*为丰富的支持组件，可以处理运动控制、测量值采集和高速控制等领域的苛刻任务。

在分布式自动化解决方案中，目前的SIMATIC S7-400开始涉足重要的高速加工处理应用领域，并确保可以获得高的精度和可重现性。这意味着可以以稳定的**产品不断地扩大生产数量。

在运行模式更改硬件组态（运行时组态，CiR）

使用SIMATIC S7-400，在工厂运转期间，无需重新启动设备，就可以实现硬件组态的更改。例如，可以实现以下工作：

添加分布式I/O节点（PROFIBUS DP 或者 PA从站），和 为 ET 200M I/O 系统添加模块或者重新参数化系统内的模块。

CiR，即运行时组态，可以在设备运转期间完成设备的扩展和转换工作，降低了设备调试和加工重组所需要的时间。该系统功能还可以灵活地响应加工工艺的更改（例如，加工工艺的优化），因为没有必要因硬件组态的更改对设备进行重新初始化或者同步等工作。

模块的诊断和过程监视

SIMATIC S7-400的大量输入/输出模块都具有智能功能：

监视信号(诊断) 监控来自过程的信号（硬件中断）

诊断

智能诊断系统可以用来判断模块的信号采集（针对数字量模块）或者模拟量处理（针对模拟模块）是否正工作于无故障状态。在诊断分析中，必须区分可参数化和非参数化诊断消息：

可参数赋值的诊断报文：
仅由合适的设定参数启用之后才会发出诊断消息。 非参数化诊断消息：
这些消息的发出是一个常规事件，即该过程与参数化无关。

如果某个诊断消息处于激活状态（例如“无传感器输入”），则模块会发起一个诊断中断（若已经为该诊断消息设置了参数，则仅在相应的参数化过程之后才会产生中断）。CPU会中断用户程序或较低**级任务的执行，并执行相关的诊断中断块（OB82）。通过硬件中断可以监控过程信号，并且，可以触发针对信号变化的响应。

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电源模块的功能

S7-400的电源模块通过背板总线向机架中的其它模块供给工作电压，不给模块提供负载电压。

电源模块的共同特性

除了各自的特性外，电源模块还有以下共同特性：

采用封装式设计，以在S7-400的机架上使用

通过自然对流冷却

式连接供电电压，带AC - DC编码

防护等级I(带有保护导线)，符合IEC 61140；VDE 0140，*1部分

冲击电流的值符合NAMUR建议NE 21

短路保护输出

两种输出电压。 如果其中一种电压失效，电源模块将向CPU报告故障。

两种输出电压(5 VDC和24 VDC)共用一个公共接地端。

主时钟控制

备用电池作为选件。 通过背板总线备份CPU和可编程模块中的参数设置和存储器内容(RAM)。 备用电池可用来执行CPU的重启动。电源模块和被备份的模块都会电池电压。

前面板上的操作和故障/错误LED。

接通/断开线路电压

电源模块有一个符合NAMUR的冲击电流器。

电源模块处于无效插槽中

如果将机架的电源模块插到无效的插槽中，电源模块将不会加电。 在这种情况下，请按以下步骤正确启动电源模块：

断开电源模块与主电源的连接(不仅仅是待机开关)。

卸下电源模块。

将电源模块安装在插槽1中。

至少等1分钟，重新接通线路电压。

SIMATIC S7-400

西门子S7-400 PLC是用于中、**性能范围的可编程序控制器。SIMATICS7-400PLC的主要特色为：*的处理速度、强大的通讯性能和的CPU资源裕量。

功能强大的PLC，适用于中**控制领域

解决方案满杂的任务要求

功能分级的CPU以及种类齐全的模板，总能为其自动化任务找到佳的解决方案

实现分布式系统和扩展通讯能力都很简便，组成系统灵活自如

用户友好性强，操作简单，免风扇设计

随着应用的扩大，系统扩展无任何问题

产品特点

S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠**，可以选用多种级别(功能逐步升级)的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的系统。当控制系统规模扩大或升级时，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。

产品应用

SIMATIC S7-400是用于中、**性能范围的可编程序控制器。

模块化及无风扇的设计，坚固**，容易扩展和广泛的通讯能力，容易实现的分布式结构以及用户友好的操作使SIMATICS7-400成为中、**性能控制领域中的理想解决方案。

