西门子电源模块供应商 西门子电源模块供应商
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西门子电源模块供货商
也可根据CPU 315-2DP定制。故障LED或操作类型开关的排布都和硬件CPU相对应。WinLC可处理1024点数字量输入和128点模拟量输入。控制性能则取决于处理器和RAM的性能以及WinLC软件的可调循环时间。WinLC的循环时间可根据具体的控制任务设置。一个WinLC循环包括读取过程映像输入表中的输入、程序执行、生成过程映像输入表（例如等待时间的执行），直到规定的较小循环时间到。在剩余时间内，WindowsNT完成其他当前任务。实时解决方案则形成了插槽式PLC。插槽式PLC是一个应用程序，相当于CPU 416-2DP中的一个功能包，可实现确定性的响应，并且响应时间短，与操作系统WindowsNT无关。操作系统可在插槽式PLC运行时起动。六、SIMATIC ProTool/Pro
使用ProTool和/或ProTool/Pro，可对HMI进行组态。ProTool可将构思方案简便、*地转换为用于可视化系统的清晰图像。其优点是可以利用Windows环境，即可使用标准图形处理程序来创建图形连接。可以将ProTool集成到SIMATICManager中，并在这里处理符号表。组态软件也可作为独立版使用。
OP 3、OP 7和OP 17型操作员面板可使用软件ProTool/Lite进行组态。图形化操作员面板OP27、OP 37、TP27和TP 37需使用软件ProTool。基于Windows的系统（如OP 37Pro）可使用ProTool/Pro进行组态。ProTool/Pro如图2-15所示。、HMI SIMATIC WinCC
SIMATIC WinCC表示“Windows控制中心”。WinCC是一个基于Windows NT或Windows95的**过程可视化系统。该32位系统提供了**多处理功能，以便能够*和有效地对过程事件和报警做出响应。通过WinCC，可以顺利地集成到现有自动化系统中。它采用一个与多个标准应用程序共用的数据库，可与其他Windows应用程序或其他SIMATIC组件进行数据交换。WinCC中还集成有用于对图形元素进行简便组态的对象库。
也可根据CPU 315-2DP定制。故障LED或操作类型开关的排布都和硬件CPU相对应。WinLC可处理1024点数字量输入和128点模拟量输入。控制性能则取决于处理器和RAM的性能以及WinLC软件的可调循环时间。WinLC的循环时间可根据具体的控制任务设置。一个WinLC循环包括读取过程映像输入表中的输入、程序执行、生成过程映像输入表（例如等待时间的执行），直到规定的较小循环时间到。在剩余时间内，WindowsNT完成其他当前任务。实时解决方案则形成了插槽式PLC。插槽式PLC是一个应用程序，相当于CPU 416-2DP中的一个功能包，可实现确定性的响应，并且响应时间短，与操作系统WindowsNT无关。操作系统可在插槽式PLC运行时起动。六、SIMATIC ProTool/Pro
使用ProTool和/或ProTool/Pro，可对HMI进行组态。ProTool可将构思方案简便、*地转换为用于可视化系统的清晰图像。其优点是可以利用Windows环境，即可使用标准图形处理程序来创建图形连接。可以将ProTool集成到SIMATICManager中，并在这里处理符号表。组态软件也可作为独立版使用。
OP 3、OP 7和OP 17型操作员面板可使用软件ProTool/Lite进行组态。图形化操作员面板OP27、OP 37、TP27和TP 37需使用软件ProTool。基于Windows的系统（如OP 37Pro）可使用ProTool/Pro进行组态。ProTool/Pro如图2-15所示。、HMI SIMATIC WinCC
SIMATIC WinCC表示“Windows控制中心”。WinCC是一个基于Windows NT或Windows95的**过程可视化系统。该32位系统提供了**多处理功能，以便能够*和有效地对过程事件和报警做出响应。通过WinCC，可以顺利地集成到现有自动化系统中。它采用一个与多个标准应用程序共用的数据库，可与其他Windows应用程序或其他SIMATIC组件进行数据交换。WinCC中还集成有用于对图形元素进行简便组态的对象库。
