Siemens西门子EM232CN卡件
通过生产现场总线PROFIBUS将驱动器、输入输出模块连接起来。模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。通过视窗化的调试工具，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态。（4）点对点连接晶体管输出形式只可驱动直流负载。驱动负载的能力是每一个输出点为750mA。其优点是可靠性强、执行速度快、寿命长。缺点是过载能力差。适用高速（可达20kHz）、小功率直流负载。其电路工作原理是：当内部电路的状态为“1”时，光电耦合器导通，使晶体管饱和导通，场效应晶体管也饱和导通，则负载得电，点亮LED（图1-13b中负载、LED未画出），表示该路输出点有输出；当内部电路的状态为“0”时，光电耦合器断开，晶体管截止，场效应晶体管也截止，则负载失电，LED熄灭，表示该路输出点无输出。稳压二极管用来关断过电压和外部的浪涌电压，以保护场效应晶体管。 2.模拟量I/O（AI/AO）PLC的模拟量I/O接口用于处理连续变化的电压或电流，在控制领域以及数据采集及监控中用途极广。（1）模拟量输入单元传感器将被控对象中连续变化的物理量（例如温度、压力、流量、速度等）转换成对应的连续电量（电压或电流）并送给PLC，PLC的模拟量输入单元将其转换成数字量后，CPU可对其进行运算处理。 其中的每一种模块都可以进行扩展，以完全您的需要。可在任何CPU的前方加入一个板，扩展数字或模拟量I/O，不影响控制器的实际大小。可将模块连接至CPU的右侧，扩展数字量或模拟量I/O容量。 交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。在图2-10中用电容隔离输入中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外点断开时，光耦器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，经背板总线接口传送给CPU模块。
3）输出对输入的响应有滞后现象。PLC采用集中采样、集中输出的工作，当采样阶段结束后，输入状态的变化将要等到下一个采样周期才能被接收，这个滞后时间的长短又主要取决于循环周期的长短。影响滞后时间的因素还有输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间等。继电器输出可以接交直流负载，负载电流允许大于2A。但受继电器触点开关速度低的，只能一般的低速控制需要。内部参考电路，当某一输出点为“1”时，通过背板总线接口和光耦，使对应的微型继电器线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载工作。当输出点为“0”时，对应的微型继电器线圈断电，其常开触点断开。 ”1.1.2PLC的结构组成PLC由处理单元（CPU）、存储器、输入单元、输出单元、通信单元、电源以及扩展单元有机结合而成，。根据结构形式不同，PLC可以分为整体式和模块式两类。整体式PLC又称为单元式或箱体式，体积小、价格低及结构紧凑。CPU面板上一般由以下指示灯来显示CPU当前的状态或故障。模数转换也称为A/D转换，由专门的模数转换器完成。总体来说，模数转换器包括两个部分，即模拟部分和数字部分，模拟部分主要包括采样器和调节器，采样后的经过调制器，输出一位一位的数据位流；数字部分是一个数字滤波器，它对模拟部分输出的数字流进行除噪处理，滤除大部分的量化噪声，终转换后的数字量结果。目前，西门子公司提供CPU1211C、CPU 1212C、CPU 1212FC、CPU 1214C、CPU 1214FC、CPU 1215C、CPU1215FC、CPU1217C等多种类型的CPU模块。 目前IM151-1接口模块有3种型号，分别为IM151型（RS485和FO）、IM151高性能型（RS485）和IM151基本型（RS485）。151-7CPU接口模块[36]IM151-7CPU接口模块用于SIMATICET200S，带有集成CPU，可以增强整套设备和机器的有效性和的可用性。④编制PLC的输入/输出分配表或绘制输入/输出端子接线图。 S7-300的模块是通过总线连接器连接的，各个槽号是相对的，在机架轨道上不存在物理槽位。当某个槽位不使用时，例如5号槽位上没有插任何模块，而4号槽位插有功能模块，6号槽位上插有模块，5号槽位没有使用，占用了一个槽号位，但在物理上，6号槽位和4号槽位的模块是连在一起的。