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◆五重量分区检重秤-欧盟(EEC)法规用户选定后,即可按要求进行限位值的设定。由于有关检重秤限位值设定方法的资料*少,本文将在简单介绍目标重量值的设定之后,探讨检重秤限位值的设定方法。检重秤目标重量值设定产品包装上标注的重量是产品消费者用钱支付的数量,通常被称为“标签重量”,在正常情况下,除去皮重之外,目标重量值必须设置等于或略**标签重量,确保同一批产品的平均重量不**标签重量,以达到相关法规对产品包装的要求。一批产品的平均重量*过标签重量部分的数量称为“溢装,Giveway”,“溢装”是生产厂商多支付给用户的那一部分产品,目标重量值*过标签重量值的多少决定了产品的“溢装”数量,应慎重设定。如经过测试,加料装置产品包装的重量数据接近理想的正态分布,加料装置加料量变化不大,**可按标签重量(加产品皮重值)再加2倍检重秤的标准偏差来确定目标重量值。在实际应用过程中如觉得目标重量值欠妥,还可根据现场情况在小范围内调整。
如果加料装置加料量的控制准确度高,加料量变化小,那么检重秤的标准偏差值也小,目标重量值设定**标签重量加产品皮重值的差值也越小。
检重秤限位值里以五重量分区检重秤为例进行检重秤限位值的设定,通常限位值的设定与允许短缺量密切相关,要先从允许短缺量说起。
①允许短缺量根据JJF1070-2005《定量包装商品净含量计量检验规则》,定量包装商品净含量在批量检验时,要求批量的平均实际含量应当等于或大于其标注净含量,但也允许少量产品出现短缺量,这称之为允许短缺量(如表1所示)。
表1 定量包装商品允许短缺量定量包装商品允许短缺量**对允许短缺量的规定大致相同,如欧盟的TNE(TolerableNegative Error)允许短缺量规定、加拿大*的LOE(Limits ofError)允许误差值规定、中国的允许短缺量T、美国的MAV(Maximum AllowableVariation)较大允许偏差规定等等,但在某些方面还是有差别的,比如欧盟、加拿大的规定中为五重量分区,在TU1限位值与TU2限位值之间属欠重产品如果不*过总量的2.5%,则仍可作为合格品,而美国没有这项规定,只要产品重量不大于TU1限位值,均属不合格品。
正因为如此,当按欧盟、加拿大的规定进行商品检重时,应按五重量分区进行设置,而按美国规定执行时,则可由用户选择三重量分区或五重量分区。
检重秤的准确度越高,包装产品称重值的分散度越小,限位值可越靠近目标重量值。
表1中的允许短缺量T对检重秤的准确度提出了要求,如果我们用标准偏差σ来代替准确度(准确度=3σ),那么按美国法规的要求:σ<T/9;按欧盟法规的要求:σ<T/15。
举例:标签重量:Qn=71g,查表11-1允许短缺量T=4.5g,则按美国法规的要求的标准偏差:σ<T/9<4.5/9=0.5g;按欧盟法规的要求的标准偏差:σ<T/15<4.5/15=0.3g
②TU1 限位值TU1 限位值是在合格区和合格-欠重区两个重量分区之间的分界线。 重量**TU1限位值的产品一般为合格品,产品批次的重量平均值必须大于或等于标签重量。TU1 限位值的设定有好几种方法, 这将在下一节介绍。
③TU2限位值TU2限位值也是合格-欠重区和不合格区两个重量分区之间的分界线,通常按TU2限位值与标签重量的差值是TU1限位值与标签重量差值的2倍考虑。重量**TU2限位值的产品不能接受,重量**TU2限位值的产品,按欧盟、加拿大的规定,这部分产品的数量如果不*过总量的2.5%,则仍可作为合格品。
④TO1、TO2限位值通常情况下,按TU1、TU2与目标重量值对称的方式确定TO1、TO2限位值,也有不设定该值,*重产品不剔除,也作为合格产品送到后续工序。检重秤限位值设定方法无论是三重量分区的限位值还是五重量分区的限位值,限位值设定主要是设定TU1限位值,目前大体上有三种设定方法:按允许短缺量设定、按允差值设定、按现场运行情况设定。
①按允许短缺量设定检重秤限位值
按照被称重产品可接受的允许短缺量设定检重秤限位值,这种做法符合各标准准、法规、规则的要求。这种设定方法是在“标签重量Qn”的基础上进行设定,如TU1限位值按以下公式计算:TU1=Qn(标签重量)-TNE(允许短缺量),而其余限位值按以下公式计算:
EEC 欧洲经济**规定:◆整批产品的平均重量**或等于Qn◆整批产品中没有一件产品的重量**Qn2TNE◆重量在Qn-TNE到Qn-2TNE之间的产品数较多不能**整批产品总数的2.5%。以下是一个设定例:对某粉状物的包装产品,检重秤与金属探测器组合使用,程序设定的目标重量值为“标签重量”值200g,包装皮重0g。