其属性如下：1）用于方便地创建过程映像的图形化编辑器。2）带有归档系统的消息系统。3）测量值归档。4）报告系统。5）用于组态基本功能的选项。6）通用数据库。WinCC如图2-16所示。八、PCS7过程控制系统PCS7是TIA自动化概念中的过程控制系统。它基于采用经过挑选的便利组件而作为控制系统运行。它还拥有一些可I/O控制和人机界面进行工程组态时的特殊系统性能的功能扩展，还提供了一个用于可满足过程仪表和控制系统的苛刻要求的功能包。SIMOVERTMASTERDRIVES变频器
使用SIMOVERTMASTERDRIVES变频器（见图2-19），可使交流电动机*好地变速运行。该款变频器全球通用，适用于230～690V各种电源电压，且已在全球广泛使用。三、标准变频器MICROMASTER和MICRO-/MIDIMASTERVectors均是**的变频器，功率范围介于75～120kW之间，结构紧凑。凭其无编码器矢量控制功能，可用于苛刻的中端应用。
COMBIMASTER结构紧凑，集成有DS低压电动机和变频器。
MICROMASTER Integrated是一款可直接集成在不同制造商的DS低压电动机中的变频器（防护等级IP65）。MICRO-/MIDIMASTER Ecos变频器用于供热、通风和空调行业。
标准变频器如图2-20所示。四、SIMOREG直流调速器SIMOREG直流调速器是一种三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电动机电枢和励磁供电。装置额定电流范围为15～2000A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。该装置应用于起重设备、滑雪缆车、电梯、起重机、飞剪和其他反转驱动装置。SIMOREG直流调速器如图2-21所示。*三章S7-300/400 PLC的硬件配置
通过本章的学要了解和掌握西门子PLC S7-300和S7-400系列的组成及功能模块。*节S7-300的基本组成S7-300属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成，其具体构成如图3-1所示。
S7-300是模块化中小型PLC，适用于中等控制要求，而S7-400则是具有中**性能的PLC，采用模块化无风扇设计，适用于对可靠性要求*高的大型复杂系统的控制。S7-300/400的模块化组成方式，*大地方便和满足了各个领域的控制任务，用户可以根据控制系统的具体要求，来选择不同的控制模块，当系统出现故障时，也可以非常方便地*能模块（FM）、接口模块（IM）和通信处理器（CP）模块等。S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络，CPU采用智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常并记录错误和特殊系统事件。功能较强的CPU的RAM为512KB，较大有8192个存储器位，512个定时器和512个计数器，数字量较大为65536，模拟量通道较大为4096，计数器的计数范围为1～999，定时器的定时范围为10ms～9990s，有350条指令。
S7-300中还有中断、过程报警、日期时间中断和定时中断等功能。S7-300已经将HMI服务集成到操作系统内部，大大降低了人机对话编程的难度。S7-300采用紧凑和无槽位限制的模块结构，将电源模块、CPU、信号模块、功能模块、接口模块和通信处理器等安装在导轨上。轨道为一种专门的金属机架，只需要将模块挂在DIN标准的安装轨道上，用螺钉锁紧就可以了。有很多种不同长度规格的导轨供用户选择。S7-300的安装如图3-2所示。
