西门子PLC模块中国一级经销商 西门子PLC模块中国一级经销商
西门子PLC模块中国一级经销商
浔之漫智控技术（上海）有限公司(BFZY-YANGHONG)是西门子授权代理商
考虑到所有这些，让我们看看如何在两个PLC之间建立I-Device通信。与I-Device的PLC-PLC通信1、项目设置在TIAPortal中，笔者创建了一个新项目并添加了两个PLC。两个PLC都是IO控制器。
通过对相关程序的修改，多年的偶发疑难问题，迎刃而解。我们以前在非标自动化公司工作的时候，由于程序是自己编的，查找问题时很快就能找根本问题。但是转设备维护岗位后，有太多的设备需要照看，对内部的逻辑也不可能太熟悉，如果没有PLC-Recorder录波软件，排查问题将会非常困难，尤其是对偶发的故障，不可能蹲点守候个把月吧。
还以针对伊朗核电站的震网Stuxnet攻击为例，Stuxnet有一个病毒的功能是能通过*感染工程工作站，然后下载代码块对PLC发动有效荷载攻击，致使铀离心机的转速越转越快直至失速并发生故障。这种病毒可能比Stuxnet*危险，因为它是隐形的，直接影响PLC的I/O。
在Portal优化使用的时代，不建议使用M寄存器，这是另当别论。2、标准化框架在汽车行业或者包装行业可能都会用到Epos功能，而大家都知道汽车行业有一个规范的标准架构Sicar，包装行业有OMAC的ISA88标准。
对使用的地址进行符号定义，如下图所示，这样通过调用PID向导生成的子程序使温度保持在给定值的程序就编写完成了，较后，保存编译项目。接下来使用西门子S7-200SMARTPID整定控制面板自整定PID参数。
OPCUA的安全也是得到业内认可的，不过世界上也没有**安全的协议。Synopsys公司在对一些工业通讯协议进行测试的时候还是发现了一些问题的。所以，OPCUA的安全还是有些工作要去做的。欲戴王冠，必承其重。
可以使用的编程指令，有时会受到软件和固件版本的限制。在设备更换过程中，意外的版本不兼容会带来麻烦，因为它们会延长停机时间。为了预防这些问题，用户应考虑采用支持跨版本兼容的自动化设备，配置可编程的固件和IP寻址功能，以匹配生态系统(图2)。
2、上位机是如何被攻网络击的。那对于上位机就简单多了，比如通过U盘传播，比如如下路径：①某工程师打开一封邮件，该邮件内容再正常不过，但是有一个木马程序已经进到你的操作系统。②当操作系统监测到计算机有U盘插入，自动复制一份副本到U盘。
如下图所示，四列对应四种操作类型S7-200SMART逻辑运算指令按照操作数长度可以分为三种：字节逻辑运算指令、字逻辑运算指令、双字逻辑运算指令。如下图所示，三行对应三种操作数长度类型：逻辑运算指令按操作数长度可分为三种字节逻辑运算指令是对单字节数据进行逻辑操作，其操作数为八位无符号数。
测试说明OPCUA采用客户端/服务器架构，因此测试中需要一个服务器，一个客户端。UaExpert连接PLC时，会自动获取此证书，因此不用将此导出，并导入到UaExpert中。Step2:客户端证书(需在UaExpert中导出UaClient证书，并导入到S7-1500的客户端信任列表里)。
1、我们*要Ping一下PLC的IP地址，保证物理网络是正常的，一定要记住Ping通只能证明网络没问题，并不能代表一定可以通信。2、西门子S7协议是基于TCP的，所以我们接下来可以用网络调试助手去连接PLC，IP地址填写PLC的IP地址，端口号填写102。
3、用通信测试平台测试变量，记住这里较好先测试M存储区，如MD100。4、如果通信测试平台可以，说明PLC端设置基本上都没问题了，但是如果这时候配置软件仍然有问题，可以先删除所有的组，只创建一个通信组，并且把存储区选择M存储区。
3、工艺标准化是不是有了上述说的两个方面的内容，所谓的标准化就实现了呢。非也，请参考下面的图示列举的内容。标准化的目的是提高质量和效率，但标准化的基准一定是基于设备工艺。当完整的标准化做好以后，对于任意一个工艺设备，只要通过合适的指引，比如工艺代码编号，其整个工艺设备的各个标准资料和软件都有队形的资料和指导说明。
该斗式输送带系统自投入运行以来，偶尔会出现系统错误，将大量的物料输送到较末端的回收站，导致大量材料浪费。PLC厂家陪同本地工程师进行了多年的排查，由于故障的偶发性、非常难以捕捉到故障，而且故障发生时，系统许多机构同时报警，导致无法判断是什么原因引发的故障。
