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SIMATIC ET 200SP 故障安全继电器输出模块，1 通道 F- ST RQ ? 用于故障安全功能和标准功能的应用 ?DC24V/AC230V/5A，20MM 宽，1 点继电器输出 (2 NO- 触点 ) ? 总输出电流 5A，额定电压 24V 以及AC 24 ... 230V ? 可支持到 PL E (ISO13849-1: 2008)/SIL 3 (IEC61508:2010)
若CPU检测到输入I1.0有一个正跳沿，将使得输出Q4.0的线圈在一个扫描周期内通电。对输入I1.0常开触点扫描的RLO值（在本例中，此RLO正好与输入I1.0的信号状态相同）存放在存储位M1.0中。
在OB1的扫描周期中，CPU对I1.0信号状态扫描并形成RLO值，若该RLO值是1且存放在M1.0中的上次RLO值是0，这说明FN指令检测到一个RLO的正跳沿，那么FP指令把RLO位置1。如果RLO在相邻的两个扫描周期中相同（全为1或0），那么FP语句把RLO位清0
如果置位输入端为“1"，复位输入端为“0"，则触发器被置位。此后，置位输入端为0，触发器也保持置位不变。如果复位输入端为1，置位输入端为“0"，则触发器被复位。
置位**型RS触发器的R端在S端之上，当两个输入端都为1时，下面的置位输入端终有效。既置位输入**，触发器被置位。
复位**型SR触发器的S端在R端之上，当两个输入端都为1时，下面的复位输入端终有效。既复位输入**，触发器被复位。
例?3.1.1???????? 直插式端子，接线无需工具，单手可完成接线 ? 可选的彩色端子标签方便接线，指示更加明晰 运行中更换模块不会影响到接线 ? 模块空缺运行（模块可以不插） ? 自动机械编码，可以防止插错模块 ?更好的电磁兼容性源于 - 自动连接的屏蔽的背板总线 - 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受 - 体积小，安装方便的屏蔽套件 ?自动连接的电势组，无需额外接线和跳线 ? 端子盒可以拆卸 ? 并排连接的基座单元具有良好的机械特性 ? 可选的彩色端子标签，根据 CC彩色编码????
如果输入信号?I 0.0 = 1, I 0.0 = 0,?则M 0.0被复位，Q 4.0 = 0；
??标签条（长条形） 可以用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板 参考标识牌 ? 用于标识 ET 200SP组件（设备标识） ? 可以应用于接口模块，总线适配器，I/O模块和基座单元盖板 彩色端子标 ? 标识端子上的电压等级 ?防止接线错误?????????
如果输入信号?
输出不变；令根据RLO的值，来决定被寻址位的信号状态是否需要改变。若RLO的值为1，被寻址位的信号状态被置1或清0；若RLO是0，则被寻址位的信号保持原状态不变。对于置位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置1，RLO又变为0,输出仍保持为1；对于复位操作，一旦RLO为1，则被寻址信号（输出信号）状态置0，RLO又变为0，输出仍保持为0。
SIMATIC ET 200S 是一款防护等级为 IP20，具有丰富的信号模块，支持电机启动器，变频器，PROFIBUS 和PROFINET 网络的分布式 IO 系统。该产品在，，钢铁和各 OEM 厂商得到了广泛的认可和应用。?
语句表STL表示的置位/复位指令
功能图FBD表示的位逻辑指
、实验目的
选用PLC时用户需要考虑以下因素：
1．用户存储器容量
PLC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PLC的用户存储器容量多为几K字节，而大型PLC可达到几M字节。
2．输入输出点数
输入输出的点数决定了PLC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。
3．扫描速度
扫描速度通常指PLC扫描1K字节用户程序所需的时间，一般以ms/K为单位。
4．编程指令的种类和功能
某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PLC指令的种类和功能。PLC指令的种类和功能越多，用户编程则越方便简单。
5．内部寄存器的配置和容量
变频器输入端电源滤波器是采用高导磁率的铁氧体磁心及铁粉芯，配接一定的电容，构成LC滤波器，将变频器产生的高次谐波（在某一频带内的）滤掉，而使临近或同一电网工作的电器设备不受，能够正常工作
针对这两次调试情况和变频器产生及的途径，我们联合电源滤波器生产厂商的工程师进行了分析并与北京康拓生物工程有限公司的工程师多次进行了沟通，了解了其工作原理、布线情况，分析认为主要还是变频器输入端产生的高频谐波造成的。因装变频器后，变频器的输入线在原动力线槽内，而输出线不在线槽内，离电机也比较近。原布线系统不太合理，动力线槽与控制线槽距离较近，只有20cm，按规定应不少于50cm，且两线槽平行走线，这些都是比较忌讳的。变频器的地线接的也不太合理，接在了电源线的走线槽上，线槽的作用一是支撑电源线、二是起屏蔽的作用，变频器的又通过地线到了线槽上。变频器产生的高次谐波通过变频器的输入线和地线辐射到其它设备的电源线和信号线上（尤其是比较敏感的传感器的信号线。这里强调一点：我们的变频器与DCS控制系统不是同一台变压器给电，可以排除直接传导），了控制系统的正常工作。
分析这些问题，由于原布线系统已成定型，再动几乎是不可能，改变电源线和信号线布线的想法应予以排除，变频器地线可以另走，拉一根地线直接接至配电室电控柜的地线上，对变频器的输入端再加强滤波措施，按理论问题应于解决。
在现场原发酵罐停车后，我们在原滤波器基础上又增加了一套共模及差模磁环，在输入、输出每相线上各套二个差模环，在输入的三根相线上套两个共模磁环，并将地线接至配电室的地上。这样处理后开机运行，在电机空载的情况下运行正常，没有出现报警现象。
带载运行时，305、307罐出现报警。将地线改至控制307罐（该罐已使用变频器，线槽内走的是该变频器的输出线）变压器的地线上，305罐不再报警，但307罐仍间隔几分钟出现报警现象，分析可能是两台变频器产生的共模干叠加所至，也可能是地线放在动力线槽内，走线较长引起的，于是在地线上加装地线滤波器，但效果也不太好。后来将地线拆除（经测量变频器整机漏电流很小，对人体不会造成危害，可以将地线拆除），效果好一些，但报警现象也是间断出现，这样分析应该不是地线引起的，还是输入端的滤波措施不够，没有将高频滤除干净。停机，在输入的每相线上再加两只差模环，在三条输入相线上再套三个共模环，这样开机运行，工作正常，整个系统不再出现现象