电源模块总是安装在机架的较左边，CPU模块紧紧靠近电源模块，如果还要安装接口模块，则把接口模块安装在CPU模块的右边。S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来，背板总线集成在模块上，模块通过U形总线连接器相连接，每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。安装时先将总线连接器插在CPU模块上，并固定在导轨上，依次装入各个模块。外部接线接在信号模块和功能模块的前连接器的端子上，前连接器用插接的方式安装在模块前门后面的凹槽中。每个轨道较多只能安装8个信号模块、功能模块和通信处理器模块。当系统需要大于8个模块时，则可以增加扩展机架，如图3-3所示。除了带CPU的*机架（CR）外，较多可以增加3个扩展机架（ER），每个机架可以插入8个模块（不包括电源模块、CPU和接口模块），4个机架较多可以安装32个模块。机架较左边是1号槽，较右边是11号槽，电源模块总是安装在1号槽中，*机架的2号槽安装CPU模块，3号槽安装的是接口模块，这3个槽号被固定占用，不能安装其他模块，其他模块只能安装在4～11号槽中。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC应运而生，至今已有40多年的历史，如今它在工业控制领域得到了广泛的应用。
控制技术日新月异的进步促进了 PLC 的不断发展。PLC技术现在有两个发展趋势：一是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展，这类 PLC一般为多处理器系统，有较大的存储能力和功能很强的输入/输出接口，用于大型复杂的工业控制系统；二是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展，这类PLC 可以广泛地取代继电器控制系统，用于单机控制和规模较小的自动化生产线控制。
本书作者结合近20年的PLC教学和应用经验，系统地阐述了西门子S7-200PLC的工作原理，以及控制系统的结构、设计方法、实际应用及其网络通信等。
如何通过本书达到入门、会用的效果，作者提出几点建议供读者参考。
（1）先要学习*1章的概述，通过*1章的学习，使读者对PLC有个简单的了解，也明白了PLC控制与继电器控制的区别和联系，对于PLC的主要应用和目前主要的生产厂家有所了解。（2）由于本书是针对初级入门读者，有必要对*2章的电气基础有所了解，对于常用的低压电器，特别是控制按钮、行程开关，以及继电器和接触器的工作原理和应用要搞明白。（3）*3章的内容可先大致浏览，等掌握*4章、*5章的内容后再回头仔细阅读*3章也可以。对于不同的读者可以选择不同的编程语言，若是零基础的话，可以选择从梯形图语言入手；若有其他编程语言基础的话，可以从语句表语言入手；若是一个过程控制工程师的话，可以选择逻辑功能图语言。此时可以把PLC的编程软件安装在PC上，可以实现这三种语言之间的转换，这也是本书中*7章的内容。（4）对于*5章的PLC指令可以按照本书的先后顺序来学习，可以参考书中的指令应用实例，边学习指令边进行操作，这样效果会好些。（5）掌握了前面几章内容之后，就可以设计一些简单的控制系统了，根据*6章设计控制系统的步骤，再加上该章的经典电路、经验设计方法及顺序控制设计方法，就可以把该章中的实例操作一遍了。（6）对于*8章的网络通信知识，读者在实际使用过程中，随时查阅即可。
本书语言简练、通俗易懂，内容由浅入深，注重理论和实际应用相结合。书中的实例来自作者的理论教学、实验教学、课程设计和毕业设计，从事本课程教学的教师可以将有关实例经过改编后应用在各个教学环节中。本书提供PPT作为学习辅助参考，读者可登录华信教育资源网（www..cn）查找本书*下载（该网站须先注册才可下载资源）。为了适合不同层次读者的需要，本书尽量做到难易结合，每一个实例都给出注释，以便读者*好地理解。为了体现解决问题的多种思路，在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以便读者了解不同指令的编程特点。本书在编写过程中参考了有关资料，在此对参考文献的作*1章PLC概述主要内容（1）什么是PLC。（2）PLC的产生和发展。（3）PLC的工作原理。
