Siemens西门子EM253模块
如果有通信请求，CPU执行通信任务。CPUST40多支持6个扩展模块和1个板模块。S7-400有很强的通信功能，CPU模块集成有MPI和DP通信接口，有PROFIBUS-DP和工业以太网的通信模块，以及点对点通信模块。通过PROFIBUS-DP或AS-I现场总线，可以周期性地自动交换I/O模块的数据（映像数据交换）。在自动化之间，PLC与计算机和HMI（人机接口）站之间，均可以交换数据。数据通信可以周期性地自动进行或基于事件驱动，由用户程序块调用。S7-200ART PLC的存储器有3个存储区，分别为程序区、区和数据区，S7-200 ART PLC存储区的划分西门子S7-300/400PLC的存储区可以分为装载存储区、工作存储区和存储区。1.装载存储器二是朝着大型、高速、多功能和多层分布式全自动网络化方向发展。这类可编程序控制器一般为多处理器，有较大的存储能力和功能很强的输入/输出接口。不仅具有逻辑运算、计时、计数等功能，还具备数值运算、模拟调节、实时监控、记录显示、计算机接口、数据传送等功能，还能进行中断控制、智能控制、控制、远程控制等。通过网络可以与机通信，配备数据采集、数据分析、彩像的操纵台，可以实现自动化工厂的要求。它会向高速度、大容量方向发展。目前很多已经使用64bitRISC芯片，多CPU并行、分时、分任务处理，这样速度可以达到ns级。
（5）丰富的I/O接口模块，扩展能力强PLC针对不同的工业现场（如交流或直流、开关量或模拟量、电压或电流、脉冲或电位、强电或弱电等）有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备（如按钮、行程开关、接近开关、传感器及变送器、电磁线圈以及控制阀等）直接连接。1．输入继电器（I）输入继电器又称输入映像寄存器，其状态与PLC输入端子的输入状态有关，当输入端子外接开关接通时，该端子内部对应的输入继电器状态为ON（或称1状态），为OFF（或称0状态）。一个输入继电器可以有很多常闭触点和常开触点。输入继电器的表示符号为I，按八进制编址（或称编号），如I0.0～I0.7、I1.0～I1.7等。S7-200ARTPLC有256个输入继电器。 如果只扩展两个机架，则可选用比较经济的IM365接口模块对，这一对接口模块由1m长的连接电缆相互固定连接。IM365不提供DC5V电源，此时，在两个机架上直流DC5V的总电流耗量应在1.2A之内。且由于IM365接口模块不能给机架1提供通信总线，在机架1上只能安装模块，而不能安装通信处理器等其他智能模块。（2）CPU模块的常见的基本型号 2.模拟量I/O（AI/AO）PLC的模拟量I/O接口用于处理连续变化的电压或电流，在控制领域以及数据采集及监控中用途极广。（1）模拟量输入单元传感器将被控对象中连续变化的物理量（例如温度、压力、流量、速度等）转换成对应的连续电量（电压或电流）并送给PLC，PLC的模拟量输入单元将其转换成数字量后，CPU可对其进行运算处理。该模块的主要属性包括品牌、型号和产地等。该产品的品牌为西门子，这是一个在自动化行业地位的全球品牌。西门子的控制被各地的制造商广泛应用，其高的和可靠性赢得了客户的信赖。 SIMATICS7-500中包含有诸多新特性，大程度地确保了工程组态的性和可用性。内置CPU显示屏可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以设备的可用性也便于了解工厂的所有信息前连接器化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，还节省了更多的接线时间。 2）控制单元：为驱动的核心，完成转速电流双闭环（或位置转速电流三闭环）控制，与功率模块通过DRIVE-CLiQ电缆连接，并传递控制信息和状态信息；附加组件中的端子模块可用于CU的I/O端子扩展，通信选件板卡可用于扩展通信接口。 5、速度继电器主要用作反接制动控制。6、时间继电器是指用来实现触点延时接通或延时断开的控制的电器。7、机床电气控制是由许多电气元件按照定要求联接而成，实现对机床的电气自动控制。西门子数控(SIEMENS)的主要特点及系列SIEMENS公司的数控装置采用模块化结构设计，经济性好，在一种硬件上，配置多种，使它具有多种工艺类型，各种机床的需要，并成为系列产品。