西门子数控系统全国授权一级总代理 西门子数控系统全国授权一级总代理
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对于对时间要求苛刻的应用程序，对数字输入的当前状态的读取可能要比正常情况下每OB1扫描周期一次的速度快。“立即读取”在扫描“立即读取”梯级时从输入模块中获取数字输入的状态。否则，必须等到下一OB1扫描周期结束，届时将以P存储器状态*新I存储区。
要从输入模块立即读取一个输入(或多个输入)，请使用外设输入(PI)存储区来代替输入(I)存储区。可以字节、字或双字形式读取外设输入存储区。不能通过触点(位)元素读取单一数字输入。根据立即输入的状态有条件地传递电压：
①CPU读取包含相关输入数据的PI存储器的字。②如果输入位处于接通状态(为“1”)，将对PI存储器的字与某个常数执行产生非零结果的AND运算。③测试累加器的非零条件。
实例：可以立即读取外设输入I1.1的梯形图程序段必须**MWx，才能存储程序段。x可以是允许的任何数。字PIW1包含I1.1的立即状态。对PIW1与W#16#0002执行AND运算。如果PB1中的I1.1(*二位)为真(“1”)，则结果不等于零。如果WAND_W指令的结果不等于零，触点A<>0时将传递电压。1.18立即写入
说明：对于“立即写入”功能，必须按以下实例所示创建符号程序段。
对于对时间要求苛刻的应用程序，将数字输出的当前状态发送给输出模块的速度可能必须快于正常情况下在OB1扫描周期结束时发送一次的速度。“立即写入”将在扫描“立即写入”梯级时将数字输出写入输入模块。否则，必须等到下一OB1扫描周期结束，届时将以P存储器状态*新Q存储区。
要将一个输出(或多个输出)立即写入输出模块，请使用外设输出(PQ)存储区来代替输出(Q)存储区。可以字节、字或双字形式读取外设输出存储区。不能通过线圈单元*新单一数字输出。要立即向输出模块写入数字输出的状态，将根据条件把包含相关位的Q存储器的字节、字或双字复制到相应
的PQ存储器(直接输出模块地址)中。
当心·由于Q存储器的整个字节都写入了输出模块，在执行立即输出时，将*新该字节中的所有输出位。·如果输出位在程序各处产生了多个中间状态(1/0)，而这些状态不应发送给输出模块，则执行“立即写入”可能会导致危险情况(输出端产生瞬态脉冲)发生。
·作为常规设计原则，在程序中只能以线圈形式对外部输出模块引用一次。如果用户遵循此设计原则，则可以避免使用立即输出时的大多数潜在问题。
实例立即写入外设数字输出模块5通道1的等价梯形图程序段。
可以修改寻址输出Q字节(5)的状态位，也可以将其保持不变。程序段1中给Q5.1分配I0.1信号状态。将5复制到相应的直接外设输出存储区(P5)。
字PIW1包含I1.1的立即状态。对PIW1与W#16#0002执行AND运算。如果PB1中的I1.1(*二位)为真(“1”)，则结果不等于零。如果WAND_W指令的结果不等于零，触点A<>0时将传递电压。在此实例中，Q5.1为所需的立即输出位；字节P5包含Q5.1位的立即输出状态；MOVE(复制)指令还会*新P5的其它7位。
学习PLC编程是一个枯燥和需要坚持的过程，您读完这篇文章，请用您的耐心将下面文章全部读完并动手操作，不久的将来一个西门PLC编程高手将在不断实践和应用中诞生！！技术部四月末前接到销售部门的反馈及技术服务请求，反映某制药机械厂商不久前在从昌晖仪表采购的西门子精致型触摸屏共8套在使用中频繁发生死机现象，故障现象始终无法解决，因具体情况不明，且一次故障设备数量较多，经与该制药机械厂商相关负责人协调联系后，遂决定到设备使用现场(某制有限公司的生产车间)实地查勘分析故障的原因。
现场实际情况1、现场使用的触摸屏均为西门子精致型TP1200触摸屏，现场共4套配液控制系统，每套配备2台TP1200，共8台。
2、这8台TP1200触摸屏每台均有死机现象，死机后需重新上电后才能使用，每一台触摸屏都有多次死机现象发生，触摸屏离控制室远的愈加频繁。
3、8台TP1200触摸屏的其中一台业已更换过一台全新的同型号触摸屏，但更换后死机的故障现象依旧。4、除频繁死机外，所有触摸屏还有触摸不良现象。
5、4套配料系统共用一套上位机。