4）PLC的主要应用。（5）PLC的生产厂家。1.1 什么是PLCPLC是Programmable LogicController的缩写，意思就是可编程逻辑控制器。其实这是早期的PLC，由于它仅仅是用来进行逻辑控制的，称为可编程逻辑控制器。随着微电子技术的发展，开始采用微处理器作为PLC的*处理单元，使PLC不仅可以进行逻辑控制，可以进行模拟量的控制。在1980年美国电器制造协会（NEMA）又重新命名为可编程控制器（ProgrammableController），为了避免和个人计算机（PC，PersonalComputer）混淆，继续沿用PLC。上面只是对它的字面意思的解释，那到底什么是可编程控制器呢？它的定义是可编程控制器是一种数字运算的电子系统，是专为工业环境下应用而设计的。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。
对于这个定义有几点说明。（1）PLC是一种数字运算的电子系统。这样就限制了它的范围，是在数字运算范围内的电子系统，和其他的电子系统就分开了。也许大家会想到个人计算机也是数字运算的电子系统，为什么不能用呢？这就是它定义的*二部分。
（2）专为工业环境应用而设计的。个人计算机一般是在室温下应用的，而PLC是在工业环境下应用的，它的抗恶劣环境能力强，可以应用在高温下、沙漠中和海洋里等。
（3）控制各种机械或生产过程。PLC 并不能做什么**的工作，主要是做些机械的、生产性的活动。
也可根据CPU 315-2DP定制。故障LED或操作类型开关的排布都和硬件CPU相对应。WinLC可处理1024点数字量输入和128点模拟量输入。控制性能则取决于处理器和RAM的性能以及WinLC软件的可调循环时间。WinLC的循环时间可根据具体的控制任务设置。一个WinLC循环包括读取过程映像输入表中的输入、程序执行、生成过程映像输入表（例如等待时间的执行），直到规定的较小循环时间到。在剩余时间内，WindowsNT完成其他当前任务。实时解决方案则形成了插槽式PLC。插槽式PLC是一个应用程序，相当于CPU 416-2DP中的一个功能包，可实现确定性的响应，并且响应时间短，与操作系统WindowsNT无关。操作系统可在插槽式PLC运行时起动。六、SIMATIC ProTool/Pro
使用ProTool和/或ProTool/Pro，可对HMI进行组态。ProTool可将构思方案简便、*地转换为用于可视化系统的清晰图像。其优点是可以利用Windows环境，即可使用标准图形处理程序来创建图形连接。可以将ProTool集成到SIMATICManager中，并在这里处理符号表。组态软件也可作为独立版使用。
OP 3、OP 7和OP 17型操作员面板可使用软件ProTool/Lite进行组态。图形化操作员面板OP27、OP 37、TP27和TP 37需使用软件ProTool。基于Windows的系统（如OP 37Pro）可使用ProTool/Pro进行组态。ProTool/Pro如图2-15所示。、HMI SIMATIC WinCC
SIMATIC WinCC表示“Windows控制中心”。WinCC是一个基于Windows NT或Windows95的**过程可视化系统。该32位系统提供了**多处理功能，以便能够*和有效地对过程事件和报警做出响应。通过WinCC，可以顺利地集成到现有自动化系统中。它采用一个与多个标准应用程序共用的数据库，可与其他Windows应用程序或其他SIMATIC组件进行数据交换。WinCC中还集成有用于对图形元素进行简便组态的对象库。
其属性如下：1）用于方便地创建过程映像的图形化编辑器。2）带有归档系统的消息系统。3）测量值归档。4）报告系统。5）用于组态基本功能的选项。6）通用数据库。WinCC如图2-16所示。八、PCS7过程控制系统PCS7是TIA自动化概念中的过程控制系统。它基于采用经过挑选的便利组件而作为控制系统运行。它还拥有一些可I/O控制和人机界面进行工程组态时的特殊系统性能的功能扩展，还提供了一个用于可满足过程仪表和控制系统的苛刻要求的功能包。SIMOVERTMASTERDRIVES变频器
使用SIMOVERTMASTERDRIVES变频器（见图2-19），可使交流电动机*好地变速运行。该款变频器全球通用，适用于230～690V各种电源电压，且已在全球广泛使用。三、标准变频器MICROMASTER和MICRO-/MIDIMASTERVectors均是**的变频器，功率范围介于75～120kW之间，结构紧凑。凭其无编码器矢量控制功能，可用于苛刻的中端应用。
COMBIMASTER结构紧凑，集成有DS低压电动机和变频器。
