西门子MM420变频器6SE6420-2UD31-1CA1 西门子MM420变频器6SE6420-2UD31-1CA1
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SIEMENS可编程控制器
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1、PLC主要按输入输出点数来区分高低，点数越高，性能越高
2、西门子PLC分为 LOGO!的PLC，100点左右)，S7-200CN（西门子国
产小型，我们有优势200点左右），S7-200(西门子进口小型，和200CN通
用),S7-300（中型PLC 200点以上到3000点）S7-400（大型 3000点到
5000点），ET200(分布式，高防护等级 200点到2000点)
3、、常用的是S7-200CN和S7-300
4、S7-200CN 主要记 CPU单元可扩展IO模块，通信模块功能模块电池卡存储
卡
客户主要用CPU单元和可扩展IO模块，
S7-300是模块化PLC，记电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨，
通信模块，功能模块等
客户用S7-300，电源模块，CPU模块，存储卡模块，IO模块，导轨这些都是
必要的，当然和客户也许只和你订S7-300中的一个模块（以前的一个模块坏
了，订一个新），在电话中你可以问下，其它模块要不要，并说我们S7-300
价格可以，以后他订整个S7-300他也许会找你的。
根据功能流程图设计出PLC梯形图程序 根据图16所示的功能流程图，设计出梯形图程序。 1使用起保停电路的编程对应的状态逻辑关系为： 对应的梯形图程序如图17所示。 2使用置位、复位指令的编程 对应的梯形图程序如图18所示。3使用顺序控制指令的编程 对应的功能流程图如图19所示。对应的梯形图程序如图20所示。 （3）并行分支及编程并行分支也分两种，图21a为并行分支的开始，图21b为并行分支的结束，也称为合并。并行分支的开始是指当转换条件实现后，使多个后续步。为了强调转换的同步实现，水平连线用双线表示。在图21a中，当工步2处于状态，若转换条件e=1，则工步3、4、5起动，工步2必须在工步3、4、5都开启后，才能关断。并行分支的合并是指：当前级步6、7、8都为活动步，且转换条件f成立时，开通步9，关断步6、7、8。使用FX2 PLC的ATL实现自动擦黑板程序设计举例一些任务是间歇性的，但他们需要知道操作状态。这是一种典型的操作。要记住的是，什么构成一个?程序是怎样分配使得它两个要求?使用ALT指令能处理一种简单的这个/那个的情况。这种编程形式在很况中可以见到。经常地，使用都略有不同。在某一中，一台机器可能被起动;在另一中，一个排气扇可能在循环与排气间转换。不同情况下，问题的初始并不能让人想起相同的解决。对于本节的例子黑板擦来说，也是奴此。编程者的初始反应是它与起动一台机器或改变一个不一样。如果忽略实际应用，只研究对象运行所要求的事件或序列，那么在这些不同的应用中能提取出相似之处。这个目的不能地达到，因为实际问题确实访碍某作的发生。要记住的是，观察一个问题的不止一种，这个非常短小精悍的擦黑板程序就是其中一种。
如客户不知道型号，*确定用哪个系列的PLC，如如客户没有确定用哪个系
列，就问客户大概用多少点（如200点以内**200CN，200点以上**S7-300）。
确定哪个系列后再确定型号，如是S7-200CN系列，要确定客户是订购CPU还是IO模块，如是CPU，*确定是多少点数的CPU（看样本），再确定为继电器输出（CPU可接220V交流电）还是晶体管输出(CPU只能接24V直流电)，
如是IO模块，也是确定多少点数，也分为继电器输出和晶体管输出，问清客户CPU是什么类型，IO模块也选什么类型
CPU 312，用于小型工厂
CPU 314，用于对程序量和指令处理速率有额外要求的工厂
CPU 315-2 DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的工厂
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319-3 PN/DP，用于具有*大容量程序量何组网能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
下列紧凑型CPU 可以提供：
CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
下列技术型CPU 可以提供：
CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUSDP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUSDP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP进行分布式组态的故障安全工厂
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINETIO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的故障安全型PLC现场安装的注意事项的安装步骤到了现场后，进行安装前，需要考虑安装是否PLC的使用要求，这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC，不都能装设在下列场所：含有腐蚀性气体之场所，阳光直接照的地方，温度上下值在短时间内变化急遽的地方，油、水、化学容易侵入的地方，有大量灰尘的地方，振动大且会造成安装件移位的地方。如果必须要在上面的使用，则要为PLC制作的控制箱，采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外*低温度下使用，可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱，各制造商和和资格的集成商将会为客户提供相应的供应和设计。在使用控制箱时，在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项：控制箱内空气流通是否顺畅（各装置间须保持适当的距离），变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离，动力线与控制线是否分离配置，组件装设之位置是否利于日后之检修，是否需预留空间，供日后扩充使用。除了上述注意事项之外，还有其它注意事项要留意。*比较重要的是静电的隔离。静电是无形的，但可能因为不会对人造成生命危险，许多人常常忽视它。在的北方、干燥的场所，人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。你被静电打到的话，只是轻微的，但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。要避免静电的冲击有下列三种：在进行维修或更换组件时，请先接地的金属，以去除身上的静电；不要电路板上的接头或是IC接脚；电子组件不使用时，请用有隔离静电的包装物，将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个的婴儿，而那些静电会这个婴儿死亡，你就会*容易以正确的态度对待这个问题了。基座安装（RACK）时，在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后，要依照图纸所示尺寸，标定孔位，钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前，必须注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结，若无则须接上。接地不好的话，会一系列的问题，静电、浪涌、外，等等。由于不接地，往往PLC也能够工作，不少不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候，没有系上保护缆绳一样，你正常前进的时候，保护缆绳没有任何作用，但一旦你失足的时候，没有那根绳子，你的生命就完结了。PLC的接地，就相当于给PLC系上保护缆绳。在I/O模块安装时，须注意如下事项：I/O模块机架上的槽位前，要先确认模块是否为自己所预先设计的模块；I/O模块在机架上的导槽时，务必插到底，以确保各点是紧密结合的；模块固定螺丝务必锁紧；接线端子排后，其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响，多少会有振动，如果这些螺丝钉松动了，会模块从机架中松开。S7-200系列PLC乘除法指令应用举例梯形图 S7-200系列PLC乘除法指令应用举例，程序如图1所示。 LD I0.0 MULAC1 VD100 DIV VW10 VD200图1注意：因为VD100包含：VW100和VW102两个字，VD200包含：VW200和VW202两个字，在语句表指令中不需要使用数据传送指令。S7-200CPU上的通信口是与RS-485兼容的9针D型连接器，符合欧洲EN 50170。下表给出了通信口的引脚分配。 表1S7-200 CPU通信口引脚分配 连接器 针 PROFIBUS名称 端口0/端口1 1 屏蔽 逻辑地 2 24V返回 逻辑地 3RS-485B RS-485B 4 发送申请 RTS(TTL) 5 5V返回 逻辑地 6 +5V +5V，100Ω串联电阻 7+24V +24V 8 RS-48** RS-48** 9 不用 10位协议选择 连接器外壳 屏蔽 屏蔽