PLC用于各种中小型项目，因为它们具有各种优点和功能。它们易于编程、可靠性高且具有成本效益，因此非常适合在这些类型的设置中使用。可编程逻辑控制器通过抵抗停电和突然电压下降来提供高可靠性。在控制过程方面，它们也以高度准确而**。
现场的实际情况可能与普渡模型有一些差异，但将安全系统与控制自动化系统分割，是大多数工业行业遵循的原则，特别是那些有防爆严格要求的行业，如石化、化工等。基于普渡模型的企业信息架构图1基于普渡模型的企业信息架构以往PLC与企业网络和互联网之间往往采用多层结构、便于实施网络安全的隔离方法。
回到主程序窗口，使能端插入一个常开触点，输入地址SM0.0，过程变量参数处输入模拟量输入地址AIW20，设定值参数处输入VD200，Auto_Manual处输入M0.0，ManualOutput处输入50.0，表示用M0.0控制自动与手动模式。
请注意，要使用自整定功能必须保证PID回路处于自动模式，开始自整定后，给定值不能再改变。下面昌晖仪表以起保停控制程序为例来讲解一下位逻辑指令的使用。要求编写起保停控制程序，即按下瞬动按钮I0.0启动电动机Q0.0，按下瞬动按钮I0.1停止电动机Q0.0。
单击PLC菜单下的运行按钮，运行项目，单击调试菜单下的程序状态按钮，在线观察程序的执行情况。按下启动按钮I0.0，可以看到输出线圈Q0.0接通，按下停止按钮I0.1，可以看到输出线圈Q0.0断开。S7-200SMART逻辑运算指令按照操作类型可以分为四种：取反指令、逻辑与指令、逻辑或指令和逻辑异或指令。
单击状态图表工具栏中的状态图表按钮，可以看到VW2、VW4和VW6的当前值都为0，在新值列中分别输入十六进制3456和十六进制00FF，单击状态图表工具栏中的写入按钮，则VW2和VW4变为相应的值，而VW6中的值不变。
由于这些漏洞还没有被发现，因此没有针对这些漏洞的补丁。这种蠕虫病毒目的性明确，专门用来改变纳坦兹核电站内离心机的转速。在实施病毒攻击引发PLC运行异常的同时，人机界面却因受到病毒的欺诈没有反映异常情况，致使操作人员误以为运行正常，于是乎机械设备出现故障并较终损坏。
PLC-Recorder应用场景1、协助PLC调试2、协助进行PLC系统故障分析、偶发故障追踪3、工艺数据的记录、生产优化4、全员生产维护(TPM)、效能评估(OEE)、(QA)5、重要数据长期存档6、设备维护、改进、培训7、PLC-Recorder便捷地、默默地为其他应用程序提供数据，并可。
但谈论标准化功能的时候也要分情况探讨，看这些标准化功能的作用范畴。所以，这些标准功能一般都是需要实例化的功能块或者一些函数，并且里面的程序变量一般都是静态变量以及临时变量。还有一些独立的组织，常见的比如PLCopen组织，他们定义了一整套的运动控制的相关指令和方法，这些指令就是各个PLC厂商都在应用的MC指令。
即使PLC包含软件，项目团队仍然经常遵循这一传统路线，因为仿真工具往往难以访问、容易被误解或难于使用。现代控制器提供了增强的仿真体验，将虚拟世界与现实世界联系起来，使工程师能够在零件可用之前，就能设计和测试自动化设备。
当前受到工业界关注的PLC攻击病毒主要有下列4种类型1、接入互联网的远程存取攻击；2、经典的震网病毒Stuxnet，又称PLC蠕虫；3、破坏有效载荷攻击；4、难以检测的直接攻击PLCI/O的根程序病毒包rootkit，又称PLC鬼魂。
缺点：这个库的性能差一些；有部分OPCUA协议标准中定义的服务还没有支持。较后，在使用的过程中发现存在一些bug。优点：这个库是OPC基金会官方出品的库，包含服务器，客户端，可以在windows，linux运行，也可以在iOS和Android运行。
创建工程，添加Server和Client项目树下，通过添加对象，可添加对应的两个CPU：如何在两个PLC之间建立I-Device通信。本文将简单介绍I-Device通信，并讲解在TIAPortal中使用两个S7PLC设置智能设备通信的分步教程。
I-Device通信的配置在硬件级别完成，因此不需要软件配置。一旦设置了I-Device通信，就有内置的诊断功能可用于对PLC之间的连接进行故障排除。较重要的是，I-device是一种灵活的通信协议。