MICROMASTER Integrated是一款可直接集成在不同制造商的DS低压电动机中的变频器（防护等级IP65）。MICRO-/MIDIMASTER Ecos变频器用于供热、通风和空调行业。
标准变频器如图2-20所示。四、SIMOREG直流调速器SIMOREG直流调速器是一种三相交流电源直接供电的全数字控制装置，其结构紧凑，用于可调速直流电动机电枢和励磁供电。装置额定电流范围为15～2000A，并可通过并联SIMOREG整流装置进行扩展。该装置应用于起重设备、滑雪缆车、电梯、起重机、飞剪和其他反转驱动装置。SIMOREG直流调速器如图2-21所示。*三章S7-300/400 PLC的硬件配置
通过本章的学要了解和掌握西门子PLC S7-300和S7-400系列的组成及功能模块。*节S7-300的基本组成S7-300属于模块式PLC，主要由机架、CPU模块、信号模块、功能模块、接口模块、通信处理器、电源模块和编程设备组成，其具体构成如图3-1所示。
S7-300是模块化中小型PLC，适用于中等控制要求，而S7-400则是具有中**性能的PLC，采用模块化无风扇设计，适用于对可靠性要求*高的大型复杂系统的控制。S7-300/400的模块化组成方式，*大地方便和满足了各个领域的控制任务，用户可以根据控制系统的具体要求，来选择不同的控制模块，当系统出现故障时，也可以非常方便地*能模块（FM）、接口模块（IM）和通信处理器（CP）模块等。S7-300的CPU模块（简称为CPU）都有一个编程用的RS-485接口，有的有PROFIBUS-DP接口或PtP串行通信接口，可以建立一个MPI（多点接口）网络或DP网络，CPU采用智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常并记录错误和特殊系统事件。功能较强的CPU的RAM为512KB，较大有8192个存储器位，512个定时器和512个计数器，数字量较大为65536，模拟量通道较大为4096，计数器的计数范围为1～999，定时器的定时范围为10ms～9990s，有350条指令。
S7-300中还有中断、过程报警、日期时间中断和定时中断等功能。S7-300已经将HMI服务集成到操作系统内部，大大降低了人机对话编程的难度。S7-300采用紧凑和无槽位限制的模块结构，将电源模块、CPU、信号模块、功能模块、接口模块和通信处理器等安装在导轨上。轨道为一种专门的金属机架，只需要将模块挂在DIN标准的安装轨道上，用螺钉锁紧就可以了。有很多种不同长度规格的导轨供用户选择。S7-300的安装如图3-2所示。
电源模块总是安装在机架的较左边，CPU模块紧紧靠近电源模块，如果还要安装接口模块，则把接口模块安装在CPU模块的右边。S7-300用背板总线将除电源模块之外的各个模块连接起来，背板总线集成在模块上，模块通过U形总线连接器相连接，每个模块都有一个总线连接器，后者插在各模块的背后。安装时先将总线连接器插在CPU模块上，并固定在导轨上，依次装入各个模块。外部接线接在信号模块和功能模块的前连接器的端子上，前连接器用插接的方式安装在模块前门后面的凹槽中。每个轨道较多只能安装8个信号模块、功能模块和通信处理器模块。当系统需要大于8个模块时，则可以增加扩展机架，如图3-3所示。除了带CPU的*机架（CR）外，较多可以增加3个扩展机架（ER），每个机架可以插入8个模块（不包括电源模块、CPU和接口模块），4个机架较多可以安装32个模块。机架较左边是1号槽，较右边是11号槽，电源模块总是安装在1号槽中，*机架的2号槽安装CPU模块，3号槽安装的是接口模块，这3个槽号被固定占用，不能安装其他模块，其他模块只能安装在4～11号槽中。随着半导体技术、计算机技术和通信技术的发展，PLC应运而生，至今已有40多年的历史，如今它在工业控制领域得到了广泛的应用。
控制技术日新月异的进步促进了 PLC 的不断发展。PLC技术现在有两个发展趋势：一是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展，这类 PLC一般为多处理器系统，有较大的存储能力和功能很强的输入/输出接口，用于大型复杂的工业控制系统；二是朝着小型、简易、价格低廉的方向发展，这类PLC 可以广泛地取代继电器控制系统，用于单机控制和规模较小的自动化生产线控制。
