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2，如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用速度或位置模式比较好。【句子】3，如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高，或者基本没有实时的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。自动化4.3欠压说明电源输入电路有问题，可能是线路严重，或是线路接触不良引起。
西门子触摸屏转子，抱闸，编码器的检测。针对过电流的故障，应将着眼点放在电机定子，抱闸，转子及伺服驱动器的检查上，排除是不是驱动器问题，可用替代法进行替代，具体办法驱动器去带一个好的伺服电机，可将故障确定。如果是电机故障，可用电桥LCR对其进行线圈电阻，电感检测，如其三相平衡，在对抱闸进行检查，看起抱闸有没有断线，或是线圈烧掉的问题，在额定电压下，用直流电源看其是否有电流通过并有吸合的声音，确定其好坏，抱闸损坏的话转子不转，会造成开机过电流。如果问题让然存在，进行拆机，此种类型的编码器为增量型，开机驱动器自动找零，无需进行角度对位，拆解后看起转子的永磁铁有没有损坏，一般转子损坏后会造成电机不能转动，进而造成开机过电流。
西门子6SE70系列变频器的PMU面板液晶显示屏上显示字母“E”，出现这种情况时，变频器不能工作，按P键及重新停送电均无效，查操作手册又无相关的介绍，在检查外接DC24V电源时，发现电压较低，解决后，变频器工作正常。西门子828D伺服驱动器维修给定信号由位置偏差计数器发出，经D/A转换器转换成模拟量VCMD，再送入速度调节器。应查一下这个信号是否有振动分量，如它只有一个周期的振动信号，可以确认速度调节器没有问题，而是前级的问题，即应到D/A转换器或位置偏差计数器中去查找问题。
西门子触摸屏OP73。电机的空载电流大于参考表极限数据时表明电机出现了故障，答：电机内部机械摩擦大;线圈部短路;磁钢退磁;直流电机换相器积碳。维修处理的方法一般为更换电机，或更换碳刷，清理积碳。答：A.供应商方面提速可以降低成本，同样是低速电机，速度高了线圈的匝数少了、也省了硅钢片、磁钢数目也少了，购买者认为速度高就好。B.额定速度工作时，其效率不变，但在低速区时效率明显低了，也就是启动无力。C.效率低，需要用大电流启动，骑行电流也大，对控制器的限流要求大，对电池也不好。答：A.高速电机有越离合器(象飞轮一样的功能)，往一个方向转轻松，往另一方向转费力;低速电机双向转都一样轻松。B.高速电机的车转动时噪音较大。
变频器小电容炸裂在接修一台三肯SVF7.5kW变频器时，检测时发现逆变模块损坏，更换模块后，变频器正常运行。由于该台机器运行环境较差，机器内部灰尘堆积严重，且该台机器使用年限较长，决定对它进行除尘及更换老化器件的维护。以提高其使用寿命，器件更换后，给变频器通电，上电一瞬间，只听“砰”的一声响动，并伴随飞出许多碎屑，断开电源，发现C14电解电容炸裂，此刻想到的是有可能电容装反，于是根据其标识再装一次，上电，电容又一次炸裂。
于是检查其线路，发现线路与电容标识无法对上，于是将错就错，把电容装反，上电，运行正常。这一点在后来送修的相同的机器得以证实。3结束语变频器故障千变万化，相当复杂，唯有认真，唯有学，方可能解除！1)变频器充电起动电路故障通用变频器一般为电压型变频器，采用交—直—交工作方式，即是输入为交流电源，交流电压三相整流桥整流后变为直流电压，直流电压经三相桥式逆变电路变换为调压调频的三相交流电输出到负载。
西门子触摸屏步进运动方式；也可直接接收航模信号控制，此时其工作状态与我们通常用的调速器一致，与普通调速器不同的是，dcsolidmotionsa3610不仅可以作为开环调速器，还可作为闭环调速器。solidmotionsa3610伺服驱动器通过rs232接口与用户的上位机通讯，具有一个兼容faulhaber电机集团公司mcdc2805驱动器用的指令集，可以直接使用faulhaber的motionmanager软件，像配置mcdc2805驱动器一样配置和调试solidmotionsa3610。可以进行位置、速度、加速度设定，加速模式选择，位置、速度伺服模式切换，pid参数调节、各种限位、保护及状态报告功能。从而克服了开环步进电机丢步的问题，也能明显提升电机的高速性能、降低电机的发热程度和减小电机的高中低速振动，从而提升机器的加工速度和精度以及降低机器的能耗。