EMDE16每个输入通道消耗24V电流4mA；整个模块消耗5V电流105mA。EMAQ02每个模拟量通道消耗24V电流90mA；整个模块消耗5V电流60mA。系统电流消耗如表1所示。出，CPUST40能满足该系统对5V电源的需求(电流差值890mA)，但是不能满足系统对24V电源的需求(电流差值为-280mA)。
所以说好的设计都是相似的，不好的设计各有各的磕碜。2、OPCUA的安全性工业通讯协议初期是以速率和稳定性**的，那时候为了控制系统安全，很多网络都是与隔离的，因为已经被物理隔离，所以协议就没有做任何的安全设计。
网络攻击造成的物理破坏改变了网络安全进行威胁分析的方式，以及PLC制造商设计PLC的方式。Stuxnet攻击之所以成为可能，是因为一个在Windows环境下运行的人机界面和四个此前未知的零日漏洞。
比如上图，只要知道设备的工艺代码，那该工艺设备的机械结构和运行数据就是一个标准设计，这些数据和说明可以在这一类的设备工艺说明书中可以了解到*详细的内容。对应的，该设备的标准图纸也会随着工艺代码而出现，并且在整个标准电气图纸架构中有相关的接口融入到整个系统的电气设计图纸中。
*我们介绍一下PID整定控制面板。单击选项按钮，打开自整定参数设置**选项，这里我们不做修改，单击启动按钮启动PID自整定功能，此时按钮变为停止，观察自整定过程状态，这时只需耐心等待，系统完成自整定后会自动将计算出的PID参数显示出来。
在项目树中展开程序块下的向导文件夹，双击初始化PID子程序打开，该子程序是加密的，可以查看相关的子程序调用说明，变量表列出了子程序的接口参数定义，编程调用时可参考。双击PID功能中断子程序打开，该中断子程序也是加密的，请注意PID向导使用了定时中断0，编程时不能再使用此中断，否则会引起PID运行错误。
这类的标准有特定的前提以及特殊需求(OMAC里面主要为计算OEE)，一些该行业的边缘从业者或者配套企业来说，由于一些工艺需求根本无法匹配进去这类的标准架构。所以说，标准化架构还是要和自身工艺以及整体的公司设计有关。
对PLC的攻击大约每27天执行一次，这使得攻击*加隐秘和难以察觉。Stuxnet还接管了工程工作站，并在STEP7软件上显示与实际输出不一致的数值。这个攻击步骤是攻击的**部分，被称为欺骗。在这种被的情况下，铀浓缩工厂的运行工程师没有发现任何错误的迹象，还认为离心机转速正常。
查看程序的运行情况，单击PLC菜单下的运行按钮，运行项目，单击调试菜单下的程序状态按钮，在线观察程序的执行情况。在状态图表中输入地址VW2，格式选择十六进制。选中VW2单元格按回车键，地址列自动递增，添加地址VW4和VW6，格式和上一行相同。
那在使用Epos的标准功能块的时候可能就需要做一些针对性的修改，用于匹配各自标准的规范和逻辑实现(比如控制和状态反馈的逻辑)。那所有在该行业的企业都能合适上述的一些行业标准化架构么。本人对Sicar不是很了解，但对于OMAC的深入研究后发现其实并不是不一定。
本文操作步骤参考官方指导文档，依序动手做了一遍，其收益是良多的。另，S7-1500自固件V2.6以后，也支持OPCUAClient功能，Client功能的实现，涉及很多复杂的编程，本篇不做详述。昌晖仪表在本文详细介绍西门子S7-200SMARTPID回路控制，如何配置PID向导。
想想Modbus协议，如果你能连接到网络里，用ModScan是不是可以随意的修改Modbus从站的数据，无需用户认证，权限控制；你也可以用一些类似Wireshark之类的抓包软件很轻松的解析这些明文传递的数据包。
始终使用良好的面板构建实践。使用绞合机床线(MTW)并使用适当尺寸的线。通常，多股MTW导体用于PLC输入和输出。PLC制造商还提供预接线端子模块，以方便*现场接线。确保所有接线端子都标有线号。在为PLC选择接线时，请遵循制造商的建议并仔细阅读规格。
工业威胁捕捉系统是典型的主动防御系统。工业威胁捕捉系统好比是情报收集系统。好像是故意让人攻击的目标，引诱前来攻击。所以攻击者入侵后，你就可以知道他是如何得逞的，随时了解针对服务器发动的较新的攻击和漏洞。
实际就是PLC输出控制一中继，中间继电器的触点串在电机的控制回路中。当时为调试方便，就将该信号采用了中继的常闭触点，以为即使PLC不工作，也不影响电机的启动(因为当时PLC编程尚未完成，而业主已经将电机厂家叫到现场要求试电机)。