本书作者结合近20年的PLC教学和应用经验，系统地阐述了西门子S7-200PLC的工作原理，以及控制系统的结构、设计方法、实际应用及其网络通信等。
如何通过本书达到入门、会用的效果，作者提出几点建议供读者参考。
（1）先要学习*1章的概述，通过*1章的学习，使读者对PLC有个简单的了解，也明白了PLC控制与继电器控制的区别和联系，对于PLC的主要应用和目前主要的生产厂家有所了解。（2）由于本书是针对初级入门读者，有必要对*2章的电气基础有所了解，对于常用的低压电器，特别是控制按钮、行程开关，以及继电器和接触器的工作原理和应用要搞明白。（3）*3章的内容可先大致浏览，等掌握*4章、*5章的内容后再回头仔细阅读*3章也可以。对于不同的读者可以选择不同的编程语言，若是零基础的话，可以选择从梯形图语言入手；若有其他编程语言基础的话，可以从语句表语言入手；若是一个过程控制工程师的话，可以选择逻辑功能图语言。此时可以把PLC的编程软件安装在PC上，可以实现这三种语言之间的转换，这也是本书中*7章的内容。（4）对于*5章的PLC指令可以按照本书的先后顺序来学习，可以参考书中的指令应用实例，边学习指令边进行操作，这样效果会好些。（5）掌握了前面几章内容之后，就可以设计一些简单的控制系统了，根据*6章设计控制系统的步骤，再加上该章的经典电路、经验设计方法及顺序控制设计方法，就可以把该章中的实例操作一遍了。（6）对于*8章的网络通信知识，读者在实际使用过程中，随时查阅即可。
本书语言简练、通俗易懂，内容由浅入深，注重理论和实际应用相结合。书中的实例来自作者的理论教学、实验教学、课程设计和毕业设计，从事本课程教学的教师可以将有关实例经过改编后应用在各个教学环节中。本书提供PPT作为学习辅助参考，读者可登录华信教育资源网（www..cn）查找本书*下载（该网站须先注册才可下载资源）。为了适合不同层次读者的需要，本书尽量做到难易结合，每一个实例都给出注释，以便读者*好地理解。为了体现解决问题的多种思路，在有些例子中给出了几种不同的编程方法，以便读者了解不同指令的编程特点。本书在编写过程中参考了有关资料，在此对参考文献的作*1章PLC概述主要内容（1）什么是PLC。（2）PLC的产生和发展。（3）PLC的工作原理。
4）PLC的主要应用。（5）PLC的生产厂家。1.1 什么是PLCPLC是Programmable LogicController的缩写，意思就是可编程逻辑控制器。其实这是早期的PLC，由于它仅仅是用来进行逻辑控制的，称为可编程逻辑控制器。随着微电子技术的发展，开始采用微处理器作为PLC的*处理单元，使PLC不仅可以进行逻辑控制，可以进行模拟量的控制。在1980年美国电器制造协会（NEMA）又重新命名为可编程控制器（ProgrammableController），为了避免和个人计算机（PC，PersonalComputer）混淆，继续沿用PLC。上面只是对它的字面意思的解释，那到底什么是可编程控制器呢？它的定义是可编程控制器是一种数字运算的电子系统，是专为工业环境下应用而设计的。它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。
对于这个定义有几点说明。（1）PLC是一种数字运算的电子系统。这样就限制了它的范围，是在数字运算范围内的电子系统，和其他的电子系统就分开了。也许大家会想到个人计算机也是数字运算的电子系统，为什么不能用呢？这就是它定义的*二部分。
（2）专为工业环境应用而设计的。个人计算机一般是在室温下应用的，而PLC是在工业环境下应用的，它的抗恶劣环境能力强，可以应用在高温下、沙漠中和海洋里等。
（3）控制各种机械或生产过程。PLC 并不能做什么**的工作，主要是做些机械的、生产性的活动。
（4）它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令（这里主要是讲PLC的运行，主要是运行这些指令）。
通过上面对这个定义的理解，头脑中一定会形成这样一个印象，PLC并不是一个简单的器件，而是一个软件加硬件的结合，它的程序（软件）是**部分，硬件主要是在外部用来控制机械或者生产过程。可以把PLC想象为就是放在某个地方能够用来做控制的东西。
PLC与单片机有什么区别呢？