为了解决西门子触摸屏死机问题，昌晖仪表工程师对现场设备安装、接地、屏蔽、电源、布线和软件这几个方面**进行了仔细排查，现在您就随我们走进现场仔细看看！现场存在的问题：①现场所有8台TP1200均采用上图所示与水平面呈20度夹角的安装方式，*出了设备手册所允许的与垂直面安装夹角范围及许可环境温度的要求。
②由于线路板工作发热，热空气自然上行，但因近乎水平的安装方式造成空气对流通道失效，局部热量无法散发，聚集在触摸屏液晶面板下部，触摸屏实际手感温度较高。
③操作箱内无额外强制通风对流措施。
④触摸屏线路板长期在高温环境下工作，线路过热会导致各种故障现象产生，其中包括死机的故障现象。西门子TP1200使用手册关于产品安装的要求：3.1.3确定安装地点操作设备规定安装·安装箱内开关柜内配电板上斜架上使用“开关柜”这一概念，代表可行的安装位置操作设备具有自通风功能，
安装到固定的开关柜时，允许的较大倾角（与水平线的垂线之间的夹角）为±35°
建议改进操作箱的整体安装布局，尽量使触摸屏处于垂直的安装位置；或者在操作箱内触摸屏的散热风道上安装强制对流风扇，减少触摸屏的热量积聚。2、设备接地|(1)控制柜接控制柜接地存在的问题：①主柜进线为三相五线制，接地进线符合要求。②主柜未设置主接地铜排。③主接地进线亦未见与各分接地点有导线连接。
④靠与铝制导轨的表面接触形成接地，接地阻抗很大，勉强起保护接地的作用，但对EMC抗干扰的效果很差。
建议设置主柜的主接地铜排，截面积30-50mm2左右，采用压接接触。接地端子排应采用短接片短接，并用粗短接地线连接至主接地铜排。
2)现场操作箱接地TP1200现场操作箱接地存在的问题：①所有操作箱均没有任何的接地措施。②所有TP1200触摸屏亦无接地措施。③与主控系统未构成等电势系统，分布式系统与主系统之间的电压差会导致触摸屏与PLC之间严重的通讯干扰，亦是触摸屏死机的原因之一。
建议做好主柜与操作箱之间的等电势连接，主柜与操作箱均设置一定截面积的接地铜排，相互之间采用16mm2的接地导线连接。
(3)PLC主控制柜接地(4)PLC现场控制柜接地PLC现场控制柜接地存在的问题：1、PLC安装导轨有接地措施。2、开关电源输入端亦有接地。3、开关电源输出负*未直接接地。4、变压器中心抽头未接地，次级输出一端未强制接地。等电势系统的要求(5)等电位联结电路
西门子TP1200使用手册关于产品安装的要求3.3.2 连接等电位联接电路
①电位差在空间开的设备组件之间可能产生电位差。这类电位差可导致数据电缆上出现高均衡电流，从而毁坏他们的借口。如果两端都采用了电缆屏蔽，并在不同的设备部件处接地，便会产生均衡电流。当系统连接到不同的电源时，可能产生电位差。②等电位联结的常规要求必须通过等电位联结消除电位差，以确保电气系统的相关组件在运行时不会出现故障。
·当等电位联结导线的阻抗减小时，或者等电位联结导线的横截面积增加时，等电位联结的有效性将增加。·如果两个设备部件通过屏蔽数据电缆互连，并且其屏蔽层在两端都连接到接地/保护导体上，则额外敷设的等电位联结电缆的阻抗不得*过屏蔽阻抗的10%。
·等电位联结导线的横截面积必须能承受较大均衡电流。根据以往的经验，横截面积较小为16mm2的等电位联结导线效果较佳。
·使用同或镀锌材质的等电位联结导线。在等电位联结导线与接地/保护导线之间保持大面积接触，并防止被腐蚀。·使用合适的电缆夹夹紧进入等电位联结导轨上的数据线屏蔽层。尽可能缩短HMI设备和等电位联结导轨间的电缆长度。
·平行敷设等电位联结导线和数据缆，使其互相间隙距离较小。
3、屏蔽1）PLC通信接PLC通信接地存在的问题：·所有DP通讯线在连接设备之前未作屏蔽层的重复接地处理。
·通讯线进出主柜及操作箱亦未作屏蔽层重复接地处理。
·电缆屏蔽层耦合到的感应电流会顺着屏蔽层及插头的金属连接部分流入所连接的设备，造成通讯干扰及损坏通讯口。
建议在重要设备附近设置等电位铜排，用粗短的接地线将这些等电位铜排与总接地铜排做连接，通讯线的屏蔽层应被直接抱箍在这些等电位铜排。
2）变频器柜屏蔽处理变频器柜屏蔽存在的问题：变频器有接地措施。·变频器输出与电机之间的动力电缆未采用屏蔽电缆，亦无屏蔽层接地处理。（3）TP700Comfort的等电位联4、电源（1）主控制柜电源和DC24V电源主控制柜电源和开关电源存在的问题：1、主柜控制电源未使用隔离变压器，而是直接使用了三相五线制进线的其中一相及中性线给24V开关电源及其他电源设备供电。由于各相电源负荷的差异，造成中性线非零电位，亦是造成干扰的重要因素。2、24V开关电源，存在容量选择偏小，总共10A（CPU，I/O，2块称重仪表，2个无纸记彩色录仪，2个TP1200触摸屏），出线太细（只有1mm2线径），负荷重而传输距离远，导致线阻大压降大，导致控制柜间的压差大，远端设备受干扰严重。
