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程序由用户需要控制的所有必要因素组成,一般而言,PLC程序被储存在CPU内置EE-PROM或外部存储模块中。
通过讨论PLC的控制原理可以知道,PLC的输入与输出在物理上是彼此隔开的,其间的联系是靠运行存储于它的内存中的程序实现。它的入出相关,不是靠物理过程,不是用线路,而是靠信息过程,用软逻辑联系。它的工作基础是用好信息。信息不同于物质与能量,有自身的规律。信息便于处理,便于传递,便于存储;信息还可重用,等等。正是由于信息的这些特点,决定了PLC的基本特点。
下面介绍PLC的4个特点,即功能丰富、使用方便、工作可靠、*有效。1.功能丰富
PLC的功能非常丰富,这主要与它具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。
1)PLC的指令多达几十条、几百条,可进行各式各样的逻辑问题的处理,还可进行各种类型数据的运算,凡是普通计算机能做到的,它也都可做到。
2)PLC的内部器件,即内存中的数据存储区种类繁多、容量宏大、功能完善。以I/O继电器为例,可以用以存储入、出点信息的,少的几十、几百,多的可达几千、几万,以至十几万,这意味着它可进行这么多I/O点的输入/输出信息变换,进行大规模的控制。PLC内部的中间继电器数量更多,内存中一个位就可作为一个中间继电器
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丰富的功能为PLC的广泛应用提供了可能,也为工业系统的自动化、远动化及其控制的智能化创造了条件。像PLC这样集丰富功能于一身,是别的电控制器所没有的,*是传统的继电控制电路所无法比拟的。2.使用方便
用PLC实现对系统的控制是非常方便的,具体地讲,PLC有5个方面的方便:
(1)配置方便 可按控制系统的需要确定要使用哪家的PLC,哪种类型的,用什么模块,要多少模块,确定后,到市场上订货购买即可。
(2)安装方便PLC硬件安装简单,组装容易。对于中大型的背板式PLC而言,其外部接线有接线器,接线简单,一次接好后,更换模块时,把接线器安装到新模块上即可,都不必再接线;内部什么线都不要接,只要做些必要的DIP开关设定或软件设定,以及编制好用户程序就可工作。对于中小型的无背板式PLC而言,整个PLC本体多采用DIN导轨安装,端子排分布合理。
(3)编程方便PLC内部的继电器、时间继电器、计数器等种类多、数量全,在编程时基本不用考虑其数量限制,尽可以发挥想象力,按照控制思路进行编程。PLC目前使用的编程软件不仅采用符合*标准的梯形图语言,其界面*是与日常大部分计算机流行软件一致,并将功能设置、调试监控、故障诊断等融为一体。由于PLC的升级换代加快,以前所编的程序基本上都可以转换为新型号的PLC语言。
(4)维修方便PLC工作可靠,出现故障的情况与继电器控制回路来比已经大大降低,这大大减轻了维修的工作量。在PLC出现故障时,维修也很方便。这是因为PLC都设有很多故障提示信号,如PLC支持内存保持数据的电池电压不足,相应的就有电压低信号指示;PLC本身还可做故障情况记录。
(5)改用方便PLC用于某设备,若这个设备不再使用了,其所用的PLC还可给别的设备使用,只要改编一下程序,就可办到。如果原设备与新设备差别较大,它的一些模块还可重用。3.工作可靠
用PLC实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施,确保它能可靠工作。
在硬件方面PLC的输入/输出电路与内部CPU是电隔离,其信息靠光耦器件或电磁器件传递。CPU板还有抗电磁干扰的屏蔽措施。故可确保PLC程序的运行不受外界的电与磁干扰,能正常地工作。PLC使用的元器件多为无触点的,为高度集成的,数量并不太多,也为其可靠工作提供了物质基础。
在机械结构设计与制造工艺上,为使PLC能安全可靠地工作,也采取了很多措施,可确保PLC耐振动、耐冲击。使用环境温度可高达50℃以上,有的PLC可高达80~90℃。
有的PLC的模块可工作在冗余热备模式下,一个主机工作,另一个主机也运转,但不参与控制,仅作冗余备份。一旦工作主机出现故障,冗余热备的CPU就可自动接替其工作。
(2)在软件方面PLC的工作方式为扫描加中断,这既可保证它能有序地工作,避免继电控制系统常出现的“冒险竞争”,其控制结果总是确定的;又能应急处理急于处理的控制,保了PLC对应急情况的及时响应,使PLC能可靠地工作。
为监控PLC运行程序是否正常,PLC系统都设置了“”监控程序。运行用户程序开始时,先清“”定时器,并开始计时。当用户程序一个循环运行完了,则查看定时器的计时值。若*时(一般不*过100ms),则报警。严重*时,还可使PLC停止工作。用户可依报警信号采取相应的应急措施。定时器的计时值若不*时,则重复起始的过程,PLC将正常工作。显然,有了这个“”监控程序,可保证PLC用户程序的正常运行,可避免出现“死循环”而影响其工作的可靠性。
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