（1）PLC *注重于工业应用，对于防、设备接口、联网、模块化都有完善的技术支撑，使用*简单，但成本高。
（2）单片机技术含量高，使用灵活工作量很大，对于抗、模块化要求低，成本低廉，应用广泛。特别适合开发消费电子、商业应用的电子、玩具、家电等。
（3）PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。
（4）单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可以，PLC是单片机应用系统的一个特例。
（5）不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。
较后，从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用。
（1）对单项工程或重复数*少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，但成本较高。
（2）对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。较好的方法是将单片机系统嵌入PLC，这样可大大简化单片机系统的研制时间，使性能得到保障，效益也就有保证。
那么，PLC到底是哪里来的呢？下面就看本章的*二个问题。
1.2 PLC的产生和发展
早期的控制系统都是继电器控制系统，到了20世纪60年代和70年代，继电器控制的缺点就暴露出来了。当然它是有很多优点的，简单易懂、操作方便、价格便宜（例如，一些常开常闭触点、线圈，就这些简单的符号就能表达一个系统，让别人一看简单易懂。在操作方面都是些按钮，操作简便，继电器价格也便宜）。到现在为止并不是说继电器已经抛弃了或者不用了，主要是用在一些小的系统上。
如果是在一些比较大的系统，对于继电器控制来说，就在明显的缺点，如接线比较复杂（见图1-1）、生产工艺变化的适应性较差等，特别是它是靠硬连线逻辑构成的系统（硬连线就是一般的导线）。对于这些情况大家会想到如果能用程序来修改不就*好了吗？这就是后来的PLC。
在20世纪60年代到70年代，计算机系统也得到了发展，它优点就是功能完备、灵活性、通用性好。特别是计算机的计算能力特别强。在这个时候，有人就会想到把继电器系统和计算机系统二合一，计算机系统编程容易、计算速度快，就内置在继电器系统上，而继电器系统操作方便就负责外围的设备。提出这种设想的是1968年美国的公司，当时主要是为它生产而考虑的，他们对计算机不是很了解。到了1969年，美国数字设备公司研制出了世界上*台PLC，型号称为PDP-14。图1-2是德国西门子公司的S7-200STOP=停机模式；不执行程序
TERM=运行程序；可以通过编程器进行读/写访问
RUN=运行程序；通过编程器仅能进行读操作
状态指示器 SF=系统错误；CPU内部错误
（LED） RUN=运行模式；绿灯
STOP=停机模式；黄灯
（4）它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令（这里主要是讲PLC的运行，主要是运行这些指令）。
通过上面对这个定义的理解，头脑中一定会形成这样一个印象，PLC并不是一个简单的器件，而是一个软件加硬件的结合，它的程序（软件）是**部分，硬件主要是在外部用来控制机械或者生产过程。可以把PLC想象为就是放在某个地方能够用来做控制的东西。
PLC与单片机有什么区别呢？
（1）PLC *注重于工业应用，对于防干扰、设备接口、联网、模块化都有完善的技术支撑，使用*简单，但成本高。
（2）单片机技术含量高，使用灵活工作量很大，对于抗干扰、模块化要求低，成本低廉，应用广泛。特别适合开发消费电子、商业应用的电子、玩具、家电等。
（3）PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。
（4）单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可以，PLC是单片机应用系统的一个特例。
（5）不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。
较后，从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用。
