西门子G120变频一级经销商

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西门子G120 变频器

IEC 61131标准由以下5部分组成。
1）通用信息（IEC 61131-1）。
2）设备要求与测试（IEC 61131-2）。
3）编程语言（IEC 61131-3）。
4）用户指南（IEC 61131-4）。
5）通信服务规范（IEC 61131-5）。
其中，*三部分（IEC 61131-3）是PLC的编程语言标准，它鼓励不同的PLC制造商提供在外观和操作上相似的指令。IEC6113l-3标准使用户在使用新的PLC时可以减少重新培训的时间；对于生产厂家而言，将减少产品开发的时间，使其可以投入更多的精力去满足用户的特殊要求。
IEC 61131-3标准包括以下内容。
1）编译为标准代码的规则，定义了PLC必须满足的IEC 61131标准的要求。在文献中必须包含一个符合标准的声明。
2）软件模型、通信模型和编程模型。
3）通用元件，例如数据类型和变量、功能和功能块、程序和任务。
4）规定PLC编程语言的语法和语义。标准中有梯形图和功能块图两种图形语言，还有指令表和结构文本两种文字语言，可以认为顺序功能图是一种结构块控制程序流程图。
·指令表IL（Instruction List）：语言语义的定义，这里只定义了20种基本操作。

西门子G120 变频器

结构文本ST（StructuredText）：西门子称其为结构化控制语言（SCL）。
·梯形图LD（Ladder Diagram）：西门子简称其为LAD。
·功能块图FBD（Function Block Diagram）：标准中称其为功能方框图语言。
·顺序功能图SFC（Sequential Function Chart）：对应于西门子的S7 Graph。
STEP 7中的编程语言
1.梯形图
梯形图是使用得较多的PLC图形编程语言。梯形图与继电器电路图相似，具有直观易懂的优点，很容易被熟悉继电器控制的电气人员掌握，特别适用于数字量逻辑控制。有时，把梯形图称为电路或程序。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，例如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的负载和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等指令。
使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC。
触点和线圈等组成的独立电路称为网络（Network），编程软件自动为网络编号。梯形图中的触点和线圈可以使用物理地址，可以在符号表中对某些地址定义符号，使程序易于阅读和理解。用户可以在网络号的右边加上网络的标题，在网络号的下面为网络加上注释；还可以选择在梯形图下面自动加上该网络中使用的符号的信息（SymbolInformation）。如果将两块独立电路放在同一个网络内，将会出错。本书为了节约篇幅，在插图中一般没有标出梯形图的网络号，相邻网络左边的垂直线是断开的，以此表示网络的分界点。

 浔之漫智控技术（上海）有限公司（LXN）
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在分析梯形图中的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象在梯形图左右两侧的垂直“电源线”之间有一个左正右负的直流电源电压，当网络中的触点接通时，有一个假想的“能流”（PowerFlow）流过线圈。“能流”这一概念可以帮助我们*好地理解和分析梯形图。能流只能从左向右流动。
如果没有跳转指令，在网络中，程序中的逻辑运算按从左往右的方向执行，与能流的方向一致；网络之间按从上到下的顺序执行，执行完所有的网络后，下一次循环返回较上面的网络（网络1）重新开始执行。
2.语句表
S7系列PLC将指令表称为语句表（StatementList,STL），它是一种类似于计算机汇编语言的文本语言，多条语句组成一个程序段。语句表可以实现某些不能用梯形图或功能块图表示的功能。
3.功能块图
功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能（例如数学运算功能等）用指令框来表示，有数字电路基础的人很容易掌握。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小圆圈表示“非”运算，方框被“导线”连接在一起，信号自左向右流动。
4.编程语言的相互转换与选用
在STEP7编程软件中，如果程序块没有错误，并且被正确地划分为网络，则梯形图、功能块图和语句表之间可以转换。用语句表编写的程序不一定能转换为梯形图，不能转换的网络仍然保留语句表的形式，并不表示该网络有错误。