3、无论何种电源，均未有使用汇流排或端子排做电源分配，线路负荷严重不均。
（2）实测浓配间DC24V电主控制柜24V电压实际读数 浓配间A操作箱24V实际读数 浓配间D操作箱24V实际读数（3）西门子SITOP电源（4）上位机电上位机电源存在的问题：·上位机系统未安装在控制柜中。·上位机的供电电源采用的是室内照明市电，与控制系统的电源不同源。上位机亦无接地处理措施。
·4套控制系统的控制电源各取自那一相，情况不明，没有构建等电势系统。
·工控机在未与这4套控制柜系统构建等电势系统的前提下，直接用电缆与这4套控制系统建立通讯，带来系统上的各种隐患，轻则干扰系统的正常工作，重则损毁通讯口及模块。
5、现场布线现场布线存在的问题：所有动力线，信号线，通讯线均从一个出口及管道通往现场设备，平行敷设距离较长，弱电及通讯线易被感应干扰。·柜体出口开孔**快口均未处理，容易割伤电缆造成短路事故。建议应遵循强弱电分开布线，尽量避免近距离平行敷设的规范要求。缺乏系统设计与总体规划·控制系统结构：集中与分布，传动与控制，主控与辅助，网络结构，柜体布局等方面均未做过通盘的考虑。·网络结构：没有依据所确定的控制系统的结构，规划系统控制总线及通讯网络，确定网络的结构，传输介质，布线形式及布线距离。·电源结构：没有依据所确定的控制系统的结构，规划系统的电源分配，没有电源分类分段，以及相关的保护，没有浪涌及过电流保护。
·接地系统：没有依据确定的控制系统结构、网络结构、电源结构确定系统接地结构，没有分类，分段，分层接地的设计。结不能排除软件方面造成TP1200触摸屏死机的原因，但就目前的设备状况来看，能造成TP1200触摸屏工作异常及死机的原因，硬件系统方面明确的前述5部分均有涉及，昌晖仪表建议先排除所有硬件上造成系统故障的可能性，才能确定是软件的原因，但也有可能问题就集中在硬件的系统成套及安装上。越来越
多的控制系统开始使用工业以太网，回顾近4-5年做过的新项目，好像都是以太网的了。
过去的控制网络，在定义控制站点的地址的时候，基本上是固死的，比如profibusmodbus等，就是简单定义站为1，2，3等即可。而工业以太网脱胎于普通以太网，和普通以太网有着共同的定义规则。那么我们在定义站地址的时候，准确说是规划一个控制网络的网段的时候，就有了更多的选择，可以自己定义选择一个网段了。其实有的时候选择的机会多了，却未必是好事。在选择IP网段的时候，就是这样。
一般来说，特别是对咱们中国来说，控制网络都是内网，IP网段可以自由规划。在过去刚开始有网络的时候，大家一般都习惯使用192.168.0.X的网段，但后来随着网络的发展，路由器的层级逐渐增多，如果几个层级的路由器的都使用192.168.0.x的网段，就会导致网络通讯不上。后来大家又纷纷开始抢占新的IP段，比如192.168.1.X,192.168.169.X,192.168.199.X等等，一般都是路由器厂家的初始设定。而我们的电脑不管是公司办公网络还是家庭网络，都已经习惯于使用DHCP的自动捕获，不再需要每换一个环境，手动修改一次IP和网关以及DNS等等。
那么对控制系统，大家会选择啥样的网段呢？相信大家和我一样，一开始的时候为了联机实验方便，都是把CPU的IP设到和当下使用的办公网络同一个网段，笔记本电脑和上位机电脑就可以轻松访问了。
等系统到了现场，因为控制系统的IP已经*，那么笔记本电脑只需要仍然采用原有的IP地址，就可以继续访问。但，等等，怎么通讯不上了呢？哦，原来没有DHCP了，电脑没有获得IP，只有手动*一个吧！
网关和DNS呢？反正也不上，用不到，空着吧。还不用回到公司，你晚上回到宾馆的时候，要上网，又发现坏了，上不去了，改回来到自动捕获IP吧！
第二天再到现场，又是同样的过程。回到公司，也是一样的过程。
过几个月，甚至几年，再来到现场，要连到控制系统了，待我想想啊，这网络当初设置的啥网段来？要不要搜一下？这样的场景，有没有人重复遇到？烦不胜烦？