在如图3所示的运行画面中,可以观察到以下设定数据和与实际操作有关的数据。设定数据有:目标重量值为200g,TU2、TU1、TO1、TO2(这里上下限标注的代号与本文标注)分别为218g、209g、191g、182g。可见TU1、TO1都是按目标重量值加或减允许短缺量设定,而TU2、TO2都是按目标重量值加或减2倍允许短缺量设定,还设定有一批包装产品的数量为820。与实际操作有关的数据有:当前较新检测到的产品重量为200.4g,当前已到的批量包装产品平均重量为201.1g,当前产品通过量为178件/min。在画面中间则是产品检重值的趋势图。是这种设定办法还是存在一定的缺陷:由于在限位值附近存在一个“不确定区”,比如这台检重秤的准确度在±3σ时为±1g,那么实际重量为191g本该剔除的产品,因称重结果在190.0g-192.0g之间,将有约一半的可能性留在合格产品中。为此,可对限位值作出如下修正:将TU1限位值再加上3σ(或2σ)的准确度值。这样本例的TU1限位值191+1g(±3σ准确度)=192g,相应的TU2、TO1、TO2也分别调整为183g、208g、217g。
这种设定方法是目前应用较多,还可以在一些检重秤的称重显示器上进行自动设定,因为“目标重量”值用户已经设定,而TNE(允许短缺量)可根据设定的“目标重量”值查找到,检重秤的称重显示器将会自动计算并显示限位值,这种计算还会考虑检重秤的准确度。
②按允差值设定检重秤限位值
如果用户提出的要求是允差值(合格产品重量变化范围),那么也可以按允差值来设定检重秤限位值。如某产品及其使用的检重秤条件为:允差值为4.54g±0.16g,也可以表示为产品的合格重量变化范围为4.38g<合格品<4.70g
如果检重秤的准确度为±0.05g,这就意味着测量时存在一个“灰色带”(或称模糊带),以显示值为4.38g为例,产品的真实重量位于4.33g-4.43g之间,那么这一个产品就有可能存在重量不合格的风险。为了实实在在保证产品重量合格,就必须将产品的合格重量变化范围调整为:4.43g<合格品小于4.65g。
产品订货号:6XV1830-0EH10
PROFIBUSFC标准电缆GP,总线电缆2线,屏蔽特殊配置快速组装,交付单位:max。1000米,低订单20米
驱动系统及电动机的配置
选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴,XA1轴,Y轴,Z轴,W1轴,WA1轴,S轴,选用西门子611D数字模块进行控制。
PLC部分
选用西门子S7-300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS 840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。
机床标准功能设置
通过根据原机床标准功能,自行设计电气原理图,并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。
通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、W1轴、WA1轴测量系统。用HEIDENHAIN的增量编码器(ROD485)更换原X轴位置编码器,主轴定向编码器。 X轴同步功能利用2台增量编码器(ROD485)。利用840D的龙门轴功能实现X1轴、XA1轴两台电动机的同步运行。W轴同步功能利用LB382C直线光栅尺(左右各安装一根直线光栅尺)。利用840D的龙门轴功能,实现W1轴、WA1轴2台电动机的同步运行,并在WA1侧设有微调电动机作为手动横梁水平调整之用。
主轴根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同,通过PLC程序编制,可进行自动、手动安装附件铣头以及不同附件铣头不同功率限制,用以保护附件铣头不超功率进行工件切削。
机床数据配置
对于一台标准的数控龙门加工中心,根据机床实际工作需要作了以下机床数据配置。
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的NC参数配置;
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动参数配置;
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1,S轴的驱动;
· X1,XA1,Y,Z,W1,WA1轴的螺距补偿。
通过PROFIBUS总线对机床上各个用户操作站进行硬件组态联机及设定。设顶用户报警信息及操作信息的编制和显示、附件头装卸的程序编制、840D控制系统标准功能的实现。
PLC控制程序的设计及联机调试
除了设计该机床正常工作所需各种功能的PLC程序外,针对于该数控龙门加工中心特殊功能,也作了以下PLC程序设计及调试。
利用两台增量编码器,X轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。利用两根LB382C直线光栅尺,W轴龙门轴同步功能的PLC程序设计及调试。W轴横梁自动、手动调平PLC程序设计及调试。主轴及附件铣头的功率限制的PLC程序设计及调试。
根据滑枕上安装的接近开关与附件铣头上安装的接近开关组合不同,各种附件铣头的自动识别及装卸的PLC程序设计及调试;辅助铣头装卸故障时的手动紧急处理的PLC程序设计及调试;横梁前倾后倾的(扫刀装置)PLC程序设计及调试;对各个座标轴限位的PLC程序,各个坐标轴Reference程序设计及调试;根据机床要求的用户报警信息及操作信息的PLC程序设计及调试