（1）对单项工程或重复数*少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，但成本较高。
（2）对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。较好的方法是将单片机系统嵌入PLC，这样可大大简化单片机系统的研制时间，使性能得到保障，效益也就有保证。
那么，PLC到底是哪里来的呢？下面就看本章的*二个问题。
1.2 PLC的产生和发展
早期的控制系统都是继电器控制系统，到了20世纪60年代和70年代，继电器控制的缺点就暴露出来了。当然它是有很多优点的，简单易懂、操作方便、价格便宜（例如，一些常开常闭触点、线圈，就这些简单的符号就能表达一个系统，让别人一看简单易懂。在操作方面都是些按钮，操作简便，继电器价格也便宜）。到现在为止并不是说继电器已经抛弃了或者不用了，主要是用在一些小的系统上。
如果是在一些比较大的系统，对于继电器控制来说，就在明显的缺点，如接线比较复杂（见图1-1）、生产工艺变化的适应性较差等，特别是它是靠硬连线逻辑构成的系统（硬连线就是一般的导线）。对于这些情况大家会想到如果能用程序来修改不就*好了吗？这就是后来的PLC。
在20世纪60年代到70年代，计算机系统也得到了发展，它优点就是功能完备、灵活性、通用性好。特别是计算机的计算能力特别强。在这个时候，有人就会想到把继电器系统和计算机系统二合一，计算机系统编程容易、计算速度快，就内置在继电器系统上，而继电器系统操作方便就负责外围的设备。提出这种设想的是1968年美国的通公司，当时主要是为它生产
TERM=运行程序；可以通过编程器进行读/写访问
RUN=运行程序；通过编程器仅能进行读操作
状态指示器 SF=系统错误；CPU内部错误
（LED） RUN=运行模式；绿灯
STOP=停机模式；黄灯
（4）它采用可编程的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令（这里主要是讲PLC的运行，主要是运行这些指令）。
通过上面对这个定义的理解，头脑中一定会形成这样一个印象，PLC并不是一个简单的器件，而是一个软件加硬件的结合，它的程序（软件）是**部分，硬件主要是在外部用来控制机械或者生产过程。可以把PLC想象为就是放在某个地方能够用来做控制的东西。
PLC与单片机有什么区别呢？
（1）PLC *注重于工业应用，对于防干扰、设备接口、联网、模块化都有完善的技术支撑，使用*简单，但成本高。
（2）单片机技术含量高，使用灵活工作量很大，对于抗干扰、模块化要求低，成本低廉，应用广泛。特别适合开发消费电子、商业应用的电子、玩具、家电等。
（3）PLC是建立在单片机之上的产品，单片机是一种集成电路，两者不具有可比性。
（4）单片机可以构成各种各样的应用系统，从微型、小型到中型、大型都可以，PLC是单片机应用系统的一个特例。
（5）不同厂家的PLC有相同的工作原理，类似的功能和指标，有一定的互换性，质量有保证，编程软件正朝标准化方向迈进。这正是PLC获得广泛应用的基础。而单片机应用系统则是八仙过海，各显神通，功能千差万别，质量参差不齐，学习、使用和维护都很困难。
较后，从工程的角度，谈谈PLC与单片机系统的选用。
（1）对单项工程或重复数*少的项目，采用PLC方案是明智、快捷的途径，成功率高，可靠性好，但成本较高。
（2）对于量大的配套项目，采用单片机系统具有成本低、效益高的优点，但这要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行。较好的方法是将单片机系统嵌入PLC，这样可大大简化单片机系统的研制时间，使性能得到保障，效益也就有保证。
那么，PLC到底是哪里来的呢？下面就看本章的*二个问题。
1.2 PLC的产生和发展
早期的控制系统都是继电器控制系统，到了20世纪60年代和70年代，继电器控制的缺点就暴露出来了。当然它是有很多优点的，简单易懂、操作方便、价格便宜（例如，一些常开常闭触点、线圈，就这些简单的符号就能表达一个系统，让别人一看简单易懂。在操作方面都是些按钮，操作简便，继电器价格也便宜）。到现在为止并不是说继电器已经抛弃了或者不用了，主要是用在一些小的系统上。