SIMATICS7-400的应用领域包括：通用机械工程、汽车工业、立体仓库、机床与工具、过程控制控制技术与仪表、纺织机械、包装机械、控制设备制造、机械

功能逐步升级的多种级别的CPU，带有各种用户友好功能的种类齐全的功能模板，使用户能够构解决方案，满足自动化的任务要求。

当控制任务变得*加复杂时，任何时候控制系统都可以逐步升级，而多的添加额外的模板。

产品功能

高速指令处理、用户友好的参数设置、口令保护、系统功能、用户友好的操作员控制和监视功能(HMI)已集成在SIMATIC的操作系统中、CPU的诊断功能和自测试智能诊断系统连续地监视系统功能并记录错误和系统的特殊事件、模式选择开关

说明 
SIMATICS7-400PNH系统可以根据具体应用需求量身定制：性能可扩展、的冗余度可灵活组态，安全功能易于集成。集成PROFINET接口，可冗余连接I/O设备，或者通过PROFIBUS连接I/O设备，实现工厂级通信。无论何种应用，使用SIMATICS7-400 PNH，均可在熟悉的STEP7 工程环境中，进行便捷而有效的编程和组态。 

应用 
■ 避免控制器故障引起的停机。主要用于生产、能源、供水系统、机场助航照明、编组站系统等领域。
■ 避免因工厂故障造成数据丢失而导致的高昂重启成本。主要用于行李处理、高架仓库、跟踪和追溯等领域。
■ 在工厂或机器停机时保护工厂、工件和材料。主要用于炉子、半导体、船舶等领域。
■ 无监督和维修人员亦能保障正常运行。主要用于污水处理厂、隧道、船闸、楼宇系统等领域。 
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效益 
简单、的工程组态
与在标准系统中一样，SIMATIC S7-400H 可以使用所有 STEP 7编程语言进行编程。可以很容易的把程序从标准系统迁移到冗余系统中，亦然。当加载程序时，它会自动传送到两个冗余控制器中。使用 STEP7，可以对特定冗余功能和配置进行参数设置。 

出色的诊断和模块更换优势 
■利用集成的自我诊断功能，系统可以提前检测故障和发送信号，避免故障对生产过程产生影响。这样可以有针对性地替换故障组件，加快维修进程。
■ 可以在系统运行过程中对所有组件进行热插拔。更换一个 CPU 后，当前的所有程序和数据可以自动重新装载。
■ 在系统运行过程中，也可以修改程序（例如，程序块的修改和重新装载），更改配置（例如，增加或删减 DP从站或模块）以及改变 CPU的内存分配。 
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设计和功能 
根据统计数字表明，所有自动化组件（无论是机械式、机电式，还是电子式）都会出现故障。工厂维护和工厂改造也就必不缺少。在实际应用中，期待的可用性是不现实的。
通过西门子 SIMATIC S7-400H，能够大限度地降低生产故障机率率。 


SIMATIC S7-400H 具有以下功能：
■ 出现故障时，能够无扰切换
■ 集成故障检测功能；提前检测故障，避免影响生产过程
■ 在线维护，即可在工厂运行期间，更换故障组件
■ 组态更改，即可在工厂运行期间，进行工厂扩容
■ 自动事件同步
■ 高可用性通信
■ 冗余连接I/O 设备 
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5保养编辑设备定期测试、调整 

（1） 每半年或季度检查PLC柜中接线端子的连接情况，若发现松动的地方及时重新坚固连接； 

（2） 对柜中给主机供电的电源每月重新测量工作电压； 

设备定期清扫 

（1）每六个月或季度对PLC进行清扫，切断给PLC供电的电源把电源机架、CPU主板及输入/输出板依次拆下，进行吹扫、清扫后再依次原位安装好，将全部连接恢复后送电并启动PLC主机。认真清扫PLC箱内卫生； 

（2） 每三个月更换电源机架下方过滤网； 

检修前准备 

（1） 检修前准备好工具； 

（2） 为保障元件的功能不出故障及模板不损坏，必须用保护装置及认真作防静电准备工作； 

（3） 检修前与调度和操作工联系好，需挂检修牌处挂好检修牌； 

设备拆装顺序及方法 

（1） 停机检修，必须两个人以上监护操作； 

（2） 把CPU前面板上的方式选择开关从“运行”转到“停”位置； 

（3） 关闭PLC供电的总电源，关闭其它给模坂供电的电源； 

（4） 把与电源架相连的电源线记清线号及连接位置后拆下，拆下电源机架与机柜相连的螺丝，电源机架就可拆下； 

（5） CPU主板及I/0板可在旋转模板下方的螺丝后拆下； 

（6） 安装时以顺序进行； 

检修工艺及技术要求 

（1） 测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的表测量 

（2）电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下； 

（3） 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱； 

（4） 在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块RAM内容将丢失； 

（5）输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（*时）灯亮； 
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（6